Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Comparison of computing efficiency of different hydraulic vehicle damper models

Maniowski M., Para S.

Technical Transactions

|

2017

|

Vol. 8(114)

207--214

EN

This paper deals with comparisons of computing efficiency of 20 damper models with functional and hybrid approaches, which can be used to solve typical problems in vehicle dynamics. Efficiency is evaluated based on model accuracy and computing time. The computed results of different damper models are compared to measurements of an actual car damper. Its damping characteristics were measured on a hydraulic damper test rig with three different excitations.

PL

W artykule porównano efektywność dwudziestu modeli amortyzatorów, funkcjonalnych i hybrydowych, które można stosować przy rozwiązywaniu podstawowych problemów dynamiki pojazdów. Efektywność jest oceniana przez dokładność odwzorowania i czas obliczeń. Odpowiedzi kolejnych modeli amortyzatora porównywano z wynikami badań rzeczywistego amortyzatora samochodowego na stanowisku ze wzbudnikiem.

2

Stiffness analysis of 4-link coupler mechanism used in low floor trams

Czauderna T., Maniowski M.

Acta Mechanica et Automatica

|

2017

|

Vol. 11, no. 2

87--90

EN

The paper presents elastokinematic analysis of spatial, 4-link coupler system used in low floor tram power-trains with classic drive bogies. This article is a continuation of previous work, where were analysed only the kinematic properties of such coupling. In this paper, the experimental characterization of linear and angular stiffness of metal and rubber bushing installed in the coupler rods. Estimated stiffness coefficients were then inserted into the coupler model with compliant bushings jointed with perfectly rigid platforms and rods. Stiffness matrix of the coupler was calculated and its selected coefficients were interpreted.

3

Spatial kinematic analysis of double 4-link coupler used in low-floor tram powertrains

Maniowski M., Czauderna T.

Archive of Mechanical Engineering

|

2016

|

Vol. LXIII, nr 1

5--23

EN

The paper presents kinematic characteristics of the double 4-link coupler system, used in actual powertrain of low-floor trams (NGT6-Kr). The spatial kinematic model of the couplings was formulated assuming ideal joints and rigid members. The constraints equations of the mechanism were solved iteratively and differentiated to obtain the Jacobian matrix. The mobility and singularity analysis of the coupler mechanism was performed on the basis of the Jacobian matrix. Kinematic characteristics of the single and double coupler system were analyzed for gross angular and linear axle displacements (misalignments), taking the advantage of the fully nonlinear model. The coupling system was evaluated based on criteria describing homokinetics, balancing and clearance demands, and angular displacements in the joints. These criteria were determined for different design parameters like: coupler proportions, platform shift and angle, middle shaft length.

PL

W pracy przestawiono charakterystyki kinematyczne układu napędowego z podwójnym sprzęgłem 4-cięgłowym, wykorzystywanym w tramwajach nisko-podłogowych (NGT6-Kr). Przestrzenny model kinematyczny sprzęgła został sformułowany zakładając idealne przeguby i sztywne ogniwa. Równania więzów mechanizmu rozwiązano iteracyjnie, a następnie zróżniczkowano w celu wyznaczenia macierzy jakobianowej mechanizmu. Macierz tą wykorzystano do analizy ruchliwości i osobliwości mechanizmu sprzęgła. Charakterystyki kinematyczne układu z pojedynczym i podwójnym sprzęgłem analizowano w zakresie dużych kątowych i liniowych przemieszczeń wałów układu napędowego. Układ sprzęgłowy oceniano w oparciu o następujące kryteria: homokinetyczność, wyrównoważenie, ograniczenie przestrzeni roboczej oraz dopuszczalne przemieszczenie w przegubach mechanizmu. Analiza parametryczna dotyczyła takich zmiennych konstrukcyjnych, jak: proporcje sprzęgła, przesunięcie i orientacja platform sprzęgieł, czy długość wału pośredniego.

4

Optymalizacja właściwości dynamicznych układu napędowego ze sprzęgłami 4-cięgłowymi w tramwaju niskopodłogowym

Czauderna T., Maniowski M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2015

|

Nr 3(107)

33--41

PL

Artykuł przedstawia optymalizację charakterystyk dynamicznych układu napędowego, zawierającego 2 sprzęgła 4-cięgłowe, stosowanego w tramwajach niskopodłogowych z klasycznymi wózkami napędowymi. Praca ta jest kontynuacją poprzednich, gdzie analizowano właściwości kinematyczne, elasto-kinematyczne i dynamiczne takiego układu. Jako cel optymalizacji dynamicznego modelu układu napędowego tramwaju o 2 stopniach swobody przyjęto minimalizację drgań kątowych wału silnika i tulei pośredniej podczas toczenia się zestawu kołowego ze stałą prędkością. Zdefiniowano 6 zmiennych decyzyjnych opisujących parametry geometryczne, masowe, sztywnościowe i tłumienne układu. Otrzymane wyniki optymalizacji wykazują możliwość polepszenia obu kryteriów o ponad 60%.

EN

The article presents the optimization of dynamic characteristics of the power-train, including 2 clutch 4-link couplers, used in the low-floor trams with conventional bogies drive. This paper is a continuation of the previous one, where the authors analyzed the properties of kinematic and dynamic-elastic-kinematic of such a system. The objective of optimization for dynamic model of power-train has been defined to minimize vibration angle engine shaft and the intermediate sleeve while rolling the wheel set at a constant speed. Six decision variables describing parameters of geometry, mass, stiffness and damping of the system has been defined. The obtained results of optimization shows that it is possible to improve both criteria by more than 60%.

5

Optimization of driving technique of RWD racing car for faster cornering

Maniowski M.

Journal of KONES

|

2015

|

Vol. 22, No. 1

203--210

EN

The paper deals with increasing performance of a sports car through multicriteria optimization of driver actions (14 decision variables describing application of steering wheel, brake and accelerator pedals). Numerical example considers extreme negotiation of a RH corner (medium grip) with LADA 2105 VFTS (RWD, 106HP) prepared for road racing. Model (called “miMa”) of the vehicle with 26 state variables and 420 parameters was formulated and verified on the basis of road tests. The optimization goal function includes two criteria, i.e. section time and exit velocity. Different driving strategies giving an improvement are found. Changing the driving strategy, according to the obtained optimization results (no21) utilizing genetic algorithms, the section time (tAB) can be reduced by 2.5% and the exit velocity (vB) can increased by 3.5%, what in a competition reality gives a tremendous progress. Formulated “miMA” soft enables also combined optimization of driver actions, vehicle chassis parameters and motion trajectory.

6

Analiza dynamiczna układu napędowego ze sprzęgłami 4-cięgłowymi stosowanego w tramwajach

Czauderna T., Maniowski M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2014

|

Nr 2(104)

107--114

PL

Artykuł przedstawia analizę dynamiczną przestrzennego sprzęgła 4-cięgłowego, znakoprzemiennego, stosowanego w tramwajach niskopodłogowych z klasycznymi wózkami napędowymi. Praca ta jest kontynuacją poprzednich, gdzie analizowano właściwości kinematyczne i elastokinematyczne takiego sprzęgła. W celu opisu dynamiki układu przekazywania momentu napędowego od silnika do zestawu kołowego tramwaju, dotychczasowy model sprzęgła został rozszerzony o parametry masowe. Obliczono przebiegi czasowe momentu napędowego w zależności od pionowych drgań zestawu kołowego, pochodzących np. od nierówności toru.

EN

This paper presents dynamic analysis of spatial, 4-link coupler system used in low floor tram power-trains with classic drive bogies. This paper is a continuation of previous work, where the properties of kinematic and elastokinematic such coupling were analysed. In this work, the model was extended by the coupling parameters of the dynamic system giving mass transfer driving torque from the engine to the tram wheel set. The waveforms of torque, depending on the vertical vibration of the wheel set, derived from the inequalities of the track were calculated.

7

Optimization of wheel suspension dampers in off-road rally car

Maniowski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2014

|

z. 4/100

57--69

EN

Paper regards a performance increase of an actual off-road (4x4) rally car (FIA–T1) through multiobjective optimization of damping characteristics of wheel suspensions in the car model with 7 degrees of freedom. Focus is put to find the dampers setup enabling for fast and comfortable passing over road unevennesses of a bump (“hopa”) and a wave type. The optimization problem is defined with up to 8 design variables, describing damping characteristics, and two contradictory objectives regarding car performance and driver comfort. Tuning possibilities of damper valve systems enabling changes of 1 to 4 settings are compared. The formulated optimization algorithm aids finding the best setup of rally car for a given road type and it reduces expensive road tests and trial&error methods.

PL

Artykuł obejmuje zwiększanie osiągów rzeczywistego samochodu terenowego (4x4), wykorzystywanego w rajdach, poprzez wielokryterialną optymalizację charakterystyk tłumienia zawieszeń kół w modelu dynamiki o 7 stopniach swobody. Wykazano możliwość zwiększenia prędkości i komfortu kierowcy podczas pokonywania nierówności drogi typu garb (hopa) oraz fala. Problem optymalizacji jest opisany przez 8 zmiennych decyzyjnych opisujących nieliniowe charakterystyk amortyzatorów na obu osiach samochodu. Jako funkcje celu sformułowano sprzeczne wymagania dotyczące osiągów samochodu i komfortu podróży załogi rajdowej. Porównano wyniki optymalizacji przyjmując różne rozwiązania regulacji sił tłumienia w amortyzatorach.

8

Analiza podatności sprzęgła 4-cięgłowego stosowanego w niskopodłogowych tramwajach

Czauderna T., Maniowski M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 3(102)

61--71

PL

Artykuł przedstawia elastokinematyczną analizę przestrzennego sprzęgła 4-cięgłowego, znakoprzemiennego, stosowanego w tramwajach niskopodłogowych z klasycznymi wózkami napędowymi. Artykuł ten jest kontynuacją poprzedniej pracy, przedstawionej na zeszłorocznej konferencji, gdzie analizowano tylko właściwości kinematyczne takiego sprzęgła. W tej pracy wyznaczono doświadczalnie charakterystyki liniowej i kątowej sztywności tulei metalowo-gumowych instalowanych w cięgłach sprzęgła. Oszacowane sztywności wprowadzono następnie do modelu sprzęgła, w którym poza rozważanymi tulejami, pozostałe elementy są uważane za idealnie sztywne. Obliczono zastępczą macierz sztywności sprzęgła i wybrane jej współczynniki porównano z wynikami uzyskanymi wykorzystując drugą metodę, znaną z literatury.

EN

The paper presents elastic-kinematic analysis of spatial, 4-link coupler system used in low floor tram power-trains with classic drive bogies. This article is a continuation of previous work presented at last year's conference, where only the kinematic properties of such coupling were analysed. In this paper, the experimental characterization of linear and angular stiffness of metal and rubber bushing installed in arms horizontal coupling are calculated. Estimated stiffness has been then inserted into the coupling model in which the outside of the considered cores, other elements are considered to be perfectly rigid. Calculated clutch replacement stiffness matrix and selected coefficients have been compared with the results obtained using the second method, known from the literature.

