PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Uniwersalny płaski model ciała człowieka poddanego wibracjom ogólnym
Ziemiański D.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 1-M
251-259
PL
W artykule przedstawiono najważniejsze zagadnienia związane z budową modeli wykorzystywanych do analizy wpływu drgań na organizm ludzki. Przedstawiono przykłady rozwiązań stosowanych w rzeczywistych stanowiskach pracy i pokazano zagadnienie wibracji w kontekście obowiązujących norm i przepisów. Następnie zaprezentowano utworzony komputerowy model ciała człowieka przeznaczony do analizy wpływu wibracji ogólnych na ciało siedzącego człowieka-operatora.
EN
The paper presents key issues related to the construction of models used to analyze the impact of vibration on the human body. Are examples of solutions used in the actual workplace and showing the vibration problem in the context of existing standards and regulations. Then presented a computer model created the human body designed to analyze the overall impact of vibration on the body of man sitting - operator.
2
Content available remote Analiza pewnych cech dynamicznych modeli kości ramienia człowieka
Nowak M., Ziemiański D.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 1-M
175-183
PL
W artykule, korzystając z nowoczesnych pakietów informatycznych, podjęto próbę badania wybranych własności dynamicznych kości kończyny górnej człowieka poprzez budowę odpowiednich modeli metodą MES przy założonych warunkach brzegowych. Otrzymane wyniki numeryczne i analityczne dotyczące drgań własnych przedstawiono w formie tabeli.
EN
In this paper, using modern informatics packets, an attempt to study the chosen dynamic properties of human upper limb bones by building appropriate models using FEM with the assumed boundary conditions was applied. Obtained numerical results and analysis of vibrations are presented in tabular form.
3
Content available Application of LQR theory to optimization of vibration isolation of sitting human body
Książek M. A., Ziemiański D.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2008
|
Vol. 27, no. 1
8-17
EN
In the paper the linear quadratic regulator (LQR) theory was applied to optimization of vibration isolation system of sitting human operator body subjected to vertical excitations. The optimization approach was applied to system composed of active human body model (AHBM) and passive, linear vibration isolation system (VIS). Synthesis of optimal LQR for the given system was done for two existing, active biodynamical models "back-off" and "back-on" of sitting human body. Optimization was done for chosen form of vibration isolation criterion. Analytical formula of that form, corresponding to present standards concerning the human body expositions to vibration, was presented. Influence of the LQR on dynamical behavior of the system composed of AHBM and VIS was estimated on the basis of numerical calculations, discussed and graphically presented.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie liniowego regulatora kwadratowego (LQR) do optymalizacji układu wibroizolacji ciała siedzącego człowieka - operatora poddanego drganiom pionowym. Dobór optymalnego regulatora przeprowadzono dla dwóch wersji aktywnego modelu ciała siedzącego człowieka, modelu z oparciem i modelu bez oparcia. Regulator LQR był zastosowany do układu złożonego z aktywnego modelu ciała człowieka (AHBM) i liniowego układu wibroizolacji (VIS). Optymalizacja została przeprowadzona dla założonej postaci kryterium, odpowiadającej obecnym normom dotyczącym ekspozycji ciała człowieka na wibracje. Wpływ regulatora LQR na zachowanie się układu AHBM-VIS przedstawiono w postaci graficznej, na podstawie wyników przeprowadzonych obliczeń numerycznych.
4
Content available remote Nowy algorytm doboru wag kwadratowego wskaźnika jakości przy syntezie optymalnego układu wibroizolacji ciała siedzącego człowieka
Książek M., Ziemiański D.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 1-M
171-181
PL
W niniejszym artykule przedstawiono propozycję konstrukcji algorytmu doboru wag kwadratowego wskaźnika jakości, dla zadania optymalnego sterowania układu wibroizolacji zsyntetyzowanego dla siedzącego człowieka-operatora, poddanego pionowym wymuszeniom przypadkowym. Prace wykonano na bazie teorii regulatora optymalnego. Obliczenia przeprowadzono dla wybranych aktywnych modeli ciała człowieka, bez oparcia (back-off) i z oparciem (back-on). Wpływ zaproponowanego algorytmu na finalne zachowanie się układu: model siedzącego człowieka (AHBM)-optymalny układ wibroizolacji (VIS) przedstawiono w postaci graficznej w wyniku przeprowadzonych obliczeń numerycznych.
EN
The paper proposes a method of choosing the weights in the quadratic performance index, for the optimal control problem of vibration isolation of a sitting human operator subjected to vertical random excitation. The analysis makes use of optimal control theory. The calculations have been done for selected active back-off and back-on models of the human body. The results of the proposed algorithm on the behaviour of the system consisting of: active human body model (AHBM), optimal vibration isolation system (VIS) has been shown in graphical form.
5
Content available remote Ciało człowieka lądującego po zeskoku jako przykład układu mechanicznego ze stabilizującym sprzężeniem zwrotnym
Książek M., Ziemiański D.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 1-M
161-169
PL
W niniejszym artykule poddano analizie jednomasowy układ liniowy, za pomocą którego zamodelowano zachowanie człowieka zeskakującego z wysokości na twarde podłoże. Model ten rozszerzono następnie przez wprowadzenie siły sterującej, której celem była modyfikacja zachowania układu w celu osiągnięcia optymalnego zachowania. Jako kryterium pozwalające wyznaczyć siłę sterującą użyto warunku wymuszającego podobieństwo uzyskiwanych obciążeń na podłoże do obciążeń zarejestrowanych eksperymentalnie. Tak uzyskane wyniki porównano z zachowaniem się układu poddanego sterowaniu optymalnemu ze sprzężeniem zwrotnym dla układów liniowych.
EN
The paper discusses a one-mass linear model of a man jumping on hard surface. The model has been then extended by introducing two concepts of control force with an aim to modify the properties of the system in order to achieve the behaviour as close as possible to the one measured experimentally. A control force with a prescribed structure as well as that obtained by solving LQR problem has been considered. The results of numerical calculations have been given in plots showing the behaviour of the system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.