Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Napędy i Sterowanie

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Koncepcja i obliczenia układu napędowego kołowego robota mobilnego

Wrzecionarz P., Dupla K.

Napędy i Sterowanie

2004

R. 6, nr 6

24--26

Robotyka jest interdyscyplinarną dziedziną wiedzy, w której pełny sukces można osiągnąć, pracując w zespole o komplementarnych umiejętnościach, wymagającą ścisłej współpracy elektroników, automatyków, mechaników, programistów, matematyków, a także biologów. Roboty mobilne, czyli te jeżdżące, kroczące, pływające czy latające, bardziej niż inne wymagają zaawansowanej technologii, zbliżającej maszynę do istoty żywej, nierzadko człowieka. Wyprodukowanie maszyny, będącej w stanie widzieć, słyszeć, czuć, przemieszczać się, chwytać, a nawet myśleć, jest od lat jednym z podstawowych celów badań w obszarze robotyki [1.9]. Do tego nurtu prac należy niniejsza, w której przybliża się jeden z projektów, zrealizowany na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej.