W artykule omówiono wykorzystanie cieczy o nietypowych właściwościach w chwytakach robotów. Ciecze elektro- i magnetoreologiczne, zmieniające swoje właściwości reologiczne w obecności pola elektrycznego lub magnetycznego, zastosowano jako ciecze robocze sprzęgieł wiskotycznych, wchodzących w skład układu przeniesienia napędu chwytaków. Przedstawiono dwa rozwiązania konstrukcyjne prototypowych chwytaków robotów przemysłowych z takimi sprzęgłami. Rozważono również ciecze luminescencyjne, reagujące na nacisk, pod kątem ich zastosowania w mikroczujnikach siły nacisku szczęk chwytaka.
EN
The paper discusses the use of modern fluids with untypical properties in robot grippers. The electro- and magnetorheological fluids, changing their rheological properties in the presence of an electric or magnetic field, were used as working fluids of viscous clutches included in the griper drive transmission system. Two design solutions were presented for prototype industrial robot grippers with such clutches. Luminescent pressure-sensitive fluids have also been considered for their use in the micro-sensors for sensing force of the gripper’s jaw.
W artykule opisano stanowisko badawcze przeznaczone do badania podzespołów hydrokinetycznych z nowymi cieczami roboczymi oraz z kołami łopatkowymi wykonanymi technologią przyrostową z tworzywa sztucznego. Celem sprawdzenia poprawności pracy stanowiska przeprowadzono badania ruchu ustalonego i nieustalonego dwóch sprzęgieł hydrokinetycznych. Badania potwierdziły przydatność stanowiska do prowadzenia planowanych badań.
EN
The paper describes a test stand designed for testing hydrodynamic subassemblies with new working fluids and blade wheels made of plastic using the Additive Technology. In order to check the correctness of the work of the test stand, a study of the steady-state and unsteady-state movement of two hydrodynamic clutches was carried out. The research confirmed the suitability of the test stand to conduct the planned research.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper compares the theoretical non–dimensional steady–state characteristics of a hydrodynamic torque converter with the experimental ones. The theoretical characteristics were calculated numerically based on two flow models: a one–dimensional model created by the authors and a three–dimensional model prepared by means of the ANSYS CFX software. The experimental characteristics were obtained on the basis of test rig investigations.
PL
W artykule porównano teoretyczne bezwymiarowe charakterystyki przekładni hydrokinetycznej w stanie ustalonym z danymi eksperymentalnymi. Charakterystyki teoretyczne obliczono numerycznie na podstawie modeli przepływu: model jednowymiarowy utworzony przez autorów i trójwymiarowy model przygotowany za pomocą oprogramowania ANSYS CFX. Charakterystyki eksperymentalne zostały uzyskane na podstawie badań na stanowisku badawczym.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The use of numerical calculations to assess the impact of construction parameters on properties of a hydrodynamic torque converter has been presented in the article. The calculations have been based on a verified mathematical model of the transmission system including a hydrodynamic torque converter.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie obliczeń numerycznych do oceny wpływu parametrów konstrukcyjnych na właściwości przekładni hydrokinetycznej. Obliczenia przeprowadzono w oparciu o zweryfikowany model matematyczny układu napędowego z przekładnią hydrokinetyczną.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania drukarek 3D w przemyśle. Wskazano możliwości rozwoju technologii drukowania 3D oraz omówiono sposoby wykorzystania tej technologii w regionie radomskim w odniesieniu do tendencji światowych, a także nakreślono perspektywy rozwoju tego regionu.
