PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 11 Obróbka Plastyczna Metali
  2. 10 Gospodarka Materiałowa i Logistyka
  3. 10 Material Economy and Logistics Journal
  4. 10 TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
  5. 7 Polish Maritime Research
Więcej...
Autorzy help
  1. 91 Lisowski J.
  2. 6 Wiśniewska-Weinert H.
  3. 5 Drenger T.
  4. 5 Wiśniewski J.
  5. 4 Herman B.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 1 2021
  3. 1 2019
  4. 6 2018
  5. 8 2017
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 93

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Content available Effect of ship neural domain shape on safe and optimal trajectory
Lisowski J.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 1
185--191
EN
This article presents the task of safely guiding a ship, taking into account the movement of many other marine units. An optimally neural modified algorithm for determining a safe trajectory is presented. The possible shapes of the domains assigned to other ships as traffic restrictions for the particular ship were subjected to a detailed analysis. The codes for the computer program Neuro-Constraints for generating these domains are presented. The results of the simulation tests of the algorithm for a navigational situation are presented. The safe trajectories of the ship were compared at different distances, changing the sailing conditions and ship sizes.
2
Content available Compromise of two-criteria final payoff of the game ship control in collision situations
Lisowski J.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2021
|
Vol. 15 No. 2
455--461
EN
The essence of the article is the use of multi-criteria static optimization of object motion, based on a set of optimal Pareto points in the space of possible variants of solutions for a new approach to the problem as a game control. Using the example of the two-criteria optimization of the final payoff of the object game control during the safe evasion of the encountered objects, six methods of multi-criteria static optimization are presented—Bentham's utilitarian rule, Rawls's principle of justice, Salukvadze's benchmark, Benson's weighted sums, Haimes's constraints, and goal-oriented programming. In the end, the results obtained by the two-criteria optimization are compared with regard to the values of the components of the final game payoff—the risk of collision and the deviation of the object from the safe route of the set trajectory of movement. The directions for the development of multi-criteria optimization methods, both static and dynamic, and the game are indicated.
3
Content available Multi-criteria optimization of multi-step matrix game in collision avoidance of ships
Lisowski J.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2019
|
Vol. 13, no. 1
125--131
EN
This research article formulates a mathematical model of the matrix game of the safe ship control process containing: state variables and control, collision risk definition and the form of a collision risk matrix. Multicriteria optimization of the matrix game was introduced, leading to non-cooperative and cooperative game control algorithms and non-game control. Simulation safe trajectories of own ship for various types of control were compared to the example of the real situation at sea.
4
Content available The Safe Control Sensitivity Functions in Matrix Game of Ships
Lisowski J.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2018
|
Vol. 12, no. 3
527--532
EN
The paper describes the use of matrix game theory for the synthesis of safe control of a ship in collision situations. An analysis of the sensitivity of the ship control algorithm to the inaccuracy of process state information and changes in its parameters was presented. Sensitivity characteristics were compared on the example of the navigational situation in the Kattegat Strait for good and restricted visibility at sea.
5
Content available Cooperative and non-cooperative game control strategies of the ship in collision situation
Lisowski J.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2018
|
Vol. 12, no. 1
83--91
EN
The paper introduces the positional cooperative and non-cooperative game of a greater number of met ships for the description of the process considered as well as for the synthesis of optimal control strategies of the own ship in collision situation. The approximated mathematical model of differential game in the form of triple linear programming problem is used for the synthesis of safe ship trajectory as a multistage process decision. The considerations have been illustrated an example of program computer simulation to determine the safe ship trajectories in situation of passing a many of the ships encountered.
6
Content available Optimization methods in maritime transport and logistics
Lisowski J.
Polish Maritime Research
|
2018
|
nr 4
30--38
EN
The purpose of the article is to present the goal of optimization of transport and logistics processes, followed by literature review in the field of optimization methods. The optimization methods were categorized and the most commonly used methods were listed. The tasks of static and dynamic optimization were formulated. An example of the single-criterion static and dynamic optimization and multi-criteria game optimization are given.
7
Content available Wielokryterialna optymalizacja wielokrokowej gry macierzowej statków
Lisowski J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2018
|
nr 12
742--750, CD
PL
W artykule sformułowano model matematyczny gry macierzowej procesu bezpiecznego sterowania statkiem zawierający: zmienne stanu i sterowanie, definicję ryzyka kolizji oraz postać macierzy ryzyka kolizji. Przedstawiono wielokryterialną optymalizację gry macierzowej prowadzącą do algorytmów sterowania rozgrywającego niekooperacyjnego i kooperacyjnego oraz sterowania nierozgrywającego. Porównano na drodze badań symulacyjnych, bezpieczne trajektorie własnego statku dla różnych rodzajów sterowania, na przykładzie rzeczywistej sytuacji na morzu.
