The concern of the article is the analysis of multiple computational models of scaffolding construction, taking into account the experimental results obtained for a representative scaffolding construction module. Analyses of 25 distinct models have been performed, allowing selecting models that most accurately predict deformations of the real construction. The article deals with the issues of elastic-plastic second-order analysis in relation to the working anchored scaffolds and it is focused on the standardization of computational models for engineering calculations. Including in calculations the plastic bearing capacity reserve and using objective calculation procedures, allows optimal designing of the scaffolding and evaluating of the load capacity. Structural model analyses were carried out in terms of their conformity with the actual construction. For comparative purposes, the results of the analyses of individual models were evaluated according to different verification formulas to determine the extent of their applicability. The purpose of the article was to test the behaviour of the system under the influence of constant horizontal forces reflecting the influence of wind and rising from zero until destruction due to the vertical load.
W pracy przeprowadzono analizę sztywnego asymetrycznego wirnika łożyskowanego ślizgowo z uwzględnieniem powstawania drgań samowzbudnych wywołanych nieliniowymi siłami wyporu smaru w warunkach przepływu turbulentnego czynnika smarnego. Asymetria układu wynika z niecentralnego położenia obciążenia zewnętrznego. Zbadano wpływ asymetrii i rodzaju przepływu (laminarny, turbulentny) na możliwość powstawania drgań samowzbudnych. Załączono rysunki z przykładowymi trajektoriami środków czopów. Sformułowano uwagi końcowe.
EN
The work presents the analysis of a rigid asymmetrical rotor of journal bearings for the formation of self-excited vibrations caused by the nonlinear forces of buoyancy under the turbulent flow of the oil film. The asymmetry of the system results from the non-central position of the external load. The influence of asymmetry and the flow type (laminar, turbulent) have been examined for the possible occurrence of self-excited vibrations. The drawings presenting exemplary trajectory of the journals are attached. The concluding remarks have been included.
Transport wewnętrzny w zakładach produkcyjnych i centrach przeładunkowych opiera się na wózkach elektrycznych, pozwalających na stabilne przewożenie ładunków o znacznych masach lub gabarytach. W niniejszym artykule przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne modułowych wózków naładownych i ciągnikowych. Dotyczą one maszyn kategorii małej i średniej – umożliwiających przewożenie ładunków o masie do 2500 kg lub ciągnięcie zestawów przyczep o masie całkowitej do 25000 kg. Przyjęcie zasady konstrukcji modułowej umożliwia - bez prowadzenia dodatkowych prac konstrukcyjnych i badawczych - dostosowanie konstrukcji do oczekiwań odbiorców.
EN
Internal transport in production facilities and logistic centers is based mainly on the use of electric carts, which allow for stable transport of loads with huge mass or dimensions. In the article below the construction concepts of modular trucks and tow tractors are shown. The concepts apply to the category of small and medium vehicles purposed for transportation of loads of up to 2 500 kg or for towing the trailer sets of up to 25 000 kg overall mass. The modular construction concepts allow for easy adaptation of vehicles to end-user demands without additional reserach, designs and construction workload.
W artykule autorzy zwracają uwagę na konieczność kompleksowego podejścia do ciągłe-go rozwoju wyposażenia i uzbrojenia żołnierzy, z uwzględnieniem faz: powstawania koncepcji, przygotowania i weryfikacji projektu, wdrożenia do produkcji, modernizacji systemów, aż do ich utylizacji. Utrzymanie odpowiedniej gotowości technologicznej sprzętu spoczywać powinno nie tylko na barkach żołnierzy, ale również przemysłu obronnego i naukowców, którzy często biorą udział w pracach Polskiego Potencjału Obronnego. Kompleksowe podejście do wszystkich faz życia produktu od momentu powstania koncepcji, poprzez projektowanie, eksploatację, aż po utylizację, może zaowocować podniesieniem jakości oraz efektywności ekonomicznej systemów wyposażenia i uzbrojenia żołnierzy.
EN
In this paper the authors pay attention to the relation and cooperation between science, industry and army for enforcing a soldier’s battlefield efficiency and safety by gaining the technological and organizational advantage. The new complex approach to the life cycle of the soldier equipment, which is integrated into a multifunctional system, is presented. The soldier equipment life cycle starts with a new idea, new needs or a new threat. But the ongoing progress of technology enforce the meaning of the previous state: the anticipation of technology development trends and threats. The equipment concept creation process should take account of maintenance and logistics, the possibility of upgrading or modernization, integration with other elements into a system, and, finally, recycling. The cost of the predesigning process with functional modelling is relatively cheap and very cost effective in the long term. It helps to avoid developing ineffective ideas end reduce the threat of the cancellation of innovative ideas at an early stage. So the early design process should take place in close cooperation between science, army and industry, with the emphasis on science. The subsequent stages of designing, prototyping and production is the industry domain. The next one is in the army hands. But the final stage, recycling, is again cooperation between these three actors. At all the stages, economy is the main goal and criterion of solution evaluation.