EN
The paper presents the benefits of using 3D printers in industry. It has indicated the possibility of the development of 3D printing technology and discusses ways of using 3D printing technology to the Radom region in relation to global trends and also outlines the prospects for this region.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents the results of experimental tests concerning the durability of two devices, using three different electrorheological fluids as working fluids. They were: a cylinder viscous brake and a dual clutch, consisting of a cylinder viscous clutch and a hydrokinetic clutch. The concept of the control of devices filled with electrorheological working fluids involves the impact of the electric field of variable intensity on the working fluid and thus causes changes of sheer stress in it. It also changes the transmitted torque. The studies show that the most important factors affecting the durability of a viscous brake and a dual clutch are: sealing of the workspace, including the electrorheological fluid, electrorheological fluid type, electrodes and electrical wire insulation, supplying high voltage from the power supply. Another essential factor is that the durability of the electrorheological fluid, defined by the rate of wear, is found within the ranges reported in the literature and does not differ significantly from the magnetorheological fluid durability.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych trwałości dwóch urządzeń, w których zastosowano trzy różne ciecze elektroreologiczne jako ciecze robocze. Były to: wiskotyczny hamulec cylindryczny oraz sprzęgło zespolone, składające się z wiskotycznego sprzęgła cylindrycznego i sprzęgła hydrokinetycznego. Koncepcja sterowania urządzeń z elektroreologicznymi cieczami roboczymi polega na oddziaływaniu polem elektrycznym o zmiennym natężeniu na ciecz roboczą i wywoływaniu w ten sposób zmian naprężeń stycznych w cieczy roboczej, a tym samym zmian przenoszonego momentu obrotowego. Z przeprowadzonych badań wynika, że najistotniejszymi czynnikami wpływającymi na trwałość hamulca wiskotycznego i sprzęgła zespolonego są: uszczelnienie przestrzeni roboczej, w której znajduje się ciecz elektroreologiczna, rodzaj cieczy elektroreologicznej, izolacja elektrod i przewodów elektrycznych, doprowadzających wysokie napięcie z zasilacza oraz że trwałość cieczy elektroreologicznych, zdefiniowana za pomocą stopnia zużycia, mieści się w zakresach podawanych w literaturze. Ponadto nie odbiega znacznie od trwałości cieczy magnetoreologicznych.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono opis wybranych zagadnień związanych z konstruowaniem części maszyn z użyciem metod komputerowego wspomagania konstruowania, które mają bezpośredni związek z problemami ich wytwarzania przy użyciu metod komputerowo wspomaganego wytwarzania za pomocą obrabiarek sterowanych numerycznie i drukarek 3D.
EN
The article describes some of the problems encountered during the construction of components of machine elements using computer-aided design methods which are of direct transfer to the problems of manufacturing these items using modern methods of computer-aided manufacturing using numerically controlled machine tools and 3D printing.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono problemy związane z zastosowaniem nowych materiałów w konstruowaniu i wytwarzaniu aparatury chemicznej. Rozważania przeprowadzono w oparciu o zastosowanie tytanu jako nowego materiału.
EN
In this paper the problems arising from the use of new materials in the design and manufacture of chemical apparatus are described based on industry examples.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Napęd hydrokinetyczny to część układu napędowego naziemnych środków transportu wykorzystujący energię kinetyczną cieczy roboczej. Brak trwałego połączenia między wałem wejściowym, a wałem wyjściowym powoduje redukcję obciążeń udarowych przenoszonych z organu roboczego do silnika napędowego. Główną zaletą napędu hydrokinetycznego jest płynna samoistna zmiana przełożenia zależnie od zadanego obciążenia. Ponadto, napęd ten efektywnie redukuje obciążenia dynamiczne i tłumi drgania, przez co trwałość układu napędowego jest wysoka [1, 2]. Największą wadą napędu hydrokinetycznego jest niska sprawność maksymalna i wąski zakres wysokich sprawności w funkcji przełożenia kinematycznego. Głównym elementem napędu hydrokinetycznego jest podzespół hydrokinetyczny to jest przekładnia, sprzęgło lub hamulec hydrokinetyczny. Najbardziej skomplikowanym podzespołem hydrokinetycznym pod względem geometrycznym, konstrukcyjnym i diagnostycznym jest przekładnia hydrokinetyczna. Najczęściej jest stosowana przekładnia hydrokinetyczna zbudowana z trzech kół łopatkowych: pompy, turbiny i kierownicy, rys. 1. Koła łopatkowe posiadają łopatki, które ze ścianami kół łopatkowych tworzą kanały, przez które przepływa ciecz robocza. Przekładnie hydrokinetyczne znajdują głównie zastosowanie w pojazdach szynowych, maszynach budowlanych oraz samochodach osobowych i ciężarowych.