9

Porównanie efektywności wyścigowej i rajdowej techniki pokonania łuku samochodem przednionapędowym

Kluziewicz M., Maniowski M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 5-M

51--62

PL

W artykule porównano wyniki badań modelowych opisujących sportowe techniki pokonywania wybranego łuku poziomego drogi samochodem o napędzie kół przednich. W przypadku wysokich wartości przyczepności nawierzchni i prędkości samochodu stosuje się wyścigowe techniki prowadzenia. Im bardziej śliska lub luźna jest nawierzchnia drogi, tym częściej wykorzystuje się techniki określane jako rajdowe. Do analizy symulacyjnej wykorzystano nieliniowy model (tzw. rowerowy) dynamiki samochodu przednionapędowego Peugeot 106 XSI (N-grupowy). Model zweryfikowano podczas badań drogowych. Do oceny efektywności rozważanych technik przejazdu tego samego łuku drogi o różnych współczynnikach przyczepności wykorzystano kryteria: czas przejazdu, prędkość początkowa i końcowa manewru, kąt znoszenia, prędkość zmian kąta znoszenia oraz możliwość korekcji trajektorii ruchu.

EN

Comparison of simulation results describing two driving techniques used in front-wheel drive car is presented. First (racing) technique is commonly used on high grip roads. Second (rally) technique is more frequently practiced on slippery or loose surfaces. The car motion is simulated with a single-track dynamic model that reproduces a front-wheel drive Peugeot 106 XSI (group N) car behavior. Cornering time, initial and final velocity, car slip angle and path corrections are the main factors used to evaluate the driving efficiency.

10

Optymalizacja charakterystyk zawieszeń i sterowania samochodu przednionapędowego w celu szybszego pokonania łuku drogi

Maniowski M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 5-M

35--50

PL

Artykuł dotyczy zwiększania osiągów samochodów przystosowywanych do sportu poprzez optymalizację charakterystyk elementów sprężystych i tłumiących w zawieszeniach kół. Parametry te są zwykle dobierane najczęściej metodami prób i błędów. W celu przyspieszenia tego procesu zastosowano wielokryterialną optymalizację modelu symulacyjnego samochodu, o 26 współrzędnych stanu i kilkuset parametrach, opartą na algorytmach ewolucyjnych. Wektor zmiennych decyzyjnych o 31 składowych zawiera także parametry odpowiedzialne za sterowanie kierowcy. Przykład numeryczny dotyczy wyścigowego przejazdu odcinka drogi asfaltowej typu prosta–łuk–prosta samochodem Ford Focus ST170. Przedstawiono możliwości poprawienia osiągów układu samochód-kierowca w pierwszej, najtrudniejszej fazie manewru.

EN

Paper deals with increasing of sports car performance through optimization of spring and damper modules in car suspensions. Typically, these parameters are chosen based on many road test with trial and error methods. In order to fasten this process a multi-criteria optimization algorithm is applied to a virtual car with 26 state variables and hundreds of parameters. The design vector includes also parameters responsible for the driver actions. Numerical example considers extreme negotiation of a corner with Ford Focus ST170. Performance enhancements the of car-driver system are described for turn-in phase.

11

Optymalizacja charakterystyk tłumienia amortyzatora samochodowego w warunkach przejazdu po pojedynczej nierówności drogi

Maniowski M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2011

|

R. 108, z. 1-M

137-145

PL

W niniejszym artykule rozwiązano przykłady optymalizacji charakterystyk tłumienia pasywnego amortyzatora stosowanego w zawieszeniach kół samochodu. Rozważano drgania układu koło-nadwozie wymuszane przejazdem po pojedynczych nierównościach drogi typu garb i dołek. Sformułowano tzw. ćwiartkowy, nieliniowy model przedniej osi samochodu VW Passat. Jako zmienne decyzyjne zdefiniowano sześć niezależnych parametrów funkcjonalnego modelu opisującego charakterystyki tłumienia amortyzatora. Jako kryteria optymalizacji zdefiniowano wskaźniki dotyczące komfortu drganiowego i bezpieczeństwa czynnego. Zadanie polioptymalizacji z ograniczeniami rozwiązywano, stosując algorytm genetyczny. Wśród otrzymanych rozwiązań Pareto-optmalnych projektant ma możliwość wyboru najlepszego rozwiązania w zależności od swoich preferencji.

