PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Energy absorption study of aluminium profiles with variety of filling configurations
Bogusz P., Stankiewicz M., Sławiński M.
Engineering Transactions
|
2017
|
Vol. 65, iss. 4
543--562
EN
The subject of this paper is research of thin-walled aluminium profiles filled with different materials and subjected to dynamic load. The aim of this study was to determine the crashworthiness capabilities of the tested elements. Such structures can be used as elements minimalising the effects of blast wave load on military vehicles and occupants carried thereon. The blast wave generated during the explosion of explosives, especially improvised explosive devices(IED), under or near a combat vehicle poses a deadly threat to the crew and passengers inside the vehicle. The idea of installing crashworthy structures in a vehicle seat to protect the crew and passengers is not new. It was found useful in aviation, automotive or railway industry. In this paper, circular aluminium profiles of an external diameter of 50 mm and thickness of 2 mm were investigated. They were filled with three kinds of materials: cork, foamed aluminium of low density and foamed aluminium of high density. The dynamic tests were performed on a spring hammer apparatus. The energy absorbing structures and materials used to fill the aluminium profiles were examined separately in static compression tests. The characteristics of force-displacement response of the investigated structures were determined, compared and analysed. The energy absorbing characteristic parameters were obtained and discussed to determine the best option.
2
Content available remote Another Approach to the Fractional Order Derivatives
Sławiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 2
153-156
EN
This paper presents custom approach to the fractional order derivatives. It is proposed other opportunity to determine equation for fractional order derivatives calculation. All of the considerations are supported by the numerical examples that show the usefulness of certain properties of the fractional derivatives. In this article is made an attempt to answer the questions: What is the fractional derivative? When, where and why the fractional derivative should be used? Which one equation is appropriate for the fractional order derivative calculus?
PL
W artykule przedstawiono niestandardowe podejście do pochodnych niecałkowitego rzędu. Zaproponowana została możliwość definiowania dowolnych równań pozwalających na wyznaczenie pochodnych niecałkowitego rzędu. Teoria opisana w pracy została poparta przykładami, które pokazują użyteczność niektórych właściwości pochodnej niecałkowitego rzędu zdefiniowanej dowolnym równaniem. W artykule zrealizowana została próba odpowiedzi na pytania Czym jest pochodna niecałkowitego rzędu? Kiedy, gdzie i dlaczego pochodna niecałkowitego rzędu powinna być stosowana? Które równania do wyznaczania pochodnej niecałkowitego rzędu są poprawne?
3
Content available Wykorzystanie środków z Europejskiego Funduszu Społecznego do rozwoju kapitału ludzkiego przedsiębiorstw w Polsce
Sławiński M.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2014
|
z. 69
63--72
PL
Kapitał ludzki stanowi dziś jeśli nie najważniejszą, to jedną z najważniejszych wartości przedsiębiorstwa. Celem każdego przedsiębiorstwa jest osiąganie wytyczonej drogi m.in. przez mnożenie kapitału (jego rozwój). Współcześnie w osiągnięciu zmierzonych celów może pomóc Europejski Fundusz Społeczny, którego głównym założeniem jest właśnie poprawa jakości kapitału ludzkiego. Aktualnie nastał czas, by przypatrzeć się bliżej wydawanym na ten cel środkom z EFS i określić kierunki jego rozwoju, tak by przyniosły wymierny skutek przedsiębiorcom.
EN
Human capital is today, if not the most important, then one of the most important values of the company. The aim of any company is to reach the predefined path by, for example, multiplying the capital (the development). Nowadays, the European Social Fund, which main objective is the improvement of the quality of human capital, can help in achieving pursued objectives. Currently, it is time to look closer at funds issued for this purpose by the ESF and to define the directions of its development so that they would bring a tangible result to entrepreneurs.
4
Content available remote Perfect observers for continuous-time nonlinear systems
Sławiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 12a
188-190
EN
This paper presents theory of the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers have been proposed for the canonical form of the observable nonlinear systems. The existence conditions have been presented for the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers can be obtained using proposed method. All of the considerations have been supported by the numerical examples.
PL
Artykuł przedstawia teorię obserwatorów doskonałych dla układów nieliniowych. Zostały tu opracowane obserwatory doskonałe dla postaci kanonicznej obserwowalnego układu nieliniowego. Zostały zaprezentowane warunki istnienia obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego. Została opracowana metoda pozwalająca na wyznaczenie obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego oraz wszystkie rozważania zostały poparte przykładami numerycznymi.