EN
The article formulates a mathematical model of the matrix game of the safe ship control process containing: state variables and control, collision risk definition and the form of a collision risk matrix. Multicriteria optimization of the matrix game was introduced, leading to non-cooperative and cooperative game control algorithms and non-game control. Simulation safe trajectories of own ship for various types of control were compared on the example of the real situation at sea.
8
Content available Porównanie metod wielokryterialnej optymalizacji statycznej
Lisowski J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2018
|
nr 12
733--741, CD
PL
W artykule przedstawiono metody optymalizacji wielokryterialnej statycznej oparte na zbiorze punktów Pareto optymalnych w przestrzeni wariantów. Dokonano porównania tych metod na przykładzie dwukryterialnej optymalizacji kursu statku.
EN
The article presents methods of static multicriteria optimization based on the collection of optimal Pareto points in the space of variants. A comparison of these methods was made on the example of a bi-criteria optimization of the ship's course.
9
Content available Optymalizacja wielokryterialna gry pozycyjnej statków
Lisowski J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2018
|
nr 12
37--42
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny gry pozycyjnej procesu bezpiecznego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych na morzu, zawierający opis zmiennych stanu, ograniczenia stanu i sterowania oraz zbiory dopuszczalnych strategii statków. Sformułowano możliwe zadania optymalizacji wielokryterialnej w postaci gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej oraz sterowania optymalnego nierozgrywającego. Odpowiadające tym zadaniom algorytmy sterowania wielokryterialnego poddano symulacji komputerowej w oprogramowaniu Matlab/Simulink na przykładzie rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej w Cieśninie Kattegat.
EN
The paper presents a mathematical model of positional game of the safe control of a ship in collision situations at sea, containing a description of state variables, state constraints and control as well as sets of acceptable ship strategies. The possible tasks of multicriteria optimization were formulated in the form of noncooperative and cooperative positional games as well as optimal non-game controls. The multicriteria control algorithms corresponding to these tasks were subjected to computer simulation in the Matlab/Simulink software on the example of the real navigational situation in the Kattegat Strait.
10
Content available remote Teoria gier w technice bilansowania mocy czynnej w mikrosieciach niskiego napięcia
Affelt J., Lisowski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
11--19
PL
W artykule podjęto problem opracowania koncepcji rozproszonego zarzą- dzania popytem energii elektrycznej w mikrosieciach niskiego napięcia z użyciem algorytmu wykorzystującego elementy teorii gier. Takie rozwiązanie może być stosowane jako podstawowy sposób bilansowania mocy czynnej oraz jako system awaryjny w przypadku przejścia sieci w tryb pracy izolowanej lub w inteligentnych sieciach elektroenergetycznych w sytuacji utraty komunikacji pomiędzy sterownikami.
EN
The article discusses the problem of developing a concept of fully distributed Demand Side Management in a low-voltage microgrid, using an algorithm based on game theory. The following solution can be used as a primary method to maintain the balance of active power and as a backup system in a case of switching the microgrid to isolated mode, and also in Smart Power Grid in a situation where there is a loss of communication between the controllers.
11
Content available remote Porównanie bezpiecznych trajektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywającego
Lisowski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
122--130
PL
W artykule opisano sześć spośród dziewięciu przedstawionych metod wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji mijania się na morzu ze spotkanymi statkami. Badaniom symulacyjnym, na przykładzie nawigacyjnej sytuacji mijania się z 18 spotkanymi statkami, poddano algorytmy: wieloetapowej gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, wielokrokowej gry macierzowej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, programowania dynamicznego z neuronowymi ograniczeniami stanu oraz programowania liniowego. Dla każdego z algorytmów porównano bezpieczne trajektorie statku w warunkach dobrej i ograniczonej widzialności na morzu.
EN
The paper describes six of the nine kinds of methods for determining safe trajectory of the ship passing the encountered ships at sea. Simulation research on the example of the navigation situation, the passing of 18 ships have encountered, were algorithms: multi-stage positional game non-cooperative and cooperative, multi-step matrix game non-cooperative and cooperative, dynamic programming with neural state constraints and linear programming. For each of the algorithms compared safe ship trajectories in conditions of good and restricted visibility at sea.
