PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Estimation of shape of AFM tip with “Cross-Forrest” calibration standard
Jóźwiak G., Moczała-Dusanowska M., Gajewski K., Sierakowski A., Wójcicki P.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 4
41--46
EN
The “Cross-Forrest” tip shape calibration standard for regularized blind tip reconstruction has been fabricated and investigated. The confirmation of previously reported theoretical findings is shown. However, the KSVD-OMP algorithm of images denoising has been extended by additional group sparsity penalty and Shi Tomasi corner detection algorithm with 100 nm size window for cross concave corners needed to be applied. The comparison of SEM direct tip imaging with 3D shapes reconstructed on the basis of filtered and unfiltered AFM images are shown and the qualitative agreement has been confirmed. The optimization of fabrication technology of “Cross-Forrest” structure is required to allow quantitative tip shape measurements. It should limit the uncertainty of the initial shape of an AFM tip, and the resulting uncertainty of final shape which is the improved version of the initial one.
PL
Wykonano i zbadano strukturę „Cross-Forrest” służącą do kalibracji kształtu ostrza metodą regularyzowanej ślepej rekonstrukcji. Potwierdzono prezentowane w literaturze wyniki teoretyczne. Wymagało to jednak rozszerzenia algorytmu filtracji obrazów KSVD-OMP o dodatkową funkcję kary w postaci wskaźnika grupowej rzadkości reprezentacji oraz zastosowania algorytmu Shi-Tomasiego z 100 nm oknem do detekcji wklęsłych narożników krzyża. Porównano obrazy SEM ostrzy z ich trójwymiarowymi rekonstrukcjami kształtu i potwierdzono zgodność jakościową. Do uzyskania zgodności ilościowej niezbędna jest jednak optymalizacja technologii wykonania struktur „Cross-Forrest”, która pozwoli ograniczyć niepewność oszacowania kształtu początkowego ograniczającą niepewność oszacowania kształtu finalnego.
2
Content available Influence of mobile robot control algorithms on the process of avoiding obstacles
Wójcicki P., Powroźnik P., Żyła K., Grzegórski S.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2018
|
T. 8, nr 4
60--63
EN
This article presents algorithms for controlling a mobile robot. An algorithms are based on artificial neural network and fuzzy logic. Distance was measured with the use of ultrasonic sensor. The equipment applied as well as signal processing algorithms were characterized. Tests were carried out on a mobile wheeled robot. The analysis of the influence of algorithm while avoiding obstacles was made.
PL
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.
3
Content available remote Numeryczny test rozciągania ze ścinaniem według Willama dla modelu plastycznego betonu
Wójcicki P., Winnicki A.
Czasopismo Techniczne. Budownictwo
|
2011
|
R. 108, z. 2-B
193-210
PL
Artykuł przedstawia badania będące kontynuacją testów numerycznych zaprezentowanych w artykule "Numeryczny test rozciągania ze ścinaniem według Willama dla modeli betonu rys rozmytych dostępnych w programie DIANA"1. W prezentowanym artykule, w nawiązaniu do poprzedniej publikacji, przedstawiono skrótowo modele rys rozmytych o ustalonych kierunkach rys oraz z rysami obracającymi się. Następnie przedstawiono podstawy teoretyczne modelu plastyczności z osłabieniem z powierzchnią plastyczności Rankine'a i stowarzyszonym prawem płynięcia, który może być wykorzystany dla opisu właściwości betonu zarysowanego przy rozciąganiu. Podobnie jak we wcześniejszym artykule przeanalizowano zachowanie się modelu plastycznego i porównano je z wcześniej otrzymanymi wynikami dla modeli rys rozmytych na szczeblu punktu materialnego w dwóch testach: rozciągania przy wymuszeniu odkształceniowym i testu rozciągania ze ścinaniem (tzw. test Willama). W teście Willama model materiału jest poddany programowi obciążenia, w którym kierunki odkształceń głównych obracają się.
EN
The paper presents research results which are follow-up of tests introduced in the article "Numerical Willam's test of tension with shear for smeared crack concrete models available in DIANA code"1. In the present paper following the previous publication smeared crack models (both fixed and rotating cracks) are briefly presented. Next, the theoretical background of softening plasticity model with Rankine's yield function, which can be used for description of concrete cracked in tension, is given. Analogically to the previous publication behaviour of this model is analysed and compared with results obtained earlier for smeared crack models in two tests at the material point level: strain driven tension test and tension - shear test (the so called Willam's test). In Willam's test a material model is subjected to a loading programme, in which directions of the principal strains rotate.
4
Content available remote Numeryczny test rozciągania ze ścinaniem według Willama dla modeli betonu rys rozmytych dostępnych w programie DIANA
Wójcicki P., Winnicki A.
