Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 109

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
1
Content available remote Automatyczne monitorowanie zachowań ludzi w przemyśle 4.0 - cz. II
PL
Utrzymanie ruchu dotyczy głównie maszyn i urządzeń. Jednak postęp w zakresie automatyzacji i robotyzacji sprawił, że aktualnie w obszarach działania tych maszyn i urządzeń, często w znacznym stopniu autonomicznych, funkcjonują również ludzie. Ich obecność, a także podejmowane przez nich działania mogą znacząco wpływać na problemy utrzymania ruchu. Dlatego zachowania ludzi w pewnych obszarach trzeba monitorować. Najlepiej automatycznie!
2
PL
Przedstawiono wyniki badań źródła pochodzenia benzyn silnikowych, których próbki pobrano w ramach Ogólnopolskiego Monitoringu Jakości Paliw Ciekłych. Badania oparte na oznaczaniu składu chemicznego benzyn metodą chromatograficzną GC-FID wspomagano sieciami neuronowymi.
EN
Four-hundred motor gasoline samples were taken off from Polish petrol stations, analyzed for chem. compn. by gas chromatog. and compared with ref. gasoline samples delivered by Polish, Slovak and Czech crude oil rafineries. Artificial intelligence method was used for checking the differences. Ten gasolines studied had an unclear origin.
PL
Artykuł stanowi popularne, a więc dalekie od naukowej ścisłości, omówienie niektórych ważnych etapów rozwoju – najpierw obserwacji przyrodniczych, a potem badań naukowych związanych ze zjawiskami elektromagnetycznymi. Nawiązano także do pierwszych prac technicznych związanych z wykorzystywaniem elektryczności. Założono, że jako początek przygody ludzkości z elektrycznością przyjęty będzie w tej pracy moment zaobserwowania zjawiska elektryzacji pocieranego bursztynu, a jej koniec wyznacza wynalezienie, wytworzenie i rozpowszechnienie prądnicy. Oczywiście są to granice przyjęte arbitralnie, ale mające swoje uzasadnienie. Dla osób znających ową historię rozwoju elektryczności podane w artykule informacje są elementarne. Jednak celem tego artykułu nie jest wzbogacanie wiedzy specjalistów, ale zainteresowanie tematem laików. Osób, które nic na ten temat historii elektryczności nie wiedzą, a powinny wiedzieć, bo posługując się nią na co dzień warto czasem pomyśleć, skąd się ona wzięła i komu ją zawdzięczamy. Jak wspomniano wyżej, omawianie historii poznawania elektryczności zakończono na momencie wprowadzenie i upowszechnienia prądnic. Przyjęto taką granicę, bo od tej chwili elektryczność z obiektu naukowej fascynacji zmieniła się w użytkowy towar. Natomiast różne sposoby wykorzystania elektryczności są wszystkim czytelnikom znane z codziennej praktyki, więc ich nieopisywano.
EN
The article is a popular, and therefore far from scientific strictness, discussion of some important stages of development of the electricity. Firstly it was natural observations. Next scientific research related to electromagnetic phenomena. They was also first technical work related to the use of electricity. It was assumed that as the beginning of the adventure of humanity with electricity in this work will be pointed the moment of observing the phenomenon of electrification of rubbed amber. It was also assumed, that its end determines the discovery and distribution of the generators. Of course, these are boundaries accepted arbitrarily, but having their justification. For those who know this history of electricity development, the information given in the article is elementary. However, the purpose of this article is not to enrich the knowledge of specialists, but to interest in the subject of laymen. The target are people, who do not know anything about the history of electricity, but should know, because using it on a daily basis is worth thinking sometimes, where it came from and to whom we owe it. As mentioned above, discussing the history of getting to know electricity was completed at the moment the generators were introduced and popularized. Such a limit was adopted, because from thatmoment electricity from the object of scientific fascination turned into a usable commodity. However, various ways of using electricity are known to all readers from everyday practice, so they have not been described.