EN
This paper presents an advisory expert system and a diagnostic expert system to assist the process of construction and exploitation of the hydrodynamic torque converter. The advisory expert system has been built using program Delphi 7 Enterprise in Object Pascal. The system selects the optimum design solution for a car, bus and working machine. The knowledge base system contains data in the form of procedures. The diagnostic expert system has been built using program PC – Shell forming part of a package of artificial intelligence Sphinx in which the knowledge base is represented in the declarative form. The knowledge systems has been obtained from domain experts and professional literature in the field of hydrodynamic transmission systems.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents an advisory expert system to assist the process of constructing the hydrodynamic torque converter. The system has been constructed using program Delphi 7 Enterprise in Object Pascal. The system includes three types of means of transport, a car, a rail bus and a working machine.
PL
W artykule przedstawiono doradczy system ekspertowy wspomagający proces konstruowania przekładni hydrokinetycznej. System zbudowano z użyciem programu Delphi 7 Enterprise w języku Object Pascal. W systemie tym uwzględniono trzy rodzaje środków transportu, w którym przekładnia hydrokinetyczna pracuje: samochód osobowy, autobus szynowy i maszynę roboczą.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono problemy jakie musi rozwiązać konstruktor projektujący instalacje przemysłowe lub ich podzespoły. Dobierając materiał, sposób wykonania i łącze-nia części oraz uszczelnienia elementów projektant powinien mieć na uwadze nie tylko zapewnienie parametrów procesowych założonych przez technologów, ale również spełnie-nie wymogów bezpieczeństwa.
EN
In this paper design problems of industrial pipe systems are presented. The main tasks of the designer as: calculations, choosing of proper materials and choosing of manufactu-ring and connection ways are discussed and illustrated with examples of some design so-lutions. In conclusion it has been underlined that the designer has to take into consideration the both: safety and manufacturing process parameters.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono, na podstawie własnych doświadczeń oraz analizy literatury, sposoby wywoływania obciążeń dynamicznych podczas badań stanowiskowych nieustalonych stanów pracy podzespołów hydrokinetycznych. Artykuł zakończono wnioskami dotyczącymi wytycznych co do stosowania omówionych sposobów wywoływania obciążeń dynamicznych.
EN
In the paper ways of dynamic loads realization in a test rig investigation of hydrodynamic sub-assemblies was described. It was done based on authors experiences and literature analysis. In the result instructions of dynamic loads application for the test rigs were given.
Podano wyniki wstępnych badań eksperymentalnych wpływu skokowej zmiany ciśnienia cieczy roboczej zasilajacej przekładnię hydrokinetyczną na jej charakterystyki dynamiczne. Stwierdzono, że można tym sposobem sterować przekładnią hydrokinetyczną i zastosować ten układ w elektrowniach wiatrowych małych mocy.
EN
The paper presents results of a test rig investigation of a hydrodynamic torque converter. The dynamic characteristics base on a step change of hydrodynamic torque converter feed pressure. The results showed that it is possible to control of hydrodynamic torque converter in wide range on this way and the control system can be used in small wind power plants.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper describes multi-objective construction optimization of hydrodynamic torque converter with the application of a genetic algorithm. The main optimization criteria were: torque ratio, efficiency, permeability and a range of high efficiencies. Overall 16 variables were selected as main optimized parameters. Among them were: active diameter, parameters of meridional cross section, blade angles on core and shell. Value ranges of these variables were obtained from the analysis of constructed prototypes. Mathematical model based on multiple streams was applied. Sample calculations were provided for hydrodynamic torque converter type PH 410. The results of these calculations provided a set of suboptimal parameters that were utilized as a basis for further consideration. In addition, influence of range limitations of optimized parameters into optimization results was analyzed. The influence varies significantly.