5
Content available Perfect observers for standard linear systems
Sławiński M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 5
418-421
EN
Perfect observers for linear continuous-time and discrete-time systems are considered. Necessary and sufficient conditions for existence of the perfect observers are established and the procedures for computation of the perfect observer matrices are derived. Numerical examples and some simulation results are also presented. Some interesting advantages of the perfect observers are presented and illustrated by numerical examples.
PL
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Zostały tu przedstawione warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Omówiony został sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych wraz z procedurami pozwalającymi na wyznaczanie tych obserwatorów dla standardowych układów ciągłych oraz dyskretnych. Sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych został pokazany poprzez przykłady numeryczne wraz z wynikami symulacji. Nie zapominając o oczywistej wadzie obserwatorów doskonałych polegającej na tym, iż sygnał wyjściowy może zależeć od pochodnej wymuszenia, pokazano kilka niewątpliwie ważnych zalet tych obserwatorów. Zamieszczone wnioski zostały poparte przykładami numerycznymi.
6
Content available Badania geostatystyczne skażenia środowiska leśnego Uroczyska Grodzisko w Bielańsko-Tynieckim Parku Krajobrazowym
Pająk M., Szostak M., Sławiński M.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2012
|
Vol. 24
245--256
PL
Celem badań była ocena stanu skażenia środowiska leśnego Uroczyska Grodzisko w Bielańsko-Tynieckim Parku Krajobrazowym położonego w bezpośrednim sąsiedztwie nieistniejącej już dziś Huty Aluminium w Skawinie, koło Krakowa. Zakład powstał w latach 50-tych ubiegłego wieku i funkcjonował do roku 1989, emitując do środowiska różnego rodzaju zanieczyszczenia, będące zagrożeniem dla środowiska naturalnego. Dodatkowo na potrzeby działalności Huty, zużywającej duże ilości energii, w jej pobliżu wybudowano elektrownię węglową, dostarczającą z kolei do środowiska zanieczyszczenia pyłowe i gazowe. Elektrownia Skawina po modernizacjach działa do chwili obecnej. Teren badań nie jest również wolny od zanieczyszczeń napływających z aglomeracji Górnośląskiej. Badania dotyczyły określenia skażenia pierwiastkami śladowymi terenu Uroczyska, w oparciu o ich zawartość w wierzchnich warstwach gleby. Stężenia analizowanych pierwiastków śladowych (Mn, Zn, Cu, Pb, Ni, Cr, Cd) w wierzchniej warstwie gleby (0-20cm), wskazywały na wyraźne ich przestrzenne zróżnicowanie w badanym terenie. Dokonując interpolacji danych pomiarowych sporządzono mapy rozkładu stężeń poszczególnych pierwiastków w glebie. Z analizowanych pierwiastków podwyższone wartości zanotowano dla Zn, Pb, Cd, a wartości te pozwoliły zaliczyć badane gleby do gleb średnio bądź słabo skażonych metalami ciężkimi. Analiza zawartości pierwiastków śladowych w ściółce, wykazała mniejszą ich kumulację, niż w badanym wierzchnim poziomie gleby (0-20cm). Może to świadczyć o zmniejszonym dopływie zanieczyszczeń w ostatnich latach na badany teren. Jako dopełniający element oceny stanu skażenia wykonano ocenę wybranych cech drzewostanu, świadczących o jego kondycji zdrowotnej. Wykazano największe skumulowanie negatywnych cech w drzewostanie na głównym kierunku dopływu potencjalnych zanieczyszczeń.
EN
The aim of presented study was to evaluate the environmental contamination of forest in Uroczysko Grodzisko located in Bielansko-Tyniecki Landscape Park and being a result of Former Aluminium works in Skawina near Krakow. The factory was built in the 50s of last century and functioned until 1989, emitting into the environment different types of pollution. which was a threat. In addition for the energy needs of the factory, a power plant was built next to it, providing dust and gas pollution. Skawina power plant after modernization works till today. The study concerned of the determination of contamination level of the land with the trace elements, based on their content in the upper soil layers. The concentrations of the analyzed trace elements (Mn, Zn, Cu, Pb, Ni, Cr, Cd) in the topsoil (0-20cm), showed a high spatial differences in the study area. Maps of the distribution of analyzed elements concentrations in the soil were drawn with using the interpolation of measurement data. The increased values of the analyzed elements were recorded for Zn, Pb, Cd and these values allowed classification of the soil into two classes: average or poorly contaminated with heavy metals. Analysis of trace elements in the litter. showed lower values than in the top level of the soil (0-20cm). This may be a result of a reduced flow of pollution in recent years to the test area. As a complementary element a measurement of the forest stand was also made. focused on the features related to its overall health, which showed the greatest accumulation of negative traits in the stand mainly from the SW direction.