PL
W pracy omówiono problemy, które moga sie pojawić w sferze działania dozoru technicznego, w chwili gdy w przedsiębiorstwach obok obecnie używanych robotów stacjonarnych pojawią się także roboty mobilne, zwłaszcza antropomorficzne. Najpierw przedstawiono w skrócie problemy, które już teraz wiążą się z typowymi robotami stacjonarnymi. Następnie wyjaśniono powody zmierzania do budowy i wykorzystania robotów antropomorficznych. Na koniec zarysowano problemy, jakich można się spodziewać gdy roboty antropomorficzne rzeczywiście pojawią się w przedsiębiorstwach, a zwłaszcza na halach produkcyjnych.
EN
The article discusses problems that may arise in the sphere of technical supervision, when next generation mobile robots, especially antropomorphic robots, will appear in the companies - next to currently used stationary robots. First, the problems that are already associated with typical stationary robots are briefly summarized. Next, the reasons for the construction and use of antropomorphic robots have been explained. Finally, the problems are outlined, that can be expected when antropomorphic robots actually appear from enterprises, especially in production halls.
EN
The goal of the research described in the article was to develop the device for the automatic scarification of acorns and computer vision-based assessment of their viability. The color image of the intersection of the tissue of cotyledons was selected as a key feature for separating healthy seeds from the spoiled ones. Because the device is being designed for the diagnosis of high volume of seeds aiming at producing high-quality seedlings, several assessment criteria of the overall design of the automaton are being assessed. The basic one is the overall accuracy of viability recognition. The other refers to particular functions implemented in the model of the device being described.
PL
Rozwój IoT wydaje się nieuchronny, ponieważ jest on generatorem nowych zysków. Szacuje się, że już w tym roku rynek związany z IoT będzie wart ponad 200 mld dolarów, natomiast do 2019 r. ma osiągnąć w skali globalnej wartość 600 mld dolarów (wg innych źródeł 1,3 biliona dolarów).
PL
W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
EN
In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
PL
W artykule dokonano krótkiego przeglądu literatury poświęconej wykorzystaniu sieci neuronowych przy określaniu niektórych właściwości benzyn silnikowych, istotnych przy predykcji ich jakości w powiązaniu ze składem chemicznym oznaczanym metodami chromatograficznymi (GC–FID, GC–MS).
EN
In the article a brief review of the literature on the use of neural networks in the determination of certain properties of motor gasoline relevant for the prediction of their quality in relation to chemical compositions determined by chromatography (GC–FID, GC–MS) was done.
EN
The article proposes an algorithm for detection of orientation of acorns during scarification process. This task is necessary for proper cut off of a part of acorn. Described algorithm uses Harris corner detector for location of acorn's remain of style. The performed tests have shown that proposed method is characterized by a sufficient sensitivity value as a unit of efficiency. Its specificity and precision are also high.
PL
W artykule przedstawiono propozycję algorytmu detekcji orientacji żołędzi w procesie automatycznej skaryfikacji żołędzi. Określenie orientacji jest konieczne w celu właściwego wykonania odcięcia części nasiona. Opisany algorytm wykorzystuje detektor Harrisa do wykrywania korzenia zarodkowego. Przeprowadzone testy pokazały, że metoda cechuje się wystarczającą wartością czułości jako miary wydajności. Specyficzność oraz precyzja również są wysokie.
EN
In this paper the results of automated, vision based classification of oak seeds viability i.e. their ability to germinate are presented. In the first stage, using a photo of the seed cross-section, a set of feature vectors were determined. Then three classification methods were examined: k-nearest neighbours (k-NNs), artificial neural networks (ANNs) and support vector machines (SVMs). Finally, a 73.1% precision was obtained for kNN and a 64 bin histogram, 78.5% for ANN and a 4 bin histogram and 78.8% for SVM with a 64 bin histogram.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań automatycznej, wizyjnej klasyfikacji nasion dębu pod względem ich żywotności, tj. zdolności do kiełkowania. W pierwszym etapie prac, na podstawie zdjęcia przekroju nasiona, wyznaczono zbiór cech, który w sposób niezależny od kształtu i rozmiaru poszczególnych obiektów pozwala na opisanie ich budowy anatomicznej. Następnie zbadano, dla wyselekcjonowanych wektorów cech, trzy metody klasyfikacji: k-najbliższych sąsiadów (k-NN), artificial neural networks (ANN) oraz maszynę wektorów nośnych (SVM). Uzyskano 73,1% precyzji rozpoznawania dla histogramu o długości 64 metodą kNN, 78,5% dla histogramu o długości 4 dla ANN i 78,8% dla histogramu o długości 64 metodą SVM.