12
Content available remote Metody sterowania inteligentnego w oprogramowaniu LabVIEW
Lisowski J., Sokołowski Ł.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
131--138
PL
W pracy przedstawiono zasady i przykłady trzech najczęściej stosowanych metod sterowania inteligentnego z wykorzystaniem zestawu narzędziowego ICTL (Intelligent Control Toolkit for LabVIEW) – regulatora rozmytego fuzzy logic FLC, regulatora neuronowo-rozmytego NF oraz programowania genetycznego GA.
EN
The paper presents the principles and examples of the three most commonly used methods of intelligent control using the toolkit ICTL (Intelligent Control Toolkit for LabVIEW) – fuzzy controller FLC fuzzy logic, neuro-fuzzy regulator NF and genetic programming GA.
13
Content available remote Analiza procesu doboru przewodów elektrycznych oraz ich zabezpieczeń
Korpikiewicz J., Lisowski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
91--99
PL
W artykule przedstawiono problematykę automatycznego doboru przewodów i ich zabezpieczeń. Opracowano strukturę systemu obliczeniowego do realizacji czynności projektowych. Scharakteryzowano proces doboru przewodów i kabli z uwzględnieniem zastosowania algorytmu ewolucyjnego. Opisano dla celów doboru klasyfikację przewodów i kabli z uwzględnieniem kabli i przewodów elektroenergetycznych. Przedstawiono strukturę systemu informatycznego, realizującego proces doboru kabli i przewodów.
EN
The paper presents the problem of automatic selection of cables and their security. Structure of the system was developed for the implementation of project activities. Characterized the process of selecting wires and cables including the use of an evolutionary algorithm for the optimization. Described for the selection of classification of wires and cables including the power cables and wires. Detail the system, automatically executing the process of selecting cables.
14
Content available Wyznaczanie bezpiecznej i rozgrywającej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych
Lisowski J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2017
|
nr 3
10--17
PL
W artykule przedstawiono uproszczony model procesu rozgrywającego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych na morzu w postaci wielokrokowej gry macierzowej j obiektów sterowania. Sformułowano macierz gry zawierającą wartości ryzyka kolizji obliczone na podstawie informacji z systemu antykolizyjnego ARPA, dla dopuszczalnych strategii własnego statku i poszczególnych j spotkanych statków. Do rozwiązania zadania bezpiecznego i optymalnego sterowania statkiem wykorzystano metodę dualnego programowania liniowego. Rozważania zilustrowano komputerową symulacją wyznaczania bezpiecznej trajektorii własnego statku w rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej na morzu podczas mijania się z wieloma spotkanymi statkami.
EN
The paper describes an approximated model of the process game ship control in collision situations at sea as the model of multi-step matrix game of j control objects. Formulated game matrix containing a collision risk calculated on the basis of information from the ARPA anti-collision system, for permissible strategies of own ship and individual j met ships. To solve the task safe and optimal control of the ship used method of dual linear programming. These considerations have been illustrated with a computer simulation of determining own safe ship trajectory in situation at sea during passing many ships.
15
Content available remote Wrażliwość bezpiecznego kierowania statkiem na niedokładność informacji o stanie procesu
Lisowski J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2017
|
nr 12
609--620
PL
W artykule sformułowano funkcje wrażliwości modelu procesu transportowego i logistycznego oraz optymalnego sterowania tym procesem. Opisano model podstawowy procesu bezpiecznego kierowania ruchem statku jako gry różniczkowej, a następnie algorytmy optymalnego sterowania w postaci wieloetapowej gry pozycyjnej i wielokrokowej gry macierzowej. Przedstawiono charakterystyki wrażliwości bezpiecznego kierowania statkiem w rzeczywistej sytuacji kolizyjnej na niedokładność informacji o stanie procesu i na zmiany jego parametrów, wyznaczone na drodze komputerowej symulacji algorytmów w oprogramowaniu Matlab/Simulink.
EN
The paper presents the sensitivity functions of the transport and logistics process model and the optimal control of this process. The basic model of safe ship motion management as a differential game was described, followed by optimal control algorithms in the form of multi-stage positioning game and multi-matrix game. The sensitivity characteristics of safe ship control in the real collision situation are presented in terms of inaccuracy of process status information and changes in its parameters, as determined by computer simulation algorithms in Matlab/Simulink software.