PL
W artykule opisano wielokryterialną optymalizację konstrukcji przekładni hydrokinetycznej z użyciem algorytmu genetycznego. Jako główne kryteria optymalizacji wybrano: przełożenie dynamiczne, sprawność, przenikalność oraz zakres wysokich sprawności. Na zmienne decyzyjne przyjęto: średnicę czynną, parametry przekroju merydionalnego oraz kąty łopatek na torusach, razem 16 parametrów. Zakresy zmienności tych parametrów ustalono na podstawie analizy rzeczywistych konstrukcji. Jako model matematyczny zastosowano model wielu strug. Wykonano przykładowe obliczenia dla przekładni hydrokinetycznej typu PH 410. W wyniku obliczeń otrzymano suboptymalne zestawy parametrów, będące danymi wyjściowymi do dalszych rozważań. Ponadto zbadano wpływ ograniczeń oraz zakresów zmian zmiennych decyzyjnych na rezultaty optymalizacji. Stwierdzono, że wpływ tych zmian jest różny.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Podzespoły hydrokinetyczne (przekładnie, sprzęgła i hamulce hydrokinetyczne) są powszechnie stosowane w układach napędowych pojazdów i maszyn. Wynika to z faktu, że w urządzeniach tych nie ma bezpośredniego połączenia mechanicznego między wałem wejściowym i wyjściowym, a moc jest przenoszona przez ciecz roboczą krążącą w przestrzeni roboczej. Z tego powodu podzespoły hydrokinetyczne charakteryzują się prostą budową i spokojną pracą oraz mają korzystny stosunek masy do przenoszonej mocy.
EN
The article describes characteristic analysis of hydrokinetic torque converter of active diameter D = 330 mm with stator fabricated according to SLS method in two versions differing in material applied.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Podzespoły hydrokinetyczne, takie jak przekładnie, sprzęgła i hamulce hydrokinetyczne są często stosowane w napędach hydraulicznych maszyn. Decydują o tym ich zalety, głównie zdolność do tłumienia drgań i duży stosunek przenoszonej mocy do masy. Podstawowymi elementami podzespołu hydrokinetycznego są koła łopatkowe. Koła te posiadają kanały utworzone przez łopatki i ściany boczne kół łopatkowych. Kanały wszystkich kół łopatkowych stanowią przestrzeń roboczą, w której krąży ciecz robocza.
EN
The article describes, as an example, the procedure of vane guide wheel solid model construction for hydrokinetic torque converter of axi-radial flow consisting of three vane wheels in pump-turbine-guide vane arrangement, with the use of CAD software: f-DEAS 8. Vane guide wheel was selected because of its most complicated geometry. The converter diagram is shown on the Drawing 1a, and its construction - on the Drawing ib.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono sposób budowy modelu bryłowego koła łopatkowego sprzęgła hydrokinetycznego, które wykorzystuje się w metodach szybkiego prototypowania. Do budowy modelu bryłowego zastosowano programy z grupy CAD (Autodesk Inventor oraz Solid Works). Omówiono także wybrane problemy występujące podczas stosowania tych programów do modelowania kół łopatkowych.
EN
In the paper creating of 3D model of hydrodynamic clutch turbine impeller using Autodesk Inventor and Solid Works CAD programs is presented. Considerations were conducted for the impeller with flat blades. A methodology of the impeller creating was described as well as some common problems which can applier during modeling process.
Podano możliwość doboru szerkości szczeliny roboczej w konstrukcji sterowanego wiskotycznego sprzęgła hydraulicznego z magnetoreologiczną cieczą roboczą. Omówiono wyniki badań, wskazując na zjawiska niekorzystnie wpływające na trwałość tego urządzenia.
EN
In the paper problem of choice of working gap width in controlled viscous clutch with magnetorheological fluid was described. Results of the test rig investigations have been presented and the phenomena adversley affecting the duarability of the device have been mentioned.
Opisano badania przekładni hydrokinetycznej wózka widłowego ze zmniejszonymi kołami łopatkowymi. Na podstawie bezwymiarowych charakterystyk przekładni można określić bezwymiarowe charakterystyki przekładni o podobnej geometrycznie przestrzeni roboczej i o większej średnicy czynnej.
EN
In the paper the investigation of a hydrodynamic torque converter applied in a fork-lift truck and its model with small size of impellers were described. On the base of non-dimensional characteristics of the hydrodynamic torque converter with small size impellers it is possible to obtain the non-dimensional characteristics of the hydrodynamic torque converter with the geometrically similar working area and the bigger diameter.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.