EN

Optimization of damping characteristics of a passive shock absorber in car wheel suspension is solved in the paper. Vibrations of the wheel-car body system due to passing over a single road unevenness, like bump and pothole, are considered. Nonlinear quarter model of a front axis of VW Passat is formulated. Six independent parameters of the damping characteristics are chosen as design variables. Criteria of ride comfort and car active safety are defined as a vector goal function. Constrained multi-criteria problem is solved by using genetic algorithm. Obtained Pareto-optimal solutions enable to choose the best one according to the designer preferences.

12

Verification of 6DOF platform with wire-based sensors for spatial tracking

Góra M., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

|

2011

|

Vol. LVIII, nr 2

157-174

EN

The paper presents design and experimental verification of platform mechanism with cost-effective wire-based sensors for measuring of spatial displacement or pose of some moving object. This task, also known as spatial tracking, has a very wide application. The proposed mechanism, guided by the moving object, has a parallel structure with two platforms and at least six wire-based sensors for measuring distances between the platform points. Changes of the platform pose cause corresponding changes of the sensors' wire lengths. Forward position problem of an equivalent mechanism model with 6 degrees of freedom is described together with analyses of work space limitations and error propagation in a measurement system. A specific application is illustrated for tracking of a wheel knuckle of 5-link suspension mechanism used in passenger cars. The developed device has the following advantages: it can be installed in a wheel cavity; enables dynamic measurements on the road; is cost-effective. Performance of the latest prototype of the wire-based tracker was verified on the basis of measurements on a test rig, where two other measuring devices were used for comparison purposes.

PL

W pracy przedstawiono wyniki weryfikacji eksperymentalnej opracowanego mechanizmu platformowego z czujnikami linkowymi, przeznaczonego do wyznaczania położenia lub przemieszczenia obiektu w przestrzeni. Potrzeba rozwiązania takiego zadania istnieje w wielu dziedzinach. Autorzy podjęli próbę zastosowania mechanizmu linkowego do mierzenia pozycji i orientacji koła samochodu względem nadwozia. Postawione wymagania konstrukcyjne obejmują m.in.: korzystny stosunek ceny aparatury do dokładności pomiaru; możliwość zainstalowania mechanizmu we wnęce koła; możliwość badań w warunkach dynamicznych podczas testów drogowych samochodu. Zdefiniowane wymagania może spełnić mechanizm o strukturze równoległej i 6 stopniach swobody, składający się z dwóch sztywnych platform połączonych ze sobą co najmniej sześcioma linkami czujników do pomiaru odległości. Sprężyny w czujnikach gwarantują odpowiedni naciąg linek, który uzasadnia opis kinematyczny linki jako łącznika o zmiennej długości i zakończonego sferycznymi przegubami. Platforma stała jest związana z bazą-nadwoziem, a platforma ruchoma jest wodzona przez obiekt-koło, którego trajektoria jest do wyznaczenia. Zmiany pozycji i orientacji platform powodują zmiany długości linek czujników pomiarowych. Rozwiązując zadanie proste manipulatora równoległego wyznacza się szukane położenie koła. Rozłożenie linek musi być odpowiednio dobrane, tak aby nie ograniczać przestrzeni roboczej mechanizmu, np. przez kolizję linek. Oceny właściwości wykonanego prototypu mechanizmu linkowego dokonano na podstawie pomiarów na stanowisku z zainstalowanym zawieszeniem, tzw. pięcio-wahaczowym, kół przednich samochodu VW Passat. Do pomiarów wykorzystano także dwa inne urządzenia do wyznaczania położenia zwrotnicy koła. Porównane wyniki potwierdziły postawione założenia, ale wykazały także pewne niedoskonałości, które planuje się poprawić w kolejnym prototypie urządzenia.

