Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper gives an overview of previous trends in development of silent-running gearboxes and presents solutions enabling vibration and noise reduction. Advantages and disadvantages of these solutions are discussed. In addition, the paper describes a new original gear design which enables reducing gear vibration and noise without changing gear contact conditions.
PL
W pracy przedstawiono dotychczasowe kierunki rozwoju konstrukcji cichobieżnych przekładni zębatych oraz szczegółowe rozwiązania, pozwalające na obniżenie ich drgań i hałasu. Wskazano na zalety i wady tych rozwiązań. Zaproponowano nową autorską konstrukcję, umożliwiającą tłumienie drgań i hałasu przekładni zębatych bez zmiany warunków współpracy kół zębatych.
EN
The article tackles the problem of evaluating the errors in production and installation of bevel gear which have impact on the transmission error. The production defect has been determined as an incorrect construction of bearing openings causing the change of angle between the axes toothed gears and installation error – as failure to meet the mounting distance of crown wheels. The tests were conducted as simulative tests mainly due to the time and cost of tests. Toothed gears were modeled as solid models and then a virtual installation and a single flank testing were conducted. As a result, data about the positions of angular toothed gears were received on the basis of which the transmission error was calculated. This error reflects the constancy of the driven shaft’s rotational speed and thus it is associated with the gear’s vibration and acoustic activity.
3
Content available remote Mechatronic control system for an engineering machine
EN
The paper presents selected problems concerning attempts at designing mechatronic control systems for engineering machines such as roadheaders. The paper focuses on parameters that are crucial for the process of tunneling; it also suggests a structure of an adaptive control system that takes both rock mass parameters and tool condition into account.
PL
W celu uzyskania informacji o interesującym nas zjawisku lub obiekcie najczęściej rejestrowane są wybrane sygnały pomiarowe otrzymane za pośrednictwem czujników. Niestety uzyskane sygnały oprócz pożądanej informacji zawierają również zakłócenia, które są spowodowane m.in. właściwościami toru pomiarowego i procesami towarzyszącymi działaniu obiektu. W wielu przypadkach zachodzi potrzeba pomiaru takiej samej wielkości w różnych miejscach obiektu i/lub kierunkach. Potrzebne są zatem narzędzia do poprawy stosunku sygnału do szumu sygnałów rejestrowanych wielokanałowo. Transformata falkowa jest stosunkowo nową metodą przetwarzania danych, która znalazła zastosowanie w różnych dziedzinach takich jak technika i fizyka. W odniesieniu do sygnałów może być używana do odszumiania, kompresji, wykrywaniu trendu czy nieciągłości sygnału. W pracy tej transformata falkowa została użyta od odszumiania sygnałów drgań zarejestrowanych z dwóch trójosiowych czujników. Obiektem badań była przekładnia zębata stożkowa. Odszumianie sygnałów miało na celu poprawę skuteczności diagnozy uszkodzenia kół zębatych przekładni.
EN
In order to obtain information regarding given phenomenon or object, it is usually necessary to register selected measurement signals obtained using sensors. Unfortunately, obtained signals, apart form desired information, contain disturbances caused by, amongst many other, properties of the measurement channel and processes associated with object operation. In many cases it is necessary to measure the same value in different places and/or directions. Thus, there is a demand for a tool improving signal to noise ration of the multi-channel registered signals.Wavelet transform is a relatively new method of data processing used in different fields (e.g. technique and physics). In case of signals it can be used for denoising, compression, trend detection or discontinuity detection. In this work it was used to denoise vibration signals registered by two three-axis sensors. Object of investigation was the bevel toothed gear. Signals denoising was to improve efficiency of the diagnosis of transmission gears teeth damage.
EN
The primary purpose of the study is to assess of impact of various installation errors on the transmission error of the bevel gear with circular-curved teeth. To achieve that, simulation possibilities were used as a tool accelerating the time of analyses and requiring small financial outlays for the tests. Solid body models of toothed wheels were generated in accordance with Gleason's method, then the virtual installation of toothed wheels took place, and the simulation was conducted in the CAE (computer aided engineering) program environment. Single flank of toothed wheels was simulated for weather conditions and thus for small speed and load. Faulty performance of wheels was not simulated, and friction was not taken into account. As a result of simulation, the transmission error (kinematic deviation) of the bevel gear was obtained for various positions of the pinion in respect of the crown wheel (installation errors). Positions with the smallest and the largest influence on the transmission error were determined.
