PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Dual-Active-Bridge converter inductance DC-bias current compensation under low and high load conditions
Nalepa R., Zygmanowski M., Michalak J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 7
1--5
EN
Operation of the Dual-Active-Bridge converter in steady state and dynamic conditions are presented in this paper basing on a simulation model taking into account the bridge inductance DC-bias current driven by the volt-second unbalance within PWM cycles. In the paper the bridge operation within the output power range from <1% to the 100% is presented under: a) basic output voltage closed loop control, b) output voltage with proposed DC-bias current compensation control strategies. At this stage of research power losses generated inside of the converter have not been taken into account.
PL
W artykule prezentuje się pracę przekształtnika typu DAB zarówno w stanie ustalonym jak i stanach dynamicznych bazując na modelu symulacyjnym w którym uwzględniono możliwość występowania składowej stałej prądu dławika spowodowanej niezerową wartością średniej bieżącej jego napięcia. W artykule analizuje się pracę w zakresie mocy równych od <1% do 100% mocy znamionowej gdy przekształtnik pracuje z a) podstawowym sterowaniem ze sprzężeniem od napięcia wyjściowego, b) sterowaniem napięcia wyjściowego z uwzględnieniem zaproponowanych metod kompensacji składowej stałej prądu. W pokazanej analizie nie uwzględniono strat mocy generowanych w przekształtniku.
2
Content available Selected aspects of Modular Multilevel Converter operation
Zygmanowski M., Grzesik B., Fulczyk M., Nalepa R.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2014
|
Vol. 62, nr 2
375--385
EN
The operation of the Modular Multilevel Converter (MMC) is the main subject of this paper. Selected operation aspects are discussed on the basis of the averaged model, with a special focus on power section parameters and control. The direct modulation method has been chosen for the control of the MMC.
3
Content available remote Nieliniowy predykcyjny obserwator prądów dla silników elektrycznych z magnesami trwałymi
Nalepa R., Serkies P., Drożdż K., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 9
263-266
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem nieliniowych obserwatorów predykcyjnych prądu dla serwonapędu wyposażonego w silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. Po krótkim wprowadzeniu przedstawiono model silnika PMSM i strukturę sterowania. Następnie opisano strukturę obserwatora prądu oraz scharakteryzowano jego właściwości dynamiczne. Kolejno zaproponowano modyfikacje obserwatora zapewniające redukcję błędów estymacji rozwiązania klasycznego. Pierwsza modyfikacja polega na zastosowaniu zmiennych współczynników wzmocnienia realizowanych przez funkcję nieliniową. Drugie rozwiązanie opiera się na zastosowaniu dodatkowego członu rozmytego. Rozważania teoretyczne poparte zostały badaniami symulacyjnymi.
EN
In the paper issues related to design of the nonlinear predictive current observers for a servodrive system with a permanent magnet synchronous motor are described. After short introduction the mathematical model of the PMSM and the control structure are presented. Next, the structure of the classical current observer is presented and its features are analyzed. Next, two modifications of the classical structure are considered. The first approach relies on adaptation of the observer coefficients. Second framework uses fuzzy logic scheme. Theoretical considerations are supported by simulation study.
4
Content available remote Constant power operation of a PMSM drive taking into account the stator resistance and the nonlinear inductance
Nalepa R., Noll A., Orłowska–Kowalska T., Beineke S., Bahr A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
315-318
EN
Efficient field weakening algorithm for the PMSM drive with surface mounted rotor magnets is presented in this paper. Proposed solution has been implemented in a high performance multi-axis servodrive dedicated to the international industrial market. Topic of the PMSM drive control in a constant power region has been discussed in number of publications. Most frequently with neglected stator resistance and magnetic saturation not taken into account. Such assumptions are acceptable in solutions for rather low performance drives operated in the field weakening region. This paper contains details on the proposed solution, a simple example for possible control program sequence and some experimental results.
PL
W tym artykule zaprezentowano wydajny algorytm osłabiania pola silnika synchronicznego z powierzchniowo montowanymi magnesami trwałymi. Zaproponowane rozwiązanie znalazło praktyczne zastosowanie w wysokiej jakości wieloosiowych serwonapędach przemysłowych. Tematykę sterowania pracą silnika PMSM w obszarze stałej mocy poruszano w wielu publikacjach, najczęściej jednak z pominięciem rezystancji stojana oraz nasycenia magnetycznego. Uproszczenia takie są do przyjęcia w przypadku rozwiązań serwonapędowych niewymagających precyzji w zakresie pracy przy osłabianiu pola. Artykuł zawiera szczegółowy opis opracowanych metod, propozycję rozwiązania programowego oraz wyniki badań eksperymentalnych.