13

Stany nadsterowności podsterownego samochodu z przednim napędem

Kluziewicz M., Maniowski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

169-177

PL

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych manewru (pendulum turn) inicjującego przejściowy stan nadsterowności w wyniku zadanego wymuszenia tylko kierownicą i gazem w samochodzie przednio-napędowym o podsterownej charakterystyce w ruchu ustalonym. Wyniki pracy mogą być przydatne w zrozumieniu bardziej złożonej dynamiki samochodu i techniki jego prowadzenia, które nie są opisywane w klasycznych opracowaniach.

EN

Simulation results of a pendulum turn maneuver are presented. A transient state of oversteering in front-wheel car is initiated using only steering wheel and throttle inputs.

14

Optimization of 5-rod car suspension for elastokinematic and dynamic characteristics

Knapczyk J., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

|

2010

|

Vol. LVII, nr 2

133-147

EN

The paper presents optimization of 5-rod (5-link) suspension mechanism used in passenger cars for independent guiding of the wheels. Selected stiffness coefficients defined for five clastomeric bushings installed in joints of the suspension rods are considered as design variables. Two models with lumped parameters (i.e. elastokinematic and dynamic) of wheel-suspension-car body system are formulated to describe relationships between the design variables and the performance indexes including car active safety and ride comfort, respectively. The multi-criteria goal function is minimized using a deterministic algorithm. The suspension with optimized bushings rates fulfils desired elastokinematic criteria together with a defined dynamic criterion, describing the so-called rolling comfort. An event of car passing over short road bump is considered as dynamic conditions. The numerical example deals with an actual middle-class passenger car with 5-rod suspension at the front driven axle. Estimation of the models parameters and their verification were carried out on the basis of indoor and outdoor experiments. The proposed optimization procedure can be used to improve the suspension design or development cycle.

PL

W artykule przedstawiono wyniki optymalizacji 5-wahaczowego mechanizmu zawieszenia wykorzystywanego w samochodach osobowych do niezależnego prowadzenia kół. Wybrane współczynniki sztywności, zdefiniowane dla pięciu przegubów elastomerowych instalowanych w wahaczach zawieszenia, są rozpatrywane jako zmienne decyzyjne w optymalizacji. Sformułowano dwa modele o dyskretnych parametrach opisujące właściwości odpowiednio elastokinematyczne i dynamiczne układu koło-zawieszenie-nadwozie. Modele wykorzystano do zapisania związku pomiędzy zmiennymi decyzyjnymi a kryteriami uwzględniającymi wymagania co do komfortu podróży i aktywnego bezpieczeństwa pojazdu. Wielokryterialna funkcja celu jest minimalizowana przy ograniczeniach wykorzystując deterministyczny algorytm. Wyznaczone z optymalizacji podatności przegubów zawieszenie kół przednich spełnia kryterium elastokinematyczne związane z właściwym prowadzeniem koła względem nadwozia przy określonym obciążeniu zewnętrznym. Dodatkowo, wprowadzono kryterium dynamiczne rzutujące na komfort podróży podczas przejazdu samochodu po pojedynczej nierówności typu garb. Przykład numeryczny dotyczy samochodu średniej klasy o przednim napędzie. Estymację parametrów i weryfikację modeli przeprowadzono podczas badań na stanowiskach oraz na drodze.

15

Methods of geometric parameters estimation for a mechanism based on point coordinates measurements

Knapczyk J., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

|

2009

|

Vol. LVI, nr 3

291-301

EN

The paper presents selected methods used for estimation the unknown geometrical parameters of a spatial mechanism model, used to describe the position and orientation of the end-effector, for example the coordinates of the center points of spherical joints, link dimensions etc. These data are necessary when dealing with computer simulation of any mechanism. The parameters are estimated based on coordinate measurements of selected points, located on the real mechanism links, using a portable manipulator with serial structure composed of 6 revolute joints and a spherical probe, but other techniques of acquiring point coordinates are applicable as well. The described methods can be used in the cases of a disassembled link, an assembled mechanism and redundant data sets. This methods are characterized by accuracy and robustness in the presence of different levels of noise, stability with respect to degenerate data sets, and low computation time. Special attention is paid to the case when the wanted parameters are hard to measure directly. Numerical examples are presented dealing with 5-link mechanism used to guide front wheels of a car.