PL
Głównym celem pracy jest ocena wpływu różnych błędów montażowych na błąd przełożenia przekładni stożkowej o zębach kołowo-łukowych. Aby to osiągnąć wykorzystano możliwości symulacji jako narzędzia przyśpieszającego czas analiz i wymagającego małych nakładów finansowych na badania. Wygenerowano modele bryłowe kół zębatych zgodnie z metodą Gleasona, następnie dokonano wirtualnego montażu kół zębatych, a symulacja odbyła się w środowisku programu CAE (computer aided engineering). Symulowano współpracę jednostronną kół zębatych dla warunków metrologicznych a więc dla małej prędkości i obciążenia. Nie symulowano błędów wykonawczych kół i nie uwzględniano tarcia. W wyniku symulacji otrzymano błąd przełożenia (odchyłkę kinematyczną) przekładni stożkowej dla różnych położeń zębnika względem koła talerzowego (błędów montażowych). Ustalono położenia o najmniejszym i największym wpływie na błąd przełożenia.
EN
The article presents a method for reducing amount of discriminants required to evaluate technical condition of an object and a trial of evaluating it using artificial neural networks as a way of increasing certainty of the obtained results.
PL
W artykule przedstawiono metodę redukcji liczby dyskryminant wymaganych w ocenie stanu technicznego obiektu oraz próbę oceny stanu z użyciem sztucznych sieci neuronowych, jako środek zwiększenia pewności prognozy.
PL
W opracowaniu przedstawiono wyniki badań zmierzających do określenia "obrazu wibroakustycznego" przekładni końcowej zabudowanej na śmigłowcu PZL-SW- 4 oraz analizę wartości wybranych dyskryminant diagnostycznych i zakresu ich zmienności w różnych warunkach lotu śmigłowca. Wartości dyskryminant obliczone na podstawie przeprowadzonych pomiarów poddano konfrontacji z doniesieniami literaturowymi sprawdzając ich przydatność w zastosowania do oceny stanu technicznego przekładni.
EN
The article presents the results of research vibroacoustic image of helicopter PZL-SW4 final gear. This paper also describes the analysis of selected diagnostic discriminants values and their variation range during different flight conditions.
EN
The article describes the design of a Satellite Observation System (SOS) which assists drivers in their travel (in real time). The system allows the driver to receive a top-down view (in the respective scale) covering a large area around their vehicle. Using the GPS and the GSM system as well as images from a satellite - thanks to the SOS, the driver will be provided with a valuable tool assisting them in driving e.g. when: overtaking in heavy field conditions, identification of the road or facilities, setting a more optimal route (bypassing traffic jams) etc.. The principle of operation is based on respectively located satellites which take very high-resolution pictures of the Earth's surface in real time. These pictures are sent via the GSM (or a different) system to the receiver of the SOS system on the ground -a SOS station - which projects GPS coordinates on them. In order to receive the image with the area of the road ahead (or around the vehicle), the driver in a vehicle turns on their SOS system which sends the vehicle's GPS coordinates to the SOS station. The SOS station processes the picture received from the satellite, preparing only a small section of it which corresponds to the area around the GPS coordinates - the vehicle's position. This section is then sent to the SOS system inside the vehicle, which, in turn, displays it on an LCD screen. This cycle repeats so rapidly that the driver may be under an impression that he/she watches the image from the camera placed over the vehicle. The SOS system will contribute to the increase in road safety and the maneuver of overtaking in difficult field conditions will become less risky. The SOS system will also allow the emergency services and the police to promptly locate and identify any road accidents.
EN
This paper presents an analysis of the excavation torgue signal with the use of a Continuous Wavelet Transform. The article also presents results of preliminary research on utilising neural networks to identify excavating cutting tools type used in multi-tool excavating heads of mechanical coal miners. Selected wavelet coefficients were used as data to teach artificial neural network. The research is necessary to identify rock excavating process with a given head, and design adaptation system for control of mining process with such a head. The results of numerical analyses conducted with the use of Neural Networks are presented.