EN
Assessment of viability of oak seeds is mainly performed by mechanical scarification followed by visual assessment by trained employees. This procedure is slow and prone to human errors, thus automation of this process is desirable. Shortening the design of complex automation systems requires the use of modern methods, allowing for modeling and simulation of systems containing elements of mechanical, electrical and digital components. The article presents selected aspects of the design of control algorithms for the acorn scarification prototype. A virtual prototyping and Model-Based Design (MBD) approach have been used.
PL
Jedną ze stosowanych metod badania zmian mumifikacyjnych nasion jest skaryfikacja mechaniczna, połączona ze wzrokową oceną żywotności nasion przez człowieka. Ręcznie wykonywana procedura jest powolna i podatna na błędy, dlatego też automatyzacja tego procesu jest pożądana. Skrócenie czasu projektowania złożonych systemów automatyki wymaga stosowania nowoczesnych metod, pozwalających na modelowanie i symulację systemów zawierających elementy zarówno mechaniczne, elektryczne, jak i podzespoły cyfrowe. W artykule zaprezentowano wybrane aspekty projektowania algorytmów sterujących stanowiska badawczego do skaryfikacji żołędzi. Do rozwoju stanowiska badawczego wykorzystano wirtualne prototypowanie oraz metodykę projektowania opartą na modelu (MBD - ang. Model-Based Design).
EN
A new method of predicting the properties of carbon nanomaterials from carbon nanotubes and graphene oxide, using electrophoretic deposition (EPD) on a metal surface, was investigated. The main goal is to obtain the basis for nervous tissue stimulation and regeneration. Because of the many variations of the EPD method, costly and time-consuming experiments are necessary for optimization of the produced systems. To limit such costs and workload, we propose a neural network-based model that can predict the properties of selected carbon nanomaterial systems before they are produced. The choice of neural networks as predictive learning models is based on many studies in the literature that report neural models as good interpretations of real-life processes. The use of a neural network model can reduce experimentation with unpromising methods of systems processing and preparation. Instead, it allows a focus on experiments with these systems, which are promising according to the prediction given by the neural model. The performed tests showed that the proposed method of predictive learning of carbon nanomaterial properties is easy and effective. The experiments showed that the prediction results were consistent with those obtained in the real system.
PL
W artykule przedstawiono możliwości zastąpienia maski spawalniczej z tradycyjnym filtrem optycznym na maskę spawalniczą wyposażoną w komputerowy system przetwarzania przestrzennego obrazu, umożliwiającą lepszą obserwację procesu spawania poprzez wyeliminowanie olśnienia wzroku spawacza, ułatwienie rozpoznawania granicy ciekłego jeziorka i poprawę widoczności krawędzi rowka. Ponadto wykorzystanie techniki rzeczywistości wzbogaconej pozwoli na przedstawianie dodatkowych informacji wspomagających proces spawania. W pracy omówiono metody analizy jakości płomienia i łuku spawalniczego, a także metody wykrywania granicy jeziorka oraz określenia głębokości wtopienia. Omówiono również nowoczesne metody filtracji obrazu pozyskanego z kamery cyfrowej oraz możliwości ich zastosowania w innowacyjnej masce spawalniczej z komputerowym przetwarzaniem obrazu.
