Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Problemy w spawaniu przetopu na odległość metali i ceramiki przy pomocy urządzenia do połączenia robota z czujnikiem ruchu trenażera spawania

Yastrzebsky S., Jastrzębski R., Przytuła D.

Dozór Techniczny

|

2018

|

z. 4

20--26

PL

Aby wykonać spawanie przewodzącej prąd ceramiki, stopów tytanu w pomieszczeniu wypełnionym argonem czy przetopów pod wodą należy połączyć robota z czujnikiem ruchu trenazera i przy pomocy komputerowego przetwarzania obrazu na klatki filmu kamery robota nanieść granice jeziorka spawalniczego. Aby umożliwić wykonanie przetopu na odleglość przy pomocy robota, opierając się na fizyce topienia metalu, omówiono algorytmy spawania ściegu przetopowego metodami 111, 131, 135, 136, 138 i 141.

EN

In order to perform the welding of conductor ceramics, titanium alloys in an argon-filled space and underwater root pass weld it is necessary to connect the robot to the motion sensor of the computer-based trainer and map the weld pool boundary onto the robot's camera frames using digital processing techniques. Algorithms for root layer welding were discussed to make a remote root pass using a robot and employing the following methods: 111, 131, 135, 136, 138 and 141.

2

Metodologia uczenia operatorów robotów przemysłowych do spawania drutem litym i proszkowym

Jastrzębska I., Głowacki M., Cyganek D., Jastrzębski R., Przytuła D.

Przegląd Spawalnictwa

|

2017

|

R. 89, nr 1

29--34

PL

W niniejszym artykule omówione zostały etapy tworzenia technologii spawania seryjnego na przykładzie starszego typu zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego. W przypadku spawania manualnego to technolog ustala parametry napięciowe procesu spawania, a spawacz na podstawie obserwacji wpływa na procesy cieplne spawania poprzez zmianę trajektorii ruchu. W przypadku spawania zrobotyzowanego starszymi typami robotów technolog ustala trajektorię ruchu, a operator zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego na postawie obserwacji procesu spawania wpływa na procesy cieplne spawania. Problem jednak tkwi w tym, iż z reguły technolog nie posiada wystarczającej wiedzy na temat wpływu trajektorii ruchu końca elektrody na procesy spawania, a operator nie jest dostatecznie wyszkolony w zakresie regulacji prądem, napięciem i szybkością spawania w czasie rzeczywistym. W niniejszym artykule omówiono jak przy wykorzystaniu obrazkowej instrukcji wyjaśniającej procesy fizyczne w spawalnictwie, autorstwa Instytutu Łączenia Metali w Krakowie (Welding Journal nr 2/2016), szkolić technologów i operatorów. Przedstawione w pracy wyniki mają na celu opracowanie algorytmów do systemów wizyjnych spawania.

EN

This article presents stages for the creation of serial welding technology on the example of an older type robotized welding workstation. In case of manual welding a technologist is responsible for setting the voltage parameters of welding process while a welder during the continuous observations influences the thermal processes by modulation of motions trajectory. On the other hand, in case of welding applying the older types of robots, technologist sets the trajectory of motions, whereas the operator of the robotized workstation through the observations of the process impacts the thermal processes of welding. The problem resides in the fact that a technologist often does not resources enough knowledge concerning an impact of the end of electrode motions trajectory on the welding process effectiveness, and the operator is mostly not enough trained in a real-time regulation of welding current and travel speed. In this work we discuss the innovative methodology for training of technologists and operators with the use of a visual instruction developed by The Institute for Joining of Metals in Krakow (presented previously in Welding Journal no. 2/2016). The aim of the presented results is a creation of the algorithms for welding visual systems.

3

Trenażer operatorów robotów w masce komputerowej ze wzbogaconą rzeczywistością

Jastrzębski R., Prusak Z., Padula S., Przytuła D., Jastrzębski A., Ociepa Sz.

Dozór Techniczny

|

2017

|

z. 5

12--18

PL

W artykule omówiono wybrane aspekty umożliwiające zastosowanie narzędzi matematycznych i informatycznych w dziedzinie spawalnictwa. Według autorów już dziś dostępne są podstawy naukowe, aby telefon komórkowy wyposażony w kamerę cyfrową mógł zastąpić tradycyjny filtr maski spawalniczej. W artykule na przykładzie procesu spawania autorzy podają, że dopiero po obróbce cyfrowej obrazu miejsca spawania (np. dwukrotnym zrózniczkowaniu, porównywaniu ze wzorcem) widoczna będzie granica pomiędzy ciekłym metalem a materiałem jeszcze nie stopionym. Autorzy omówili podstawy literatury opracowania maski spawalniczej, która nie tylko dostarczałaby wzbogacony obraz obszaru jeziorka spawalniczego, lecz także spełniałaby role trenazera operatorów robotów przemysłowych, które w sposób dynamiczny regulowałyby napięcie, prąd i prędkość spawania. Możliwe jest także dynamiczne określanie wadliwości spoin na podstawie optycznej i akustycznej diagnostyki stabilności łuku spawalniczego oraz określenie wektorowej odległości spawacza i operatora robota od instruktora.

EN

This paper discusses selected aspects of enabling the use of mathematics and IT tools in welding. Currently, many authors suggest that it is technologically feasible to replace the traditional welding mask filter with a smart phone camera. This paper focuses on the welding process and postulates that the boundary between molten and solidified metal/workpiece will only be visible following digital processing of the welding area image (such as double-differentiation). The autors discuss how existing research experience can be put into practice to build a welding mask which would not only offer an augmented reality image of the molten metal area, but could also be used as a trainer for industrial robot operators and allow them to adjust welding voltage, current and speed dynamically. It is also possible to identify welding defects dynamically based on optical and acoustic monitoring of welding arc stability and measure of the Mahalanobis distance of the welder and robot operator from the instructor.

4

Szkoleni operatorzy zamiast systemów wizyjnych robotów do spawania drutem proszkowym

Jastrzębski R., Głowacki M., Przytuła D., Jastrzębska I.

Dozór Techniczny

|

2016

|

z. 4

14--20

PL

W artykule opisano technikę spawania zrobotyzowanego drutem proszkowym. Omówione zostały poszczególne etapy tworzenia technologii spawania seryjnego na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym. Wyjaśniono też zasady szkolenia operatorów robotów spawalniczych, opartego na fizyce spawania i pomocach wizualnych. Przedstawiono analizę ekonomiczną stosowania starego typu robotów z operatorem zamiast sensorów wizyjnych.

EN

In this paper a technology of the robotized welding with the use of a flux cored wire was presented The stages for the creation of serial welding technology for 'a robotized welding workstand was demonstrated Additionally a discussion on the rules for training the operators of welding robots basing on the physics of welding and visual facilities was given The economic analysis for a usage of the old-type welding robots with an operator instead of a visual control sensors was given in this work

5

Możliwości zastosowania komputerowej analizy obrazu do oceny wadliwości przełomów i rozpoznawania struktur metalograficznych połączeń spawanych

Jastrzębski P., Szczepański P., Przytuła D., Jastrzębski R., Lniany M., Padula G., Dobrzyński K.

Dozór Techniczny

|

2015

|

z. 4

18--25