Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The importance of structural and practical unidentifiability in modeling and testing of agricultural machinery. Identifiability testing of aggregate model parameters tractor-baler wrapper

Kromulski Jacek, Szczepaniak Jan, Mac Jarosław, Wojciechowski Jacek, Zawada Michał, Szulc Tomasz, Rogacki Roman, Jakubowski Łukasz, Aleksandrowicz Roman

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2021

|

Vol. 66, nr 1

4--9

EN

New methods of parametric identification are presented in particular tests of identifiability and non-identifiability of model parameters. A definition of the concept of identifiability of model parameters is presented. Methods for testing identifiability using Laplace transform using similarity transformation and using symbolic calculations are described. Available software for testing model identifiability is presented. These are programs for symbolic calculations (MAPLE MATHEMATICA) operating in the form of web applications and in the form of tools for the Matlab environment. The method of introducing the model to the computational environment in the form ordinary differential equations (ODE) is presented. Examples of calculations identifiability of parameters of the complex model of the tractor-single-axle agricultural machine e.g. a balerwrapper are included.

PL

Przedstawiono nowe metody prowadzenia identyfikacji parametrycznej w szczególności badania identyfikowalności oraz nieidentyfikowalności parametrów modelu. Przedstawiono definicję pojęcia identyfikowalności parametrów modelu. Opisano metody badania identyfikowalności za pomocą transformacji Laplace'a z zastosowaniem transformacji podobieństwa oraz za pomocą obliczeń symbolicznych. Przedstawiono dostępne oprogramowanie do badania identyfikowalności modelu. Są to programy do obliczeń symbolicznych (MAPLE MATHEMATICA) działające w formie aplikacji sieciowych oraz w postaci przyborników do środowiska Matlab. Przedstawiono sposób wprowadzenia modelu do środowiska obliczeniowego w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń identyfikowalności parametrów złożonego modelu układu ciągnik-jednoosiowa maszyna rolnicza, np. prasoowijarka.

2

An experimental study on the dynamic behavior of a tractor aggregated with baler-wrapper

Kromulski Jacek, Szczepaniak Jan, Mac Jarosław, Wojciechowski Jacek, Zawada Michał, Nijak Mateusz

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2021

|

Vol. 66, nr 2

11--15

EN

The article presents methods of testing the dynamic behavior of a machine. The analysis of structural vibration is necessary in order to calculate the natural frequencies of a machine, and the response to the expected excitation. The dynamic properties of the machine can be determined by experimental methods. Presents the results of the tractor–baler-wrapper unit tests using operating deflection shapes (ODS) analysis for determining the vibration patterns of machine under various operating conditions

PL

W artykule przedstawiono metody badania zachowań dynamicznych maszyny. Analiza drgań jest niezbędna do obliczenia częstotliwości drgań własnych maszyny oraz odpowiedzi na oczekiwane wymuszenie. Właściwości dynamiczne maszyny można określić metodami eksperymentalnymi. Przedstawiono wyniki badań agregatu ciągnik–prasoowijarka z wykorzystaniem eksploatacyjnej postaci drgań (ODS) pozwalające na wyznaczenie odkształceń dynamicznych konstrukcji na rzeczywiste wymuszenia działające w różnych warunkach polowych.

3

The vibration energy absorption of tractor operator exposed to vertical whole-body vibration under work of the aggregate tractor-round baler

Kromulski Jacek, Szczepaniak Jan, Gajek Dariusz, Mac Jarosław, Wojciechowski Jacek, Zawada Michał

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2020

|

Vol. 65, nr 1

14--20

EN

Humans are most sensitive to whole body vibration (WBV) within the frequency range of 1 to 20 Hz. Whole-body vibration can cause fatigue, stomach problems, headache. After daily exposure over a number of years, whole-body vibration can affect the entire body and result in a number of health disorders. Workers driving tractors or other vehicles are especially at risk of being exposed to WBV. On the basis of the guidance provided in ISO 2631-1 to relate vibration exposure with the risks of health effects are established based on absorbed power. The 4-DOF dynamic model developed by Wan and Schimmels is recommended for the study of biodynamic responses of seated human subjects under vertical whole body vibration. This model of the human body is used to estimate the absorbed power distributed in head, upper torso, lower torso and thighs. The vibration energy (power) absorption of seated human that is exposed to vertical whole-body vibration are investigated under work of the aggregate tractor-round baler.

PL

Ludzie są najbardziej wrażliwi na drgania o działaniu ogólnym w zakresie częstotliwości od 1 do 20 Hz. Drgania o działaniu ogólnym mogą powodować zmęczenie, problemy żołądkowe, ból głowy. Po codziennej, wieloletniej, ekspozycji na drgania o oddziaływaniu ogólnym może zostać powstać szereg zaburzeń zdrowotnych. Pracownicy prowadzący ciągniki lub inne pojazdy są szczególnie narażeni na kontakt z drganiami o oddziaływaniu ogólnym. Na podstawie wytycznych zawartych w normie ISO 2631-1 istnieje powiązanie narażenia na wibracje z ryzykiem skutków zdrowotnych na podstawie pochłoniętej mocy drgań. Model biodynamiczny o czterech stopniach swobody 4-DOF opracowany przez Wana i Schimmelsa jest zalecany do badania reakcji siedzącego kierowcy na pionowe drgania o oddziaływaniu ogólnym. Model ten pozwala wyznaczyć pochłoniętą moc drgań w poszczególnych elementach ciała człowieka: głowa, górną część tułowia, dolną część tułowia oraz uda. Model ten zastosowano do badania absorpcji mocy drgań przez operatora agregatu ciągnik-prasa zwijająca

4

Automaton for acorns scarification – kinematic and strength calculations of selected components

Szaroleta Michał, Adamczyk Florian, Szczepaniak Jan, Tadeusiewicz Ryszard, Jabłoński Mirosław, Piłat Adam, Tylek Paweł, Walczyk Józef, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2019

|

Vol. 64, nr 2

60--64

EN

The computer model of the scarification machine was created at the Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznań with the participation of employees from the AGH University of Science and Technology in Krakow and the University of Agriculture in Krakow. The automaton is the result of the project, which aim was to develop, build and test an automatic device used to carry out the scarification of oak seeds for later shortening and balancing of germination period and elimination of sick and spoiled seeds. The paper presents the results of kinematic and strength analyzes of selected elements of the research model of a scarifying machine - the course of the peripheral speed, acceleration, torque and stress generated during the rotation of the arm.

PL

Komputerowy model automatu do skaryfikacji powstał w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w Poznaniu przy współudziale pracowników z Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie oraz Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie. Automat ten jest efektem zrealizowania projektu, którego celem było opracowanie, zbudowanie i przetestowanie automatycznego urządzenia służącego do prowadzenia skaryfikacji nasion dębu w celu późniejszego skrócenia i wyrównania okresu kiełkowania oraz eliminacji chorych i zepsutych nasion. W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych analiz kinematycznych i wytrzymałościowych wybranych elementów modelu badawczego automatu skaryfikującego – przebieg wartości prędkości obwodowej, przyspieszenia, momentu obrotowego oraz naprężenia generowanych podczas obrotu ramienia.