PL
Artykuł przedstawia analizę sygnału momentu urabiania z wykorzystaniem ciągłej transformaty falkowej. Praca przedstawia ponadto rezultaty wstępnych badań nad wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej do oceny rodzaju narzędzi urabiających głowic wielonarzędziowych kombajnu górniczego. Do nauki sieci neuronowej wykorzystano wybrane współczynniki falkowe. Badania te niezbędne są do identyfikacji procesu urabiania w celu opracowania adaptacyjnego systemu sterowania pracą głowicy kombajnu. W artykule przedstawiono wyniki analiz numerycznych, wykorzystując sztuczne sieci neuronowe.
EN
For the bevel gear assembly, the contact area is the main criterion of the assembly quality assessment. As it is obtained at a small load of the gear, it cannot fully ensure normal mating of the teeth, because under the load, the bodies, shafts, gear wheels, etc. are deformed. This paper assumes that there should be a relationship between the signal generated by the gear and the values characteristic for the contact area. Then, on the basis of vibration measurements it would be possible to evaluate the quality of assembly.
PL
W trakcie montażu przekładni stożkowych ślad współpracy jest głównym kryterium oceny jakości montażu. Ponieważ jest on uzyskany przy małym obciążeniu może w pełni nie gwarantować prawidłowej współpracy zębów, gdyż pod wpływem obciążenia następuje odkształcenie korpusów, wałów, kół zębatych itd. W pracy założono, że powinna zachodzić zależność między sygnałem generowanym przez przekładnię a wielkościami charakteryzującymi ślad współpracy. Wtedy na podstawie pomiarów drgań możliwa była by ocena jakości montażu.
EN
The article proposes an algorithm to choose optimum diagnostic features used in toothed gears' diagnosis. The test object is a single-bevel gear in the research area. From the gear in two technical states there were collected vibration signals and eight features were calculated. Feature and machine state correlation degree depends on the type of damage and analyzed object properties. Some features are insensitive to particular damage or may transmit the same information. Signal features choice is a crucial step which influences the final technical condition evaluation. With the algorithm that automatically verifies features' usability there were chosen four best correlated with the technical condition of the object. Gear state classifiers were two neural networks, one formed of four features and the other of all eight. The other one was set to check features' choice accuracy.
PL
W artykule przedstawiono algorytm doboru optymalnych cech diagnostycznych używanych w diagnozowaniu przekładni zębatych. Obiektem badań była przekładnia jednostopniowa stożkowa badana na stanowisku badawczym. Z przekładni w dwóch stanach technicznych zarejestrowano sygnały drgań i obliczono osiem cech. Stopień korelacji cechy ze stanem maszyny zależy od rodzaju uszkodzenia i właściwości analizowanego obiektu. Niektóre cechy nie są czułe na dane uszkodzenie, lub mogą przekazywać tę samą informację. Wybór cech sygnału jest krytycznym krokiem, który ma wpływ na ostateczny wynik oceny stanu technicznego Za pomocą algorytmu, który w sposób automatyczny weryfikuje przydatność cech wybrano cztery najbardziej skorelowane ze stanem technicznym obiektu. Klasyfikatorem stanu przekładni były dwie sieci neuronowe, pierwsza utworzona dla czterech cech a druga dla wszystkich ośmiu. Druga sieć miała na celu sprawdzenie poprawności wyboru cech.
EN
Assessment of the technical condition of gear transmissions is important because they are widely used in various machines and devices that often perform functions of great significance. The object of the study was an intersecting bevel gear pair, and testing was carried out using a stand. Analysis of the vibration acceleration signal on a time and frequency base did not unequivocally demonstrate any damage related to tooth galling. In this situation, an analysis method was suggested which consisted of signal resolution to obtain signals containing periodic components characteristic for the subassemblies and the damaged parts, as well as the residual spectrum. For signals obtained this way, selected signal parameters were determined and the technical condition of the diagnosed subassemblies and parts was assessed. With the use of this analytic method, it was possible to detect damage and locate where the damage was located in the transmission.