16
Content available Model symulacyjny procesu bezpiecznego sterowania ruchem statku
Lisowski J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2017
|
nr 1
27--33
PL
W artykule przedstawiono dokładny model ruchu statków na morzu, w postaci modelu gry różniczkowej j obiektów sterowania, uwzględniający ich kinematykę i dynamikę oraz warunki nieokreśloności i konfliktu, przy nie ścisłym współdziałaniu według zasad międzynarodowego prawa drogi morskiej MPDM. Podano nieliniowe równania stanu procesu, nieliniowe i zmienne w czasie ograniczenia stanu i sterowania oraz kryterium jakości sterowania rozgrywającego w postaci wypłaty całkowej i końcowej. W części końcowej przedstawiono wyniki komputerowej symulacji modelu dla manewru antykolizyjnego zmiany kursu własnego statku.
EN
The paper presents an accurate model of ships traffic, in the form of differential game model of j control objects, in view of their kinematics and dynamics and conditions of uncertainty and conflict, with no close cooperation according to the principles of international collision regulations COLREG. Given the non-linear equations of state of the process, non-linear and time varying constraints the state and control variables and the index of quality control in the form of integral and final payment. The final section presents the results of a computer simulation model for anti-collision maneuver to change the own ship course.
17
Content available remote Metody roju cząstek w optymalizacji procesów transportowych i logistycznych
Lisowski J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2017
|
nr 12
592--608
PL
W artykule przedstawiono heurystyczne metody optymalizacji statycznej wykorzystujące naturalne zasady ruchu roju cząstek – ptaków, mrówek, pszczół, świetlików, nietoperzy, kryli, kukułek, mątw, karaluchów i zapylania kwiatów. Dla każdej z metod opisano cechę inteligencji roju, przedstawiono postać funkcji celu oraz podano zasadę działania algorytmu optymalizacji.
EN
The paper presents heuristic static optimization methods using the natural principles of particle swarm motion - birds, ant colony, bees, firefly, bats, krill, cuckoo search, cuttlefish, cockroaches swarm and flower pollination. For each of the methods describes the characteristics of swarm intelligence, the form of the goal function and the principle of operation of the optimization algorithm.
18
Content available Multi-step matrix game of safe ship control at various safe passing distances
Lisowski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2016
|
nr 46 (118)
141--146
EN
The paper introduces the process of safe ship control in collision situations using a differential game model with m participants. The basic model of process includes non-linear state equations and non-linear, time-varying constraints of the state variables as well as the quality game control index in the forms of game integral payment and final payment. As an approximated model of the manoeuvring process, a model of a multi-step matrix game in the form of a dual linear programming problem has been adopted here. The Game Control (gc) computer program has been designed in Matlab/Simulink software in order to determine the own ship safe trajectory. The considerations have been illustrated with computer simulation examples using the gc program for determining safe own ship trajectory in real navigation situations when passing commonly-encountered ships.
19
Content available Dynamic optimisation of safe ship trajectory with neural representation of encountered ships
Lisowski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2016
|
nr 47 (119)
91--97
EN
This paper describes an application of the dynamic programming method to determine the safety of one’s own ship trajectory during encounter of other ships. A dynamic model of the process, with kinematic constraints of state and determined by a three-layer artificial neural network has been used for the development of control procedures. Non-linear activation functions in the first and second layers may be characterised by a tangent curve while the output layer is of a sigmoidal nature. The Neural Network Toolbox of the Matlab software has been used to model the network. The learning process used an algorithm of backward propagation of the error with an adaptively selected learning step. The considerations have been illustrated through an example implemented in a computer simulation using the algorithm for the determination of the safe ship trajectory in situations of encounter of multiple ships, recorded on the ship’s radar screen in real navigational situation in the Kattegat Strait.
20
Content available Analysis of Methods of Determining the Safe Ship Trajectory
Lisowski J.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2016
|
Vol. 10, no. 2
223--228
EN
The paper describes six methods of optimal and game theory and artificial neural network for synthesis of safe control in collision situations at sea. The application of optimal and game control algorithms to determine the own ship safe trajectory during the passing of other encountered ships in good and restricted visibility at sea is presented. The comparison of the safe ship control in collision situation: multi-step matrix non-cooperative and cooperative games, multi-stage positional non-cooperative and cooperative games have been introduced. The considerations have been illustrated with examples of computer simulation of the algorithms to determine safe of own ship trajectories in a navigational situation during passing of eight met ships.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.