EN
The article presents possibility of replacing of the welding mask with a traditional optic filter by a welding mask with a computer spacial image processing system, which enables a better observation of the welding process through the elimination of the eyes blinding, facilitation the recognition of the welding pool boundary, and improvement of the back bead edge visibility. Moreover, utilization of an augmented reality technic will allows to present the additional information supporting the welding process. This work discusses methods for the analysis of flame and welding arc as well as for the recognition of pool boundary and penetration depth. Furthermore, the article presents modern methods for a filtration of images collected from a digital camera as well as opportunities of their application in a building of the innovative welding mask with the computer analysis of 3D image.
PL
W artykule przedstawiono ogólną koncepcję systemu automatycznego rozumienia obrazu, który może polepszyć stan bezpieczeństwa inteligentnych budynków. Uzasadniono potrzebę stworzenia takiego systemu i pokazano, na czym polega różnica pomiędzy jego działaniem a funkcjonowaniem bardziej znanych systemów automatycznego rozpoznawania obrazów. Wprowadzono pojęcie zasobu wiedzy ekspertów jako klucza do automatycznego rozumienia (semantycznej analizy) obrazu oraz pojęcie rezonansu kognitywnego. Zwłaszcza to ostatnie pojęcie, będące podstawą kojarzenia strumienia danych sensorycznych z oczekiwaniami wynikającymi z wiedzy ekspertów, ma w tej pracy fundamentalne znaczenie. Artykuł nawiązuje do wcześniejszych prac autora, w których automatyczne rozumienie obrazów było wykorzystywane w odniesieniu do zadań wspomagania diagnostyki medycznej, ale uwzględnia specyfikę wynikającą z konieczności powiązania rozważanych treści z potrzebami twórców inteligentnych budynków.
EN
The article presents the general concept of an automatic image understanding, which can improve the security services in intelligent buildings. It was justified by expressing the need to create such a system, and shows the difference between the operation and functioning of automatic image understanding system and better known of automatic image recognition. The article introduced the concept of resource expert knowledge as the key to the automatic understanding (semantic analysis) of the image and the concept of cognitive resonance. Especially this last concept underlying the association sensory data stream with the expectations arising from the expert knowledge, forms the job of fundamental importance. The article refers to the author’s earlier works, in which the automatic image understanding idea was used in relation to the tasks aided medical diagnosis. But idea presented here takes into account the specificity resulting from the necessity of linking content considered in article with the needs of the creators of intelligent buildings.
EN
Motivation and social aspects as interaction among teachers and students are essential for a successful learning process in an Open Distance Learning environment, and the goal of this paper is to develop an interactive model to manage motivation between the participants of that process. The article contains the concept of developing a motivation model aimed at supporting activity and cooperation of both the students and the teacher. The structure of the motivation model and formal assumptions are presented. The proposed model constitutes a theoretical formalization of a new situation in which a teacher and the students are obligated to elaborate on a didactic material repository content in accordance with the competence requirements. A mathematical method based on game theory and simulation is suggested. The conditions for applying simulation to the model are analyzed in two simulated cases.
EN
It is well known that the structure of neural network and the amount of available training data influence the accuracy of developed models; however, the exact character of this relation depends on the chosen problem. Thus, it was decided to analyze what impact these parameters have on the solution of the problem on which we work – the prediction of final height of children treated with growth hormone. It was observed that multilayer perceptron with a wide range of numbers of hidden neurons (from 1 to 100) could solve the problem almost equally well. Thus, this task seems to be rather simple, not requiring complex models. Larger networks tended to produce less accurate results and did not generalize well while working with the data not used in training. Repeating the experiment with the training data set reduced to 50% of its original content, as expected, caused a decrease in accuracy.
