PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Experimental research of dynamic load affecting EOD personnel during explosion
Krzystała E., Kawlewski K., Kciuk S., Machoczek T., Rak Z.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 38, nr 69
43--48
EN
The increasing threats of a terrorist attack by means of improvised loads make us look for answers to the question what destructive traits they can have for people. A way to find the answer to this question may be to study the impact of shockwave on people dealing with the neutralization of explosive devices. Neutralization and identification of this type of material are carried by specially trained pyrotechnicians, who are dressed in specialized protective bomb suits. The article presents the results of experimental research, which aimed at identifying the impact of shockwave on pyrotechnicians. As a part of the research, carried out in an interdisciplinary team of engineers and pyrotechnicians, 4 attempts of the TNT explosion were made and the acceleration of selected parts of the body as well as temperature were measured. During the research, two high-speed cameras, a thermal imaging camera and acceleration sensors were used as well. The sensors were mounted on the anthropomorphic dummy, thanks to which the levels of these parameters were determined for the head, pelvis and upper limb, generated by detonating 75, 200, 400 and 1000 grams of TNT. The innovative approach was to use a high-speed thermal imaging camera and attempt to determine the impact of the thermal burst of an explosion on a human being.
PL
Narastające zagrożenia zamachem terrorystycznym za pomocą ładunków improwizowanych skłania do poszukiwania odpowiedzi na pytanie, jakie cechy niszczące dla człowieka posiadają tego typu ładunki. Drogą do znalezienia odpowiedzi na to pytanie może być badanie wpływu oddziaływania fali uderzeniowej wybuchu na ludzi zajmujących się neutralizacją ładunków wybuchowych. Neutralizacją oraz identyfikowaniem rodzaju materiału na miejscu zdarzenia zajmują się specjalnie do tego celu wyszkoleni pirotechnicy, którzy ubrani są w specjalistyczne kombinezony ochronne. W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem była identyfikacja oddziaływania fali uderzeniowej wybuchu na pirotechników. W ramach badań, przeprowadzonych w interdyscyplinarnym zespole inżynierów oraz pirotechników przeprowadzono 4 próby eksplozji trotylu i dokonano pomiaru przyspieszenia wybranych części ciała oraz temperatury. W trakcie badań zastosowano dwie szybkie kamery, kamerę termowizyjną oraz czujniki przyspieszenia. Czujniki zamocowano na antropomorficznym manekinie, dzięki czemu określono poziomy tych parametrów w przypadku głowy, miednicy oraz kończyny górnej, wygenerowanych przez zdetonowanie 75, 200, 400 oraz 1000 gram trotylu. Nowatorskim podejściem było zastosowanie szybkiej kamery termowizyjnej i podjęcie próby określenia wpływu obciążenia termicznego wybuchu na człowieka.
2
Wyznaczanie stanu wytężenia w zgniatanych rurach cienkościennych
Sławski S., Duda S., Machoczek T.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 30, nr 61
39--44
PL
W pracy przedstawiony został proces tworzenia modelu fizycznego. W celu jego weryfikacji przeprowadzono eksperyment z użyciem tensometrów oporowych. Eksperyment polegał na ściskaniu próbki w szczękach maszyny wytrzymałościowej. Wartości sił dobrano tak, aby możliwa była weryfikacja zarówno w zakresie sprężystym jak i plastycznym. W trakcie przeprowadzania eksperymentu rejestrowano wartości odkształceń powierzchni w obszarach naklejenia tensometrów oraz przemieszczenia w wybranych punktach. Ponadto wyznaczono własności materiałowe badanego elementu poprzez przeprowadzenie statycznej próby rozciągania.
EN
In the paper, the authors present the process of creating physical model. In order to verify the created model, an experiment using strain gauges was performed. The experiment consisted in crushing the sample in the jaws of a testing machine. The values of force were selected to enable verification of the physical model as far as elastic and plastic strain are concerned. During the experiment the strain in the areas under strain gauges and displacements of selected points were observed. The material properties of the tested element were determined by performing static tensile test.
3
Sterowanie zawieszeniem pojazdu wielokołowego
Machoczek T., Mężyk A.
