Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Konstrukcja robota turniejowego Mirror startującego w zawodach Mini Sumo

Cejrowski T., Paczyński M., Machala D.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

R. 18, nr 2

66--69

PL

W artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.

EN

The article presents a project of tournament robot which participates in Mini Sumo competitions. The article explains rules of Mini Sumo competition and describes mechanical design, control algorithms and electronics used in the robot.

2

Badania termograwimetryczne węgli i biomas

Paczyński M., Ferens W., Rybak W., Wach J.

Systems : journal of transdisciplinary systems science

|

2004

|

Vol. 9, Sp. 2/2

805-812

PL

W pracy przedstawiono sposób pomiaru i wyniki przeprowadzonych badań termograwimetrycznych biomasy: dębu i słomy pszennej, węgli brunatnych, węgli kamiennych i antracytu. Badania wykorzystujące techniką termograwimetryczną umożliwiają, określenie zmian masy badanych paliw w czasie nagrzewania w kontrolowanej (utleniającej i/ lub obojętnej) atmosferze i szybkości nagrzewania. Przedstawiono różnice w zachowaniu różnych paliw w czasie nagrzewania i spalania. Określono parametry opisujące własności i spalanie paliw Paliwa stałe (węgle i biomasa) w czasie spalania przechodzą przez kolejne fazy procesu obejmujące: odparowanie wilgoci, odgazowanie, zapłon i spalanie pozostałości koksowej. Pozostałość po spaleniu (popiół) zawiera często niespalone czyści substancji palnej. Oznaczenia ilości wilgoci, zawartości części palnych i popiołu, oraz ilości części palnych w popiele są znormalizowane, w ich wyniku uzyskuje się wartości liczbowe określające ilość oznaczanej wielkości. Badania wykorzystujące technikę termograwimetryczną umożliwiają określenie zmian masy badanych paliw w czasie nagrzewania w kontrolowanej (utleniającej i/ lub obojętnej) atmosferze i szybkości nagrzewania. W wyniku takich badań możliwe jest również określenie początku procesu odgazowania, szybkości odgazowania i spalania, możliwa jest obserwacja procesów przekształcania substancji mineralnej paliw itp. W pracy przedstawiono wyniki badań termograwimetrycznych dla różnych węgli i biomas. Przedstawiono różnice w zachowaniu różnych paliw w czasie nagrzewania i spalania. Określono parametry opisujące własności i spalanie paliw.

EN

Article showsdescribes measurement technique way and analysis of researches results on: oak, wheat straw, lignite solid coal and anthracite. A research is based on Thermogravimetric technique that shows: mass loss during controlled temperature rising (oxidizing or neutral atmosphere) and heating rate. Differences m van-ous fuel behavior during heating and combustion has been presented. Parameters describing fuel properties and combustion process has been determined.

3

Wiązanie siarki paliwowej przez popioły w czasie spalania węgli brunatnych

Rożen M., Rybak W., Paczyński M.

Gospodarka Paliwami i Energią

|

2004

|

nr 1

27-30

PL

Na podstawie węgli brunatnych pochodzących z różnych ośrodków wydobywczych i pozyskanych w różnym czasie dokonano analizy stopnia wiązania siarki paliwowej przez składniki popiołu. Przedstawiono udział poszczególnych związków popiołu w sumarycznym stopniu wiązania siarki z uwzględnieniem miejsca wydobycia węgla. Zaproponowano matematyczny opis pozwalający przewidywać stopień wiązania siarki paliwowej w zależności od składu popiołu powstającego ze spalenia węgla. Dokonano porównania stopnia wiązania siarki paliwowej przez popiół podczas spalania węgla w warunkach laboratoryjnych z wynikami uzyskanymi podczas eksploatacji kotła energetycznego

EN

Paper describes the work on analysis of degree of sulphur binding by ash components on the basis of lignite (brown coal) samples from various mines and various time of mining. It shows share of various ash components in total binding of sulphur according to place of mining. A mathematical formula is proposed for forecasting degree of sulphur binding according to ash composition from lignite combustion. Degree of sulphur binding by ash during lignite combustion in laboratory tests and results of sulphur binding during steam boiler operation is compared.