Czasopismo Techniczne. Budownictwo
|
2010
|
R. 107, z. 4-B
127-162
PL
Artykuł prezentuje dwa podstawowe modele rys rozmytych dostępne w programie MES DIANA i używane dla analizy konstrukcji betonowych: model rys o ustalonych kierunkach dopuszczający powstanie wielu rys nieortogonalnych w danym punkcie materialnym i model rys obracających się. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne obu modeli i przeanalizowano ich zachowanie na poziomie punktu materialnego w dwóch testach: rozciągania przy wymuszeniu odkształceniowym i testu rozciągania ze ścinaniem (tzw. numeryczny test Willama). W numerycznym teście Willama model materiału jest poddany programowi obciążenia, w którym kierunki odkształceń głównych obracają się. Wyniki symulacji numerycznych prowadzą do wniosku, że żaden z modeli nie opisuje w pełni poprawnie zachowania się betonu w zakresie pokrytycznym.
EN
Paper presents two basic smeared crack models available in the FEM code DIANA and used for an analysis of concrete structures: a fixed crack model allowing creation of many non - orthogonal cracks at a given material point and rotating crack model. In the paper the theoretical backgrounds of both models are presented and their behaviour in two tests at the material point level is analysed: strain driven tension test and tension - shear test (the so called numerical Willam's test). In Willam's test a material model is subjected to a loading programme, in which direction of the principal strains rotate. Results of the numerical simulations lead to a conclusion that neither of those two models describe in a fully proper way behaviour of concrete in post - critical range.
5
Content available System Sterowania i Nadzoru nad pracą sieci przesyłowej w PSE Operator S.A.
Wójcicki P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 6
396-399
PL
Systemy sterowania i nadzoru (SSiN) wdrażane jako rozbudowane układy telemechaniki są w obiektach Krajowego Systemu Elektroenergetycznego od lat '90 ubiegłego wieku. Potrzeby wynikające z obowiązku zapewnienia bezpieczeństwa energetycznego oraz wysokiej dyspozycyjności sieci determinują szerokie wdrożenie nowoczesnych systemów telemechaniki zapewniających pozyskiwanie informacji i danych niezbędnych do wykonywania zdalnych sterowań i nadzoru. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne i technologiczne dla SSiN gwarantują wysoki poziom dyspozycyjności systemów oraz nadzorowanych i sterowanych obiektów energetycznych. Dla uzyskania wysokiej sprawności układów zdecydowano o powszechnym zastosowaniu standardu IEC 61850, coraz powszechniej stosowanego przez energetykę zawodową na świecie.
EN
A project of Substation Control System (SCS) implementation in power substations of the national HV (220 and 400 kV) power transmission grids results from the main needs of new methods for asset management. The requirements are based on ensuring the transmission system energy safety as well as the high operational reliability and availability of the grid elements. Reliable operational, maintenance and technical information in real time on power substations and power lines gives many possibilities for increase in the level of using the power assets and for the safe remote control of power system elements. System Operator in Poland accepted the international standard IEC 61850 for new implementation of SCS in own HV power substations. Additionally, the system operator defined many own standards for determining the requirements concerning construction, functions, telecommunication and other technical problems for HV power substations and also for SCS components. These standards deal with the main requirements and typical solutions for building and modernisation of power substations. The paper presents the main assumptions and general effects of the project implemented, general technical requirements and the structure of the proposed technical solutions, general organisational conditions for new methods in operation process of power HV substations and the main advantages of this implementation.
6
System sterowania i nadzoru nad pracą sieci przemysłowej w PSE SA
Wójcicki P.
Automatyka Elektroenergetyczna
|
2005
|
Nr 2 (47)
21-23
PL
Jednym z największych projektów inwestycyjnych realizowanych przez PSE SA jest Projekt systemu sterowania i nadzoru nad pracą sieci przesyłowej w systemie elektroenergetycznym. Główne jego zadanie to wdrażanie zbioru aplikacji i funkcji umożliwiających zdalny nadzór, stosowanie i wymianę danych. SSiN obejmuje urządzenia systemu automatyki stacji, sieć komunikacyjną i centra nadzoru.
EN
Project of implemetation of SCS (called: SSiN – Remote Controll and Supervising System of Power Substations) is one of biggest investment project realised by PSE. Main task of SSiN Project is implementation of tools and applications for remote controll, support of maitenance process and asset management. SSiN as a system include: power substations applications and tools (part of SAS), communications ways (WAN IP) and applications for Superrvisings Centers.
7
Content available remote Modyfikacja powierzchni roboczej oraz materiały stosowane w łożyskach ślizgowych.
Wójcicki R., Wójcicki P.
Mechanik
|
2001
|
R. 74, nr 8-9
582-585
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.