Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Systemy oddymiania grawitacyjnego i wentylacji na halach przemysłowych i magazynowych

Pietruszka K.

Nowoczesne Hale

|

2018

|

Nr 3

18--20

PL

Podstawowymi funkcjami systemu oddymiania w obiektach przemysłowych i magazynowych (PM), obecnie najczęściej budowanych jako jednokondygnacyjne wielkopowierzchniowe hale o znacznej kubaturze, są zapewnienie bezpiecznej ewakuacji ludzi z budynku w czasie pożaru poprzez utrzymanie warstwy dymu ponad głowami ewakuujących się ludzi oraz wydłużenie czasu utrzymania konstrukcji budynku w stanie nienaruszonym poprzez odprowadzanie ciepła w pierwszej fazie pożaru.

2

Model ośmionożnego robota saperskiego w środowisku CATIA v5

Góra M, Pietruszka K, Trzmiel A

Mechanik

|

2013

|

R. 86, nr 2CD

PL

Wykorzystując wzorce biologiczne opracowano model robota saperskiego jako robota kroczącego, ze względu na większe możliwości przemieszczeń w trudnym i zmiennym terenie. Przyjęto strukturę odnóża robota o ruchliwości 3. Opracowano analizę kinematyczną i analizę chodu robota kroczącego. Przeprowadzono symulację i wygenerowano charakterystyki ruchu kończyny robota w środowisku CATIA. Model robota saperskiego zaprojektowano wyróżniając oprzyrządowanie do wykrywania i usuwania min oraz pracy w trybie transportowym i poszukiwawczym.

EN

Model of octopod robot for sapper applications is formulated as stepping machine, that has great potential of motion in hard terrain. The robot legs are described as 3 degrees of mobility serial structure. Kinematic analysis considering robot pace modes is carried out. The model is formulated in Catia environment. Project of the robot design is considered for different sapper tools and modes of operation including searching, removing and transportation of the mines.

3

Geodesic supervision of construction facilities in the areas of mines using waste in underground headings removal

Pietruszka K.

Reports on Geodesy

|

2007

|

z. 1/82

259-266

4

Metoda elementów skończonych w ekspertyzach konstrukcji inżynierskich na terenach górniczych

Pietruszka K.

WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie

|

2004

|

nr 5

27-28

PL

Metoda elementów skończonych (MES) jest obecnie, i od wielu już lat, powszechnie stosowanym narzędziem obliczeń inżynierskich. W artykule przedstawiono uwagi wynikające z wieloletnich badań nad możliwością zastosowania MES w badaniach deformacji na terenach górniczych. Przedstawiono przykład zastosowania MES w ekspertyzach konstrukcji narożnych na wpływy eksploatacji, co może przynieść wymierne efekty w postępowaniach likwidacji szkód.

EN

Geodetic measurements conducted at mining areas should measurement technolo-gies, calculations and the interpretation of results of these measurements. The interpretation should be based on common methods used in many countries with which we may and we should cooperate in solving problems at mining areas. To these belongs Finite Element Method, which is commonly applied and creates many possibilities in research on prediction and prevention of mining areas problems.

5

Prognozowanie deformacji na terenach górniczych metodą badań modelowych (MES) weryfikowanych pomiarami geodezyjnymi

Pietruszka K.

WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie

|

2002

|

nr 5

25-26

PL

W górotworze naruszonym działalnością górniczą występują deformacje, które powinny być kontrolowane na powierzchni i w całym górotworze. Prawidłowy projekt wyrobisk musi więc uwzględniać prognozę ich wpływu na cały górotwór i może być przeprowadzany z wykorzystaniem nowoczesnych środków informatycznych i specjalistycznego oprogramowania w badaniach modelowych. Przeprowadzone badania modelowe pozwoliły na postawienie tezy, że w modelowych badaniach górotworu, ze względu na specyfikę ośrodka należy uwzględnić pomiary geodezyjne i sukcesywnie weryfikować modelowe prognozy w zależności od geodezyjnie zarejestrowanych zmian w górotworze i na powierzchni.

EN

In the region with mining headings, deformations are generated, and they must be controlled. There is a close relation between geological structure of a rock mass and a factual mining situation and rock mass deformations. A rock mass is a very complex medium, and its thorough study with regard to the rock's geomechanical properties is practically impossible. However, the application of such methods requires a detailed analysis of a rock mass on the base of geological survey, and also their verification using geodetic measurements of deformation. So, it is necessary to accomplish an initial analysis of forecasted effects, as well as the geodetic verification of those effects.