7
Eksploracja obszaru z wykorzystaniem zespołu heterogenicznych robotów mobilnych
Sławiński M., Czajewski W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
703-710
PL
Artykuł opisuje zespół robotów mobilnych służący do eksploracji terenu. Zespół ten składa się z robotów o zróżnicowanej budowie, lecz można wyróżnić w nim dwa rodzaje maszyn: Roboty Wykonawcze oraz Koordynatora. Roboty Wykonawcze to stosunkowo proste maszyny o niewielkim stopniu autonomii, mogące przemieszczać się samodzielnie lub według współrzędnych podawanych przez Koordynatora. Są one wyposażone w różnorodne czujniki, m.in. w kamery bezprzewodowe, z których korzysta Koordynator do planowania zadań dla zespołu. Koordynator to robot mobilny wyposażony w wydajny komputer klasy PC, kamerę oraz manipulator. Jego rolą jest zarządzanie pracą całego zespołu, przetwarzanie informacji z kamer oraz przechwytywanie odnalezionych obiektów. Poprzez zdalny dostęp do komputera znajdującego się na platformie Koordynatora użytkownik może zarządzać pracą zespołu, definiować zadania do realizacji oraz odczytywać wyniki pracy zespołu.
EN
The paper describes a team of mobile robots used for area exploration. It consists of two kinds of robots: subordinate robots and a coordinator. The subordinate robots are relatively simple machines with very limited autonomy, able to move autonomously or follow coordinates set by the coordinator. They are equipped with various sensors, e.g. wireless cameras that are used by the coordinator for task planning. Coordinator is a mobile robot equipped with a powerful PC, a camera and a manipulator. Its task is to control the entire team of robots, process visual information from cameras and grabbing objects found by the team. Operator can control the team, define tasks and monitor the performance of the system through the wireless link with the coordinator's computer.
8
Content available Perfect observers for continuous time linear systems
Sławiński M., Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 1
39--44
EN
Full-order and polynomial perfect observe3rs are considered. Necessary and sufficient conditions for the existence of the perfect observers are derived. Illustrating numerical examples and some simulations results are also presented.
PL
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych pełnego rzędu, zredukowanego rzędu oraz doskonałych obserwatorów wielomianowych. Zostały tu przedstawione konieczne i wystarczające warunki istnienia obserwatorów doskonałych oraz procedury pozwalające na ich wyznaczanie poparte przykładami numerycznymi oraz wynikami symulacji.
9
Functional observrs for continuous-time linear systems
Sławiński M., Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2003
|
R. 49, nr 9
4-9
EN
Necessary and sufficient conditions for the existence of functional asymptotic observers for standard and singular continuous-time linear systems are establishad. Procedures for computation of matrices of the functional asymptotic observers are derived and illustrated by numerical examples. Some simulation results for the functional observers are also presented.
XX
W artykule zostały zaprezentowane konieczne i wystarczające warunki istnienia asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych dla standardowych i singularnych układów liniowych. Zostały również zaprezentowane procedury pozwalające na wyznaczanie macierzy asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych oraz przykłady numeryczne i wyniki symulacji.
10
Content available remote Wyznaczanie modułów odkształcenia gruntów spoistych przy projektowaniu konstrukcji przewodów wodociągowo-kanalizacyjnych
Kolonko A., Madryas C., Sławiński M., Wysocki L.
Instal
|
2002
|
nr 5
46--49
PL
W pracy omówiono metodykę określania wielkości modułu odkształcenia gruntu EB na podstawie stopnia plastyczności IL. Przyjęcie prawidłowej wartości tego modułu jest niezbędne dla bezpiecznego zaprojektowania konstrukcji przewodu na podstawie niemieckich wytycznych ATV A 127. Wytyczne te, wobec braku odpowiedniej normy, są obecnie w Polsce powszechnie stosowane do wymiarowania rurociągów. Problem ten jest szczególnie istotny dla rur podatnych, współpracujących w przenoszeniu obciążeń z otaczającym gruntem.
EN
In the paper an approach far determining the value of the soil elasticity modulus EB based on the plasticity degree IL is described. Assuming a proper value of the latter is necessary for the safe design of the pipeline structure using German guidelines ATV A 127. These guidelines, due to the lack of corresponding code, arc now commonly used in Poland in dimensioning pipelines. The problem is extremely important for flexible pipelines, which cooperate with a soil in transferring loading.
11
Content available remote Perfect Observers of Standard Linear Systems
Kaczorek T., Sławiński M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2002
|
Vol. 50, Nr 3
237--245
EN
New concept of perfect full-order and reduced-order observers for linear standard continuous-time systems are presented. Necessary and sufficient conditions for the existence of the perfect observers are established. Procedures for designing of the perfect observers are derived and illustrated by numerical examples.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.