Podstawowym zagadnieniem bezpiecznej eksploatacji wózków napędzanych podnośnikowych jest stateczność przy różnych stanach eksploatacyjnych. Zagadnienie stateczności zostało ujęte w normach - i jest jednolite na terenie Unii Europejskiej. Badania dotyczą symulacji określonych stanów dynamicznych w warunkach pomiaru statycznego na płycie wychylnej. Szereg badań przeprowadzonych w IMBiGS wykazał, że istotny wpływ na stateczność mają elementy podatne maszyn, w tym głównie ogumienie, aczkolwiek niebagatelny jest również wpływ rodzaju masztu oraz osprzętu dodatkowego.
EN
The issue of forklifts' stability has been included in biding standards on the territory of the European Union. The standards treat the forklift as a whole rather than imposing the need of defining the impact of particular components on the stability. The object of the study was the impact of various superelastic tires on the stability. The test method involved using a diagnostic swing board and bringing the forklift to the border of stability (standard setting towards the board). The tests involved one base machine with exchanged tires. The results obtained for different types of superelastic tires showed that the issue of stability of the forklifts should be approached with extreme caution. The exchange of tires by the user may change the limits of stability thresholds.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents a prototype installation for testing scaffoldings with the use of a wireless sensor network. This installation made it possible to eliminate most of the time-consuming wiring, which has simplified and shortened the cycle of scaffolding research in the Laboratory of Temporary Structures, Institute of Mechanised Construction and Rock Mining. The wireless sensor was built in a star topology with three wireless modules (Nodes) around a single coordinator (Gateway). SureCross DX80 Banner Engineering (USA) system was used to build the modules.
W pracy poruszono problem statycznej i dynamicznej nośności łożysk ślizgowych, niekołowych, szczególnie o perycykloidalnym zarysie i współczynniku wielokrotności 3 i 5. Zaprezentowano rozkład ciśnień i hydrodynamicznych sił wyporu w łożysku, które posłużyły do obliczenia nośności.
EN
In the paper the problem of static and dynamic load capacity of slide bearings with non-circular, precisely with bushes of pericycloidal contour with multiplication factor 3 and 5 have been considered. Pressure distribution of the lubricating medium and the components of hydrodynamic uplift forces have been presented. These components have been used for determining the load capacity.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper discusses some possibility of the arising damp vibrations under inertia input for asymmetric rotor supported in the cylindrical slide bearing lubricated by electro fluid. It is shown that the effect of the electric field on the individual bearings junction makes it possible to achieve similar vibrations for both journals bearing although with strong asymmetry. The phenomenon discussed that increasing intensity of the electric field causes a reduction of the forced vibration but the self - excitation threshold moves in direction to the lower rotation speed.
In the paper resonance vibrations of the asymmetric rotor supported on journal bearings are analysed. The profile of bushes is circular and additionally bushes are encased in floating ring with controlled elastic and dumping properties. It was proved that through modification of the elastic and dumping properties it is possible to limited the amplitude of resonance vibrations as well as it possible to control frequency at which frequency the resonance occurs. The diagrams with investigation results are given.
PL
W pracy zamieszczono rozważania na temat drgań rezonansowych asymetrycznego wirnika podpartego w łożyskach ślizgowych. Zarys panewek jest kołowy i dodatkowo osadzone są one w pływającym pierścieniu o regulowanych własnościach sprężysto-tłumiących. Wykazano, iż poprzez zmianę, tych własności można ograniczać amplitudę drgań w rezonansie, a także sterować częstością, przy której występuje rezonans. W pracy zamieszczono odpowiednie wykresy.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Roughness surface plays very important role in relation to the those machines where the high speed rotors are used. In the presented paper work authors assumed that topography of the shaft and the bearing can be described by the Gaussian distribution. This idea refers to the the stochastic structure called an anisotrophy surface. Based on this idea the film thickness (the oil gap) and then the hydrodynamical uplift forces for the so-called short slide bearing were calculated. The mathemetical model of the hydrodynamical uplift forces was used to evaluate the self-excited vibration in relation to functioning between shaft and slide bearing.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper, vibrations of a toothed gear supported on journal bearings are investigated. Two cases are considered. In the first case, the pre-resonant range is studied, which corresponds to constant loading of the gear system. In the second one, the meshing force has exactly the resonant character. Appropriate relationships and diagrams are presented.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy podjęto temat dynamiki sztywnego asymetrycznego wirnika podpartego w łożyskach ślizgowych, których panewki są elastycznie podparte. Asymetria układu wynika z niecentrycznego położenia obciążenia zewnętrznego. Wyprowadzono równania ruchu, opisujące przemieszczenia środków czopów wirnika oraz panewek (pierścieni) elastycznie podpartych. Zbadano możliwość doboru własności tłumiąco--sprężystych elastycznego zamocowania pod kątem możliwości tłumienia powstających drgań samowzbudnych. Otrzymany układ równań jest silnie nieliniowy, sprzężony, a jego rozwiązanie jest możliwe tylko na drodze symulacji numerycznej. Załączono przykładowe zmiany amplitud drgań samowzbudnych w funkcji prędkości obrotowej wirnika dla różnych luzów łożyskowych. Na podstawie przeprowadzonych symulacji sformułowano uwagi końcowe.