PL
Ocena stanu technicznego przekładni zębatych jest ważna, ponieważ są one powszechnie stosowane w różnych maszynach i urządzeniach, które bardzo często pełnią odpowiedzialne funkcje. Obiektem badań była przekładnia jednostopniowa kątowa, badania odbyły się na stanowisku przemysłowym. Analiza w dziedzinie czasu i częstotliwości sygnału przyśpieszeń drgań nie wykazała jednoznacznie uszkodzenia przekładni, którym było zatarcie zębów. Zaproponowano więc metodę analizy która polega na rozkładzie sygnału tak, aby uzyskać sygnały zawierające składowe okresowe charakterystyczne dla diagnozowanych podzespołów i części oraz widmo resztkowe. Dla tak uzyskanych sygnałów wyznaczano wybrane parametry sygnału i dokonano oceny stanu technicznego diagnozowanych podzespołów i części. Stosując tę metodę analizy możliwe było wykrycie uszkodzenia i określenia miejsca uszkodzenia.
PL
W artykule przedstawiono źródło wzorcowego napięcia przemiennego wykorzystujące zasadę modulacji szerokości impulsów (PWM). Zastosowanie jednobitowego przetwornika PWM pozwala na uproszczenie toru syntezy napięcia przemiennego i zmniejszenie lub wyeliminowanie niepewności zwiazanych z cechami konstrukcyjnymi wielobitowych przetworników C/A. Przedstawione zostały wyniki analizy widmowej napięcia wyjściowego źródła. Omówiono możliwości nastawy częstotliwości i wartości skutecznej.
EN
The AC voltage standard source based on the pulse width modulation digital-to-analog converter (dac) was described in the paper. The pwm 1-bit dac improves the long-term stability of the rms output of the source due to elimination or decreasing the influence of the instabilities of the resistors or switcher used in multibit dacs. The methods of setting the output voltage and frequency were discussed. The spectrum of output voltage was analyzed.
14
EN
The effect of the resistances and switching times of transistors used in the switching circuit of a pulse-width-modulated digital-to-analog converter on its gain and offset is analyzed in the paper. The analysis shows that the influence of the finite switching times on the relative error of the output voltage is one order higher than the influence of the finite on/off resistances of the switching transistors. The method of compensation of the offset is proposed.
PL
W pracy przedstawiono analizę wpływu rezystancji i skończonych czasów przełączania tranzystorów układu przełączającego przetwornika c/a z modulacją szerokości impulsu (PWMDAC) na nachylenie i przesunięcie zera charakterystyki przetwarzania tego przetwornika. Analizę przeprowadzono pod kątem zastosowania PWMDAC we wzorcowym źródle napięcia stałego i przemiennego. Przeanalizowane zostały trzy modele przetwornika: 1. Model uwzględniający wpływ rezystancji tranzystorów dla tON=tOFF=0; 2. Model uwzględniający wpływ czasów załączania i wyłączania tranzystorów dla RON=0, ROFF=[nieskończoność]; 3. Model uwzględniający wpływ rezystancji oraz czasów załączania i wyłączania tranzystorów. W obliczeniach założono nieskończenie dużą impedancję wejściową idealnego układu uśredniającego oraz pominięto wpływ zmian temperatury i zmian napięcia sterującego na rezystancję tranzystorów kluczujących. Z analizy wynika, że wpływ skończonych czasów przełączania tranzystorów przełączających na błąd nastawy napięcia wyjściowego jest o rząd większy niż błąd wynikający z rezystancji kluczy. Zaproponowano metodę kompensacji błędu przesunięcia zera; sposób ten wymaga wypracowania odpowiednich sygnałów sterujących tranzystorami przełączającymi. Uproszczony model układu przełączającego, przyjęty w pracy, nie ujawnił wpływu skończonych wartości rezystancji oraz czasów przełączania na liniowość charakterystyki przetwornika.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję źródła wzorcowego napięcia stałego wykorzystującego zasadę cyfrowej bezpośredniej syntezy sygnału. Podstawowym powodem zastosowania układu DDS jest uproszczenie dzielnika rezystancyjnego, stosowanego we współczesnych programowanych źródłach wzorcowego napięcia stałego. Opracowane źródło umożliwia nastawę napięcia w zakresie 0... U REF z rozdzielczoscią względną 1.10 -8. Przeprowadzona została wstępna ocena niepewności nastawy napięcia wyjściowego.
EN
The concept of a new programmable standard DC voltage source is presented in the paper. The source uses the direct digital synthesis (DDS) principle to simplify the design of the analog part of the source. The output voltage of the source can be set with a resolution of 8 significant digits in the 0... U REF range. Three main sources of uncertainty of the output voltage are depicted and partially analyzed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.