PL

W pracy przedstawiono metody estymacji położenia i przemieszczeń mechanizmu przestrzennego, na podstawie znanych współrzędnościowych wybranych punktów mechanizmu, które zmierzono metodą stykową za pomocą szeregowego manipulatora pomiarowego o 6 parach obrotowych. Opisano kolejne etapy pomiarów i estymacji, np.: pomiary punktów, osi, cylindrów i środków sfer, transformacje układów współrzędnych, miary rozrzutu pomiarów. Procedurę tę wykorzystano do wyznaczenia nieznanych parametrów geometrycznych mechanizmu oraz do weryfikacji jego modelu symulacyjnego. Przykład numeryczny dotyczy wielo-wahaczowego mechanizmu prowadzenia koła samochodu.

16

Ustawienia samochodu rajdowego dla szybkiego pokonania "hopy"

Maniowski M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2008

|

Z. 8

235-242

PL

W pracy rozważano prostoliniowy przejazd samochodu rajdowego po nierówności drogi, tzw. "hopie", wywołującej oderwanie wszystkich kół samochodu od jezdni. Przedstawiono wyniki analizy wpływu rozkładu masy nadwozia pojazdu oraz charakterystyk sprężystych i tłumiących zawieszeń pojazdu na jego trajektorie ruchu. Postawione kryteria oceny obejmują właściwe wybicie i lądowanie pojazdu umożliwiające szybkie i bezpieczne wykonanie manewru. Do analizy wykorzystano połówkowy model pojazdu, zawierający: masy resorowane i nieresorowane, mechanizmy prowadzenia kół, nieliniowe charakterystyki sprężyste i tłumiące zawieszeń oraz opon, więzy jednostronne w modelu koła ogumionego, nieodkształcalne nierówności drogi. Przykład numeryczny dotyczy rajdowego samochodu terenowego.

EN

In the paper a rally car is studied passing over a road bump, causing all the wheels lift off the ground. Influence of the car body mass distribution and spring-damping characteristics of the wheel suspensions on the vehicle motion trajectory is presented. The evaluation criteria include defined jump and landing conditions enabling to perjarm the maneuver in fast and safe manner. Simulation analyses are carried out, using a formulated half-car model, in order to find the best set-up of the car suspension parameters. Numerical example describes an actual off-road rally car.

17

Extending passive pampers functionality for specific ride and handling requirements

Dzierżek S., Knapczyk M., Maniowski M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 6-M

39-47

EN

Three innovative approaches to passive automotive dampers, i.e.: compression balance, super degressive and super progressive valve systems, are described. Scope of the considerations is limited to compression characteristics of a telescopic hydraulic twin tube dampers, used in chassis systems. Exemplary results from indoor, outdoor tests and computer aided analyses are presented, illustrating how further can comfort-handling-roadholding conflict be improved by extending capabilities of regular passive dampers.

PL

W artykule opisano trzy innowacyjne technologie stosowane we współczesnych pasywnych amortyzatorach zawieszeń samochodowych, tj. balans na kompresji, zawór degresywny oraz zawór progresywny. Zakres artykułu ograniczono do charakterystyk sił tłumienia na kompresji teleskopowego amortyzatorów hydraulicznych o budowie dwururowej. Przykładowe wyniki dotyczą eksperymentów laboratoryjnych, poligonowych oraz symulacyjnych, które ilustrują postępowanie w celu dalszej poprawy konfliktu pomiędzy bezpieczeństwem i komfortem podróżowania pojazdem.