EN
Purpose: Telerehabilitation is one of the newest branches of telemedicine which has been developed because patients need regular trainings outside the medical institution but still under specialist supervision. It helps maintain regularity of exercises and reduces costs. The professional and advanced systems for telerehabilitation are presented in papers however, there is still lack of development of minor systems which provide therapeutic values and are more accessible to people. Therefore we focus on a solution for hand telerehabilitation of post-stroke patients, based solely on a personal computer and camera. Methods: We focused on the manipulative hand (fingers, metacarpus, wrist) movements trainings for patients with cerebral palsy. The contact between patient and physiotherapist is provided by using web cameras and web service. Additionally the camera can be used to monitor the effectiveness of performed exercises. Computer vision system keeps track of the patient’s hand movement. The digital image processing is used to detect if the patient performs exercises correctly. Results: We created web service and software application TeleReh that provides therapeutic values for the hand impaired people. The created system was evaluated by three physiotherapists, one doctor and a cerebral palsy patient. Conclusions Our solution applies to all patients who have undergone basic rehabilitation in hospital and need to continue hand rehabilitation at home. The main advantages are: easily adaptation to the individual needs and abilities, monitoring the progress by using automatically generated reports after each training session. It is worth noticing, that discussion between IT specialists, rehabilitants and patients was necessary to achieve good results.
PL
Artykuł zawiera przegląd trudności i problemów, jakie powstają na styku pomiędzy nauką i praktyką związaną z technologią inteligentnych budynków. Wskazano wykorzystanie inteligentnego budynku-laboratorium jako rozwiązanie umożliwiające pokonanie tych trudności i problemów. Omówiono zawartość konkretnego budynku-laboratorium, który jest obecnie oddawany do użytku i który może być wykorzystany przez wszystkich zainteresowanych. Artykuł zawiera też obszerny wykaz pozycji literatury związanej z problematyką inteligentnych budynków. Wykaz ten obejmuje zarówno tradycyjne drukowane artykuły i książki, jak również odnośniki do wielu materiałów dostępnych wyłącznie w formie elektronicznej.
EN
The article includes an overview of the difficulties and problems that arise at the interface between science and practice associated with the technology of intelligent buildings. The use of intelligent building-laboratory was indicated as a solution to overcome these difficulties and problems. Next we discussed in article the contents of the intelligent building (specific taken into account building laboratory). This building laboratory is currently being put into service and may be used by all concerned. Article also contains a comprehensive list of literature related to the issue of intelligent buildings. The list includes both traditional printed articles and books, as well as links to many materials available only in electronic form.
PL
W pracy przedstawiono możliwość wykorzystania sieci neuronowych do analizy danych i tworzenia struktur mogących samodzielnie przetwarzać dane. Rozważania oparto na przykładzie systemów zdolnych do interpretowania zależności pomiędzy składem chromatograficznym benzyny silnikowej a wielkościami opisującymi jej nieaddytywne parametry jakościowe (LOM, LOB, DVPE, E70, E100). Przeprowadzone badania wskazują, że modele opracowane na bazie sieci neuronowych także w tym przypadku sprawdzają się jako dobre narzędzie predykcyjne i mogą być podstawą do tworzenia systemów ekspertowych. Te systemy natomiast mogą w przyszłości stać się ważnym elementem w strukturach kognitywnych wspomagających zarządzanie procesem produkcji paliw w warunkach czasu rzeczywistego.
EN
The paper presents the possibility of using neural networks to analyze data and create structures which can independently process the data. Considerations based on the example of systems capable of interpreting the relationship between the individual chromatographic composition of motor gasoline and non-additive values that describe its quality parameters (RON, MON, DVPE, E70, E100). The study indicates that the models developed based on neural networks are suited predictive tools in this case as well and can be the basis of expert systems. In turn, these expert systems have the potential to become an important element in the cognitive structure of management support fuel production process in real-time conditions.
EN
In the paper, the problem of extraction of complex decision rules in simple decision systems over ontological graphs is considered. The extracted rules are consistent with the dominance principle similar to that applied in the dominance-based rough set approach (DRSA). In our study, we propose to use a heuristic algorithm, utilizing the ant-based clustering approach, searching the semantic spaces of concepts presented by means of ontological graphs. Concepts included in the semantic spaces are values of attributes describing objects in simple decision systems.
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.