Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Fifth-generation bike-sharing systems: examples from Poland and China

Chen F., Turoń K., Kłos M., Czech P., Pamuła W., Sierpiński G.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2018

|

z. 99

05--13

EN

The article is focused on sustainable transport development solutions in cities, such as bike-sharing systems. We discuss the main principles of bike-sharing, its generations, types, and benefits to system users and entire urban transport systems. The aim of the article is to present a comparison of bike-sharing systems found in Polish and Chinese cities. The authors also consider new market practices, which can be implemented when introducing or improving current bike-sharing systems.

2

Pomiary parametrów ruchu drogowego z wykorzystaniem UAV

Pamuła W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 113

381--388

PL

Rejestrowany przez bezzałogowe statki latające materiał wideo poddawany jest kompresji. Podjęto badanie przydatności skompresowanego strumienia dla wyznaczania trajektorii ruchu pojazdów z wykorzystaniem metod przetwarzania obrazów. Wykorzystano algorytm śledzenia oparty na odejmowaniu modelu tła od treści klatek i określaniu kolejnych pozycji wyodrębnionych obiektów z użyciem filtru Kalmana. Przetworzono ciąg skompresowanych sekwencji wideo i przeprowadzono analizę statystyczną uzyskanych trajektorii ruchu. Wyznaczono zakres wartości kompresji dla których wyniki śledzenia są zbliżone. Kompresja stratna w przedziale wartości 500-20000, z wykorzystaniem standardu H.265, może być zastosowana w układach rejestracji strumienia wideo stosowanych przez UAV i nie zmienia w istotny sposób wyników śledzenia pojazdów.

EN

UAVs record compressed video streams. The capability for using such streams for extraction of trajectories of moving vehicles, using image processing is investigated. A tracking algorithm based on subtracting a background model from the current content of frames and estimating objects positions using Kalman filter is used. A sequence of compressed video segments is processed to obtain object trajectories. The trajectories are statistically analysed. The range of compression values is determined for which the parameters of the trajectories are close. Lossy compression in the range 500-20000, using the standard H.265, is suitable for recording video by UAVs and does not significantly change the results of tracking vehicles.

3

Identyfikacja sytuacji drogowej z użyciem urządzeń UAV

Pamuła W.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

781--788, CD1

PL

Artykuł prezentuje dyskusję problemów związanych z wykorzystaniem bezzałogowych statków latających (dronów) do wykonywania pomiarów drogowych. Użyte statki reprezentowały rozwiązania o dwóch stopniach zaawansowania technicznego. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów pomiarowych uzyskano materiał wideo sytuacji drogowej. Przeprowadzono analizę przydatności tego materiału do automatycznego