18

Badanie charakterystyk elastokinematycznych mechanizmu 5-wahaczowego prowadzenia kół samochodu

Janczur R., Knapczyk J., Maniowski M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 6-M

57-64

PL

Wykonano pomiary stanowiskowe przemieszczeń zwrotnicy koła pod działaniem sił podłużnej i poprzecznej, wywieranych w miejscu styku opony z platformą obrotowo-przesuwną. Wyniki pomiarów opracowano jako charakterystyki elastokinematyczne mechanizmu prowadzenia kół przednich, złożonego z zawieszenia 5-wahaczowego i układu kierowniczego z przekładnią zębatkową samochodu VW Passat.

EN

Spatial displacements of the wheel knuckle caused by quasi-static external load applied at the contact patch of the tire with the supporting plate are measured by using Datron RV3 Sensor. The measurement results are presented as elastokinematic characteristics of the studied wheel guiding mechanism, consisted of the 5-rod suspension with rack and pinion steering system of the VW Passat.

19

Estimation of platform spatial pose and displacement of parallel mechanism using wire-based sensors

Góra M., Knapczyk J., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

|

2007

|

Vol. LIV, nr 4

365-389

EN

This paper presents an estimation method for the spatial pose and displacement parameters of multi-rod suspension mechanism, based on measurement results by using wire sensors. Some changes of position and orientation of the platform fixed to wheel knuckle cause corresponding changes of sensors' cable lengths. The fixation points of the cable sensors are selected with the collision-free conditions taken into account. Numerical example deals with platform poses and positioning of the sensors that satisfy the measurement conditions.

PL

W artykule przedstawiono metodę estymacji parametrów przestrzennego położenia i przemieszczenia mechanizmu wielo-wahaczowego zawieszenia koła samochodu na podstawie wyników pomiarów za pomocą czujników linkowych. Pewne zmiany pozycji i orientacji platformy zamocowanej do zwrotnicy koła powodują odpowiednie zmiany długości linek czujników. Punkty zaczepienia czujników linkowych dobrano uwzględniając warunki uniknięcia kolizji. Przykład liczbowy dotyczy analizy położeń i przemieszczeń platformy oraz usytuowania czujników dające dobre uwarunkowania pomiarów.

20

Rekonstrukcja parametrów ruchu samochodu w trakcie prostoliniowego hamowania z wykorzystaniem wyników badań eksperymentalnych

Guzek M., Maniowski M., Pieniążek W.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2005

|

z. 2/57

45--58

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących oceny dokładności rekonstrukcji parametrów prostoliniowego hamowania samochodu osobowego (prędkości początkowej, opóźnienia, drogi hamowania) uzyskanych na podstawie zapisów tzw. samochodowych "czarnych skrzynek". Ocena została przeprowadzona przy wykorzystaniu wyników prób drogowych. Pokazano wyniki analizy, w której uwzględniono dwa rodzaje urządzeń rejestrujących, instalowanych w samochodach, różniących się liczbą rejestrowanych wielkości opisujących ruch pojazdu. Pierwsze, odpowiada standardowym urządzeniom stosowanym w lotnictwie, rejestruje trzy składowe przyśpieszenia liniowego (wzdłużne, poprzeczne i pionowe) oraz trzy kąty orientacji nadwozia: odchylenia, przechyłu wzdłużnego oraz bocznego. Drugie, odpowiada typowym rozwiązaniom stosowanym obecnie w motoryzacji. Rejestruje tylko dwie składowe przyspieszenia pojazdu (wzdłużne i poprzeczne) ipraz kąt odchylenia.

EN

In this paper the results of estimation of reconstruction`s accuracy of vehicle motion based on car "black-box" records (i.e. initial velocity, deceleration, braking distance) is presented. This evaluation has been realised on the basis of road tests. Results of analysis are compared to two types of "black boxes" applied in motorization. The first one records 3 car body acceleration components (longitudinal, lateral and "vertical") and 3 car body angles or angular velocities (yaw, pitch and roll). The second one omits "vertical" acceleration and pitch and roll angles (or angular velocities) recording. At the present time the second type of "black box" is typical device in motorization. In the paper some examples of results (time histories, braking distance and initial speed) obtained for passenger car are presented.