EN
This work is devoted to the problem of dynamics of a rigid, asymmetric rotor rotating in journal bearings with elastically supported bushes. The asymmetry of the system results from eccentric position of the external load. The equations of motion have been derived, which describe displacements of centres of elastically supported journals and bushes (rings). The feasibility of choosing of elastic and damping properties of the support has been studied with respect to damping of arising self-excited vibrations. The derived system of equations is strongly non-linear and coupled and the solutions may only be obtained by numerical simulation. Presented sample results illustrate the changes of self-excited vibrations amplitudes as function of the rotor angular velocity for various clearances between journal band the bush. Basing on the results of simulations the final remarks have been drawn.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper the effect of geometric orientation of bearing shells on damping of forced vibration of journals of an asymmetric rotor has been analysed. Considerable influence of mutual position of the shells, has been confirmed as far as decrement of the vibration amplitude was concerned. The effect of asymmetry oil clearances and journal lengths has been taken into account. The results are shown in appropriate graphs.
In this work the author shown the possibilities of active damping vibrations of the asymmetric rigid rotor supported on three lobe slide bearings. Two electromagnet pairs were used as measured and executed elements which worked in the sensor - actuator system. To analyse the pressure distribution the short bearing model was used. On the based of numerical simulation, active stabilisation (in relation to absolute clearance) on reduction of resonance Vibration amplitudes is shown. The exemplary graphs are presented.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper the possibility of damping of resonant vibration of a rigid rotor supported on pericycloidal journal bearings with the multiplication factor Kn=3 (three-lobe bearings) is discussed. The effect of application of 2 and 3 pairs of magnetic actuators on limitting resonance amplitudes is examined. As the excitation motion of the fundament (kinematic excitation) is assumed. Exemplary diagrams showing resonant displacements of the rotor and concluding remarks are included in the paper.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy zbadano wpływ wzajemnego położenia panewek łożysk ślizgowych perycykloidalnych o współczynniku perycykloidy n = 3 na możliwość tłumienia drgań samowzbudnych wirnika łożyskowanego. Jako model układu przyjęto sztywny, nieodkształcalny wirnik podparty w ww. łożyskach pracujących w warunkach tarcia płynnego. Jako model podpory łożyskowej przyjęto łukowe łożysko powstałe z zastąpienia zarysu perycykloidalnego łukami okręgu z odpowiednimi współczynnikami wagi. Taka aproksymacja umożliwia rozwiązanie równania Reynolds'a i uzyskanie zależności na rozkład ciśnienia i składowe hydrodynamicznej siły wyporu smaru w postaci analitycznej. Przyjęto, iż rozkład ciśnienia w kierunku długości łożyska ma rozkład paraboliczny, czyli mamy do czynienia z tak zwanym łożyskiem wąskim. Założono izotermiczny przepływ czynnika smarnego. Ułożone równania ruchu, silnie nieliniowe i sprzężone ze sobą możliwe są do analizy tylko na drodze symulacji cyfrowej. Wykazano, iż wzajemne położenie panewek łożysk może mieć istotny wpływ na ograniczenie amplitudy powstałych drgań samowzbudnych. Załączono odpowiednie wykresy i sformułowano uwagi końcowe.
EN
In the paper the effect of mutual geometric arrangement of bearing shells in a journal bearing system on damping of self-excited vibration is investigated. The shell contour is a pericycloid with the multiplication factor n = 3. A rigid rotor supported in such bearings operating in flow friction conditions is incorporated as the model. Isothermal flow of the lubricating medium is assumed in the considerations. It is proved that the mutual geometric arrangement of the noncircular bearing shells can essentially reduce the amplitude of self-excited vibration occurring in the system. Suitable diagrams showing the obtained results and concluding remarks are also presented.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In this research the authors show the possibilities of resonant damping vibrations of the rotor support in the sliding bearing subject to an exciting force generated by an unbalance of the shaft. The equation of motion and attenuation-frequency characteristic with dependence on a parametric system have been presented. Hereby follow appropriate remarks and conclusions.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper is concerned with the problem of damping of resonant vibration in a rigid rotor system supported on journal bearings. The equations of motion of a such system are derived. Kinematic excitation is under investigation. Appropriate diagrams of amplitude and frequency in dependence of the system parameters as well as results and concluding remarks has been included.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.