PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
Jaskuła M., Pietrala M., Leśniewski P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2017
|
R. 21, nr 4
15--22
EN
In this paper we study the problem of state constraints in discrete time sliding mode control. We present a sufficient condition for the strategy that drives the representative point monotonically to the sliding hyperplane in finite time. The advantage of this strategy is that disturbances do not have to fulfill the matching conditions. Our approach is based on the so-called reaching law technique.
PL
W artykule przeanalizowany został problem ograniczenia zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym. Do zaprojektowania regulatora zastosowano regułę osiągania ruchu ślizgowego. Zaprezentowano warunek dostateczny na monotoniczną zbieżność stanu obiektu do płaszczyzny ślizgowej w skończonym czasie. Zaletą przedstawionej metody jest to, że zakłócenia nie muszą spełniać warunków dopasowania.
2
Content available Fast MEMS application prototyping using Arduino/LabView pair
Jaskuła M., Łazoryszczak M., Peryt S.
Measurement Automation Monitoring
|
2015
|
Vol. 61, No. 12
548--550
EN
In this paper, the authors present selected examples of rapid prototyping environment consisting of a popular hardware platform like Arduino and software tools, like graphical language LabView. As a case study the MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) applications are described. First, the initial requirements regarding software and hardware are introduced. Next, some basic configuration procedures are presented. The main application example is a MEMS sensor data acquisition system. It shows the possibility of using LabView and non-dedicated hardware with a large number of Arduino compatible modules. The communication between Arduino and LabView is realized by a serial wire connection. Further examples show wireless communication with Arduino using Bluetooth link. The presented applications are very common in the embedded system environment and their implementation can be done with minimal effort on creating software code.
3
Content available Integrated impedance scanner in selected biomeasurement applications - control circuit
Przeniosło Ł., Walków M., Krzeszewska S., Pisarek S., Biedka A., Jaskuła M., Matias D., Penkala K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2013
|
Nr 5
63--69
EN
In the paper the results of preliminary experiments concerning bioelectrical impedance measurements using integrated impedance scanner AD5933 (Analog Devices) are described. Results of performed simulations are also presented. Design of a control circuit based on ARM microprocessor is described. Possible applications of the bioelectrical impedance spectroscopy method in measurements of selected characteristics of the human organism are discussed as well as plans for future development of dedicated, specialized equipment.
PL
W pracy przedstawiono wyniki wstępnych eksperymentów dotyczących pomiarów impedancji bioelektrycznej przy użyciu zintegrowanego skanera AD5933. Zaprezentowano wyniki przeprowadzonych symulacji oraz konstrukcję układu sterowania w oparciu o mikroprocesor. Omówiono możliwe zastosowania tej metody spektroskopii impedancji bioelektrycznej w pomiarach wybranych cech ludzkiego organizmu, a także możliwości przyszłego rozwoju dedykowanego urządzenia specjalistycznego.
4
Content available remote Zastosowanie mapowania strumienia wartości w doskonaleniu procesu produkcji wyrobów przeznaczonych do montażu
Antosz K., Jaskuła M.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2013
|
nr 4
54--59
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie Mapowania Strumienia Wartości (VSM) przy produkcji wyrobów montażowych. Praca przedstawia wpływ, jaki ma identyfikacja i eliminacja wszystkich rodzajów marnotrawstwa w procesach produkcyjnych. W pracy zidentyfikowano i scharakteryzowano wybrany proces, opracowano mapę stanu obecnego, dokonano jej analizy, zaproponowano możliwe zmiany oraz przedstawiono mapę stanu przyszłego. Zastosowanie VSM pozwoliło zwiększyć wydajność, produktywność i efektywność analizowanego procesu. Otrzymane wyniki i spostrzeżenia potwierdzają, że koncepcja Lean Manufacturing jest najlepszym sposobem na doskonalenie procesów.
EN
The article presents the usage of Value Stream Mapping (VSM) for the production of assembly product. The work presents identification and elimination influence on all kinds of waste in the production processes. Furthermore, it identifies the characterized process and analyzes the current state map. This work proposes process improvement probabilities, and elaborates the future state map. The usage of VSM can improve productiveness and efficiency of the analyzed process. Obtained results and observations confirm that the concept of Lean Manufacturing improves processes mentioned above.
