Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Scan matching based SLAM - dealing with dynamic obstacles

Krejsa J., Vechet S.

Modelling and Optimization of Physical Systems

|

2008

|

z. 7

59--62

EN

Localization and mapping is essential task in autonomous mobile robotics. There is a number of methods dealing with the task. The method called Potential-Based Scan Matching uses proximity sensor data and does not require the odometry readings for successful localization. The method is resistant towards the noise in proximity sensors. This paper is focused on testing the method in dynamically changing environment. Tests were performed for variable size of obstacles and speed of its motion.

2

Some specifics in deformation and fracture behaviour of austempered ductile cast iron

Kohout J., Vechet S., Dorazil E.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy

|

1998

|

Z. 43 (216)

235-242

EN

With respect to ist low cost the austempered ductile cast iron (ADI) has excellent mechanical and technological properties. Its matrix is created with the mixture of very stiff bainitic and very pliable retained austenite whose content is dependent on the transformation conditions (temperature and time) nad ist certain part can transform under loading. It causes some specifics in ADI behaviour worrying the designers and therefore ADI is used much less than it could be used. The aim of contibution is to explain the substance of these specyfics and to demonstrate that they mostly can increase the utility properties of final products.

PL

Żeliwo sferoidalne hartowane z przemianą izotermiczną (ADI) cechuje się niskimi cechami wytwarzania i bardzo dobrymi własnościami mechnicznymi i technologicznymi.Struktura żeliwa składa się z ferrytu bainitycznego i austenitu szczątkowego, którego udział zależy od temperatury i czasu przemiany izotermicznej. Austenit ten pod wpływem zgniotu może ulec przemianie. Zjawisko to jest zaliczane do szczególnych zachowań żeliwa ADI, będących przyczyną braku zaufania konstruktorów i dlatego jest rzadziej stosowane, niż powinno to wynikać z jego dobrych własności i niskich kosztów wytwarzania. Celem artykułu jest wyjaśnienie tego zjawiska i pokazanie, że w większości przypadków, zjawisko to można wykorzystać dla podwyższenia własności użytkowych wytworu.

3

Influence of matrix structure on fatigue properties of nodular cast iron

Vechet S., Dorazil E., Kohout J.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy

|

1998

|

Z. 43 (216)

242-250

EN

Sixteen heats of unalloyed and alloyed nodular cast iron were thermally treated in different ways and 34 materials were obtained with ferritic, ferritic-pearlitic and pearlitic structures and with structures of upper, transition and lower bainite. For all those materials static and fatigue tests were made - the latter mostly in symmertical tension-compression loading but some of them also in repeated tension and pulsating bending. From results of fatigue tests the fatigue limits for 10'7 cycles were determined and some Haigh diagrams were drawn. Special care was given to the study of the dependence between tensile strength and fatigue limit.

PL

Z szesnastu wytopów niestopowego i stopowego żeliwa sferoidalnego, przy pomocy różnych rodzajów obróbki cieplnej uzyskano 34 gatunki żeliwa ze strukturą: ferrytyczną, ferrytyczno-perlityczną i perlityczną oraz ze strukturą górnego, przejściowego i dolnego banitu. Dla wszystkich otryzemanych gatunków zostały wykonane badania statyczne i zmęczeniowe. Większość badań zmęczeniowych przeprowadzono przy symetrycznym obciążeniu rozciągającym i ściskającym, a także niektóre z nich przy rozciąganiu tętniącym i zginaniu pulsującym. Wyniki badań zmęczeniowych przedstwiono na wykresach Haigha. W analizie wyników badań szczególną uwagę zwrócono na zalaeżność między wytrzymałością na rozciąganie a granicą zmęczeniową żeliwa sferoidalnego.