5
Content available remote Współpraca regulatora predykcyjnego z napędem PMSM i połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Nalepa R., Szabat K., Cychowski M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
211-221
PL
W artykule przedstawiono wyniki związane ze współpracą regulatora predykcyjnego z nowoczesnym serwonapędem z silnikami PMSM i połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono: model układu dwumasowego, model silników synchronicznych o magnesach trwałych, strukturę jego sterowania oraz ideę sterowania predykcyjnego. W ramach badań sprawdzono wpływ wartości macierzy wagowych Q i R na dynamikę napędu. Przebadano również możliwość ograniczenia zmiennych stanu. Przedstawione badania symulacyjne świadczą o poprawnej pracy analizowanej struktury sterowania.
EN
In the paper the application of model predictive control to a modern electrical servo-drive system with PMSM motors and elastic coupling is presented. In the sections the model of a two-mass drive system, the model of a permanent-magnet synchronous motor, the control structure and the concept of model predictive control are described respectively. The effect of the weighting matrices Q and R on the performance of the drive system has been investigated through simulations as well as the possibility of enforcing constraints on the motor and shaft torque variables during operation.
6
Content available remote A tuning criterion for discrete current compensators of electric drives
Nalepa R.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
256-265
EN
Analytical selection of the proportional and the integral gains for discrete PI-regulators dedicated to current control of electric motors is presented in this paper. A step-by-step tuning procedure starts with basic formulas in the Laplace domain. Further, more advanced, path leads to successful selection of the gains according to desired closed loop frequency bandwidth. The advanced steps walk through the Z-domain combined with the W-transformation allowing use of well known selection techniques from the continuous domain. All the considerations are based on assumption that the control object is linear.
PL
W artykule przedstawiono analityczną metodę doboru wzmocnienia proporcjonalnego i całkującego w dyskretnych regulatorach PI - rozwiązaniach stosowanych do sterowania prądami w silnikach elektrycznych. Wstępny etap procedury strojenia rozpoczyna się od zdefiniowania podstawowych zależności w dziedzinie Laplece'a. Dalsze, bardziej zaawansowane etapy prowadzą do poprawnego doboru wzmocnień zgodnie z wymogiem odnośnie pasma częstotliwości zamkniętego układu regulacji. Etapy zaawansowane wiodą przez dyskretną dziedzinę Z w połączeniu z transformatą W. Taka ścieżka pozwala na zastosowanie metod doboru nastaw regulatorów dedykowanych układom ciągłym. Prezentowane rozważania bazują na założeniu liniowości obiektu sterowania.
7
Content available remote Design of high current fast switching power stage for pmsm servodrives
Nalepa R., Muckian J., Levy H., Kearney M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
Vol. 63, nr 29
439-446
EN
Practical design and implementation of high performance and high reliability, dual axes, MOSFETs based Voltage Source Inverter (VSI) for two 28 V/500 Apk PMSMs is presented in this paper. An existing drive system based on IGBTs was used as the start point for this work. New power end is presented in brief. Main parasitic components of the power amplifier are identified and discussed. Locations for a standard R and C snubber components are included. Simple and reliable short circuit protection solution for paralleled MOSFETs is presented and its performance is analyzed over wide operating temperature range. Design solutions and experimental results are included and discussed.
8
Content available remote On single-valued and multi-valued convergences
Bacher Ł., Kamiński A., Nalepa R.
Journal of Mathematics and Applications
|
2009
|
Vol. 31
19-27
EN
We present a review of ideas of a general theory of convergence, developed independently of topology, with the stress on the duality of convergence and topology. Results and problems concerning sufficient and necessary conditions for a convergence to be topological, both in case of the single- and multi-valued cases, are recalled. We reconstruct, filling certain gaps, an example given in [7] to show that one of sufficient conditions in the theorems proved in [1] and [9] for multi-valued convergences to be topological is not necessary.
9
Azotowanie zrobów ściany zawałowej przy wariantowo różnych przepływach powietrza i różnicach potencjału aerodynamicznego
Trenczek S., Buchwald P., Nalepa R.
WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie
|
1999
|
nr 5
21-27
EN
Presented in the article is a preventive nitrogen treatment of the gob of a longwall caving system and the course of variation of carbon monoxide concentration in the circulating air current of that system. Discussed are three variants of nitrogen treatment performed under different ventilation conditions and with different distribution pattern of potential field within that longwall system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.