5
Źródła błędów w pomiarze czasu pogłosu pomieszczeń
Jaskuła M., Mickiewicz W.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2011
|
Vol. 52, nr 1
25-29
PL
W artykule przedstawiono eksperyment polegający na pomiarze czasu pogłosu sali wykładowej metodą wstecznego całkowania odpowiedzi impulsowej z wykorzystaniem czterech rodzajów mikrofonów pomiarowych. Źródłem pobudzenia był pistolet hukowy. Zarejestrowane dane pomiarowe przeanalizowano pod kątem wpływu różnych czynników na wyliczoną charakterystykę czasu pogłosu w siedmiu pasmach oktawowych. W wyniku analizy stwierdzono, że największy wpływ na rozrzut wyników ma jakość źródła dźwięku (energia i pasmo przenoszenia). Przy zastosowaniu jako źródła pistoletu hukowego stosunkowo niewielki wpływ na dokładność pomiaru ma jakość mikrofonu pomiarowego oraz zastosowany sposób aproksymacji krzywej pogłosowej.
EN
The experiment consisting in the reverberation time measurement of the lecture auditorium using the back integration of the impulse response method and four different measuring microphones there is presented in the paper. As an impulse source the starting gun was used. Collected measuring data were analyzed due to the influence of various factors on calculated reverberation time characteristics in seven octave bands. The analysis showed, that the biggest influence on the results spread has the quality of sound source (energy and frequency bandwidth). If for the technical purposes the starting gun is used, the influence on measurement accuracy of microphone quality and approximation method is rather insignificant.
6
Wykorzystanie akcelerometru trójosiowego do badania sonograficznego i asksjograficznego stawu skroniowo-żuchwowego
Jaskuła M., Mickiewicz W.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 6
129-131
PL
W artykule przedstawiono wykorzystanie akcelerometru 3-osiowego do uproszczonego badania sonograficzno-aksjograficznego stawu skroniowo-żuchwowego człowieka. Pokazano, że wyjściowy sygnał z akcelerometru sprzężonego z dolnymi zębami pacjenta, po zastosowaniu odpowiednich algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów może być jednocześnie źródłem informacji o fazie ruchu żuchwy oraz występujących w stawie skroniowo-żuchwowym zdarzeniach akustycznych. Chociaż rejestracja akustyczna jest ograniczona dość wąskim pasmem przenoszenia czujnika, bez problemów można zarejestrować stuki stawowe związane z wypadaniem krążka stawowego znad gtowy stawu w połączeniu z fazą ich wystąpienia. Na bazie akcelerometru można więc skonstruować prostą i tanią aparaturę diagnostyczną do przesiewowych badań stanu narządu żucia człowieka.
EN
There is a new measurement method of simplified temporomandibular joint sono-axiography presented in the paper. The new approach consists in a use of 3-axis accelerometer mechanically coupled with human mandible. The proposed method, in opposition to other methods used nowadays, radically decreases the weight of elements directly coupled with teeth and therefore ensures more natural function of the temporomandibular joint during an examination. The recording and analysis of spatial acceleration signal from the sensor using adequate DSP algorithms make possible to simultaneously obtain the information about the jawbone movement phase and acoustical events generated by the joint parts. It is shown, that the three-axis accelerometer can be used in developing of quite simple sono-axiographs and will allow recognizing dysfunctions of temporomandibular joint in an early disorder phase.
7
Copper Metal Matrix Composite Cu-TiO2 Electrodeposited in Aqueous Suspensions of the Nanometric Size Particles of Anatase and Rutile
Madeliene V., Juskenas R., Kurtiaitiene M., Jaskuła M.
Polish Journal of Chemistry
|
2004
|
Vol. 78 / nr 9
1305-1317
EN
The electrolytic codeposition of nanometric size TiO2 particles with copper from an aqueous electrolyte has been investigated. Two crystalline modifications of TiO2 - anatase and rutile were used to prepare a nanodispersed suspension. Qualitative dispersion- hardened Cu-TiO2 composite coatings were obtained with the reproducible results only from a freshly prepared concentrated electrolyte-suspension. It has been revealed that nanodispersed materials can be obtained electrochemically with an anatase sort of titania. Rutile powder is not as suitable as anatase for this purpose.
8
Content available remote Averaging BAEP signals with parametric time-varying filter
Jaskuła M., Kaszyński R.
Metrology and Measurement Systems
|
2002
|
Vol. 9, nr 2
171-178
EN
The standard examination of the brainstem acoustic evoked potentials signal requires processing of almost 1000 responses to a rectangle impuls and then their averaging to attenuate disturbances. In the proposed method the signal is averaged in time by a parametric filter during a single realization. The paper presents comparative simulations results obtained by means of the standard averaging method with the use of a parametric filter. The examinations are carried out using the SIMULINK toolbox of the MATLAB package.