Przegląd Mechaniczny
|
2015
|
nr 1
19--25
PL
W prezentowanym artykule przedstawiono model dynamiki ruchu pojazdu wielokołowego, dwa algorytmy sterowania jego zawieszeniem oraz wyniki dotyczące przeprowadzonych badań numerycznych. Miarą oceny wspomnianych algorytmów sterowania było porównanie amplitudy przemieszczenia, prędkości oraz przyspieszenia, mierzonego na kierunku pionowym w funkcji czasu.
EN
The paper presents a multi-wheeled vehicle dynamics model, two control algorithms and the results of numerical simulations. Evaluation of the control algorithms has been made by comparison of the displacement, velocity and acceleration amplitudes, measured in the vertical direction.
4
Wyznaczanie wielkości kinematycznych układu zawieszenia szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego
Gniłka J., Machoczek T., Mężyk A.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 22, nr 53
52--57
PL
W niniejszym artykule przedstawiono proces badania własności dynamicznych zawieszenia szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego. Poprzez zastosowanie metody fotogrametrycznej rejestracji obrazu wyznaczono wielkości kinematyczne wybranych punktów umiejscowionych na pojeździe. Dzięki komputerowej analizie zarejestrowanego obrazu otrzymano wybrane charakterystyki takie jak przemieszczenia, prędkości czy przyspieszenia markerów, które w dalszym etapie służą do określenia własności dynamicznych zawieszenia badanego pojazdu.
EN
This paper presents the process of researching the dynamic properties of the suspension of high-speed tracked vehicle. Through the use of photogrammetric methods for image registration determined kinematic quantities of selected points located on the vehicle. Through computer analysis of the recorded image was obtained selected characteristics such as displacement, velocity or acceleration of markers that in the next step are used to determine the dynamic properties of the suspension of the test vehicle.
5
Badanie własności mechanicznych blach presensybilizowanych
Gąsiorek D., Machoczek T., Danek W.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 20, nr 51
23--27
PL
W pracy przedstawiono proces badania własności mechanicznych blach presensybilizowanych. Badania obejmowały przygotowanie próbek z arkuszy blach za pomocą obróbki skrawaniem oraz eksperyment na maszynie wytrzymałościowej. Na ich podstawie zostały określone własności mechaniczne, a także zależności pomiędzy kierunkami walcowania blach.
EN
In this work was shown a process of testing the mechanical properties of offset plates. The study included the preparation of samples of metal sheet using the milling and experimental research. On the basis of their mechanical properties were determined relations between the direction of sheet rolling.
6
Causes of edge deflection in stack cutting of aluminum sheets
Gąsiorek D., Duda S., Machoczek T., Rak Z.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 16, nr 47
69--74
EN
In the process of cutting sheet metal using guillotine, defects may occur in the section of the machined object, resulting in the impossibility to perform further machining of the material (sheet metal). The publication presents the process of edge bending during bundle cutting of sheet metal. The experiments have been conducted using an original test stand and high speed Phantom cameras have been applied in the tests. The paper presents a study based on previous work carried out at the Department of Theoretical and Applied Mechanics.
PL
W trakcie przeprowadzania procesu cięcia pakietu blach na gilotynie, w przekroju przedmiotu poddanego obróbce, mogą pojawić się defekty, których skutkiem jest niemożność dalszych procesów obróbkowych materiału (blach). W pracy przedstawiono proces powstawania zagięcia i pionowego uszkodzenia krawędzi blach podczas cięcia pakietów blach na gilotynie. Badania eksperymentalne przeprowadzono na autorskim stanowisku badawczym, a do badań zastosowano kamery do pomiaru zjawisk szybkozmiennych Phantom. W pracy zaprezentowano badania bazujące na wcześniejszych pracach prowadzonych w Katedrze Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej.
7
Numerical verification of effort in mechanical construction of prototype manipulator for rehabilitation
Gąsiorek D., Gembalczyk G., Kciuk S., Machoczek T.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2013
|
z. 12
21--28
EN
The work presents the results of a stereomechanical analysis of a support system for a prototype manipulator for rehabilitation. The presented study concerns the compensator, crane trolley and the frame. The stereomechanical analysis has been conducted in the Ansys environment using finite elements method. Beam and solid models have been assumed for the support system.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy stereomechanicznej układu nośnego prototypowego manipulatora rehabilitacyjnego. Przedstawiono badania dla kompensatora, wózka jezdnego oraz ramy. Analizę stereomechaniczną wykonano w środowisku Ansys metodą elementów skończonych. Do analizy przyjęto modele bryłowe i belkowe dla konstrukcji nośnej.
8
Content available remote Układ hamulcowy gąsienicowego pojazdu autonomicznego
Machoczek T., Czapla T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2012
|
nr 1 (29)
69--74
PL
W artykule zaprezentowano propozycję modyfikacji pneumatycznego układu hamulcowego pojazdu gąsienicowego, w którym wykorzystano proporcjonalne zawory sterujące ciśnieniem czynnika roboczego. Komunikacja pomiędzy głównym sterownikiem, a zaworami proporcjonalnymi realizowana jest poprzez wykorzystanie sieci CAN. Możliwe są trzy tryby pracy układu: autonomiczny, ze zdalnym sterowaniem oraz manualny. Modernizacja układu hamulcowego była częścią projektu mającego na celu zbudowanie demonstratora technologii uniwersalnej autonomicznej platformy gąsienicowej do zadań logistycznych i bojowych. Pojazdem bazowym we wspomnianym projekcie było podwozie haubicy samobieżnej 2S1 Goździk.
EN
The paper presents modification option of pneumatic brake system of tracked vehicle which contains proportional pressure control valves. Communication between main control unit and proportional valves is performed by using CAN bus. There are three operation modes possible: autonomous, radio controlled and manual. Brake system modification was one of parts of the project with a goal of building universal autonomous tracked platform for logistic and combat tasks. Basic vehicle for above mentioned project was a 2S1 Gvozdika chassis.
9
Content available Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego
Duda S., Michnik R., Kciuk S., Jurkojć J., Kawlewski K., Machoczek T.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2011
|
z. 5
29--36
PL
W pracy przedstawiono koncepcję urządzenia do reedukacji funkcji lokomocyjnych. Prace projektowe zostały poprzedzone badaniami doświadczalnymi chodu w odciążeniu, na specjalnie skonstruowanym do tego celu stanowisku pomiarowym. Wyniki badań pozwoliły na opracowanie wytycznych do projektowanego urządzenia.
EN
The conception of a device for locomotors functions rehabilitation is presented in the paper. Design process was predicted by experimental research into gait in unloaded conditions carried out in a special measuring stand. Obtained results enabled elaboration of guidelines for designing device.
10
Employment of intelligent material in drives of robots stepping
Machoczek T., Bońka M., Klein W.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2007
|
z. 6
109--116
EN
Nowadays the construction idea is to minimize the shape of mechanical devices in a very early project stage. Unfortunately limitation of miniaturization is restriction by the size of actuators. Using a smart materials it is possible to exceed this limit. One of the smart materials are shape memory alloys. These alloys can change physical properties by heating or cooling. During this process is generated force and is changed their shape. This phenomena allow to use shape memory alloys as actuators. The paper is shown application of shape memory alloys drive. The authors designed spider walking robot with Flexinol wire. The power was delivered by two AA batteries. The system was controlled by algorithm which was implemented in microcontroller.
PL
W artykule przedstawiono możliwości praktycznego wykorzystania materiałów inteligentnych w napędach robotów kroczących jak również wyjaśniono istotę sterowania pracą siłowników wykonanych na ich bazie. Zaprezentowano także model prototypowego robota, napędzanego za pośrednictwem drutu SMA wytrenowanego w taki sposób, że zmiana jego kształtu polega na zmianie jego długości.
11
Numerical analysis and experimental studies of a prototype magnetorheological fluid damper
Kciuk S., Machoczek T., Świtoński E.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 31
85-88
EN
Results of experimental studies of a prototype magnetorheological damper at various magnitudes of control current and the manner of modelling electromagnetic phenomena occurring in the damper are presented in this paper. The effect of magnetic field on magnetorheological fluid is modelled by the finite element method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.