The article presents the assessment and selection of wrapper for packaging the products in an electrical industry company according to the method of analytical, hierarchical decision making process (AHP). The decision making process was based on the available technical and operational parameters of wrappers from the leading manufacturers based on the selection criteria and their weights. The last part of the thesis contains a hierarchical structure of assessment and conclusions.
PL
W artykule przedstawiono ocenę i wybór owijarki do pakowania produktów w firmie branży elektrycznej według metody analitycznego, hierarchicznego procesu decyzyjnego (ang. Analytical Hierarchy Process - AHP). Proces decyzyjny przeprowadzono w oparciu o dostępne parametry techniczno-eksploatacyjne owijarek czołowych producentów na podstawie przyjętych w pracy kryteriów wyboru oraz ich wag. Końcowa części pracy zawiera strukturę hierarchiczną dla przeprowadzonej oceny oraz podsumowanie.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano budowę modułowych chwytaków podciśnienia, zastosowanie oraz możliwości konfiguracji. Przedstawiono metodę pomiaru momentów i sił chwytających przyssawki z zastosowaniem robota przemysłowego IRB140T oraz czujnika sześcioosiowego firmy OptoForce. Zilustrowano ścieżkę narzędzia zastosowaną w pomiarach przy pomocy programu RobotStudio firmy ABB.
EN
The article presents the construction of modular vacuum grippers, application and configuration possibilities. The method of measurement of moments and suction cup gripping forces using the IRB140T industrial robot and the OptoForce six-axis sensor are presented. Illustrated the tool path used in the measurements using the ABB RobotStudio program.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.