PL
Standardowe badanie słuchowych mózgowych potencjałów wywołanych wymaga pomiaru około 1000 odpowiedzi na impuls prostokątny, a następnie ich uśrednienie w celu eliminacji zakłóceń. Według proponowanej metody sygnał zostanie uśredniony w czasie za pomocą parametrycznego filtru uśredniającego podczas pojedynczej realizacji. W pracy przedstawiono porównawcze wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych przy pomocy standardowej metody uśredniania po zbiorze realizacji, za pomoca filtru Butterwortha oraz przy pomocy proponowanej metody z wykorzystaniem filtru parametrycznego. Badania zrealizowano z pomocą pakietu SIMULINK programu MATLAB.
9
Struktura kompozytów Cu-TiO2 otrzymywanych metodą elektrolityczną.
Barczyk O., Błaż L., Jaskuła M., Hotloś J.
Rudy i Metale Nieżelazne
|
2001
|
R. 46, nr 10
453-461
PL
Przedstawiono analizę strukturalnych cech kompozytów Cu-TiO2 uzyskanych na drodze elektrolitycznego osadzania miedzi z roztworu zawierajacego zawiesinę dwutlenku tytanu, ze szczególnym uwzględnieniem rozkładu cząsteczek TiO2 na grubości próbki. Stwierdzono, że rozkład cząstek TiO2 w osnowie osadu katodowego miedzi nie ulega istotnym zmianom w czasie tworzenia warstwy kompozytu. Ilość cząstek widocznych w polu widzenia danego obszaru cienkiej folii, a także średni wymiar ziarna osnowy, wykazywały zbliżone wielkości zarówno w warstwie wewnętrznej, jak i w warstwach przypowierzchniowych kompozytu. Stwierdzono, że osadzanie miedzi w obecności zawiesiny cząstek TiO2 prowadzi do intensywnego rozdrobnienia wielkości ziarna osadu. Powyższy efekt, łącznie z umacniającym wpływem wbudowanych cząstek TiO2 w kompozycie, jest przyczyną znacznego wzrostu twardości kompozytu w porównaniu z twardością osadu czystej miedzi. Wadą metody elektrolitycznego wytwarzania kompozytów jest skłonność do wbudowywania się aglomeratów cząstek TiO2 w osnowę miedzi, wewnątrz których występują pustki wynikające z braku wypełnienia osnową miedzi. Stwierdzono, że dodatek substancji powierzchniowo czynnych powoduje bardziej równomierne osadzanie się cząstek TiO2 w osnowie miedzi i zanik skłonności do tworzenia się aglomeratów. Przedstawiono również sposób wykonania cienkich folii do obserwacji elektromikroskopowych wykonywanych dla poprzecznego przekroju próbek kompozytu o grubości 30-50 mikrometrów. Metoda polega na zwiększeniu grubości cienkiego preparatu na drodze elektrolitycznego obustronnego osadzania miedzi w celu uzyskania próbki o grubości ponad 3 mm, i przecięciu próbki prostopadle do powierzchni zainkludowanego wewnątrz kompozytu. Ze względu na złożoną budowę strukturalną wytworzonego preparatu, wykonanie cienkich folii do bezpośrednich obserwacji elektromikroskopowych wymagało wykorzystania metody ścieniania jonowego.
EN
The analysis of structural features of Cu-TiO2 composites, obtained by electrolytic sedimentation of copper from solutions containing a suspension of titanium dioxide, with special consideration of the distribution of TiO2 particles in the thickness of the sample, is presented in the paper. It was stated that the distribution of TiO2 particles in the matrix of cathodic copper sediment didn't undergo any substantial changes during formation of the composite-layer. The quantity of particles, visible in the field of view of a given region of thin foil, as well as the average of the matrix-grain, were similar in the inner layer and in the sub-surface layers of the composite. It was found that sedimentation of copper, in the presence of a suspension of TiO2 particles, caused intensive granulation of the grain-size. The above effect, together with a strengthening influence of the embodied TiO2 particles in the composite, was the cause of considerable growth of the hardness of the composite in comparison with the hardness of the sediment of pure copper. A fault of electrolytic production of composites was the susceptibility to the embodyment of agglomerates of TiO2 particles into the copper matrix, inside which occured voids, resulting from lack of filling with copper matrix. It was stated that addition of surfaceative substances caused a more uniform sedimentation of TiO2 particles in the copper matrix and decay of susceptibility to formation of agglomerates. The authors presented also a method of performing thin foils for electron-microscopic observations, made for cross-sections of composite samples with 30-50 micrometres thickness. The method lied in extension of the thickness of a thin sample by electrolytic, double-sided sedimentation of copper, to obtain joint thickness over 3 mm and cutting the sample perpendicular to the surface of the inwardly occludet composite. The production of thin foils, for direct electron-microscopic observations, required the use of ionic, thinning down method, because of the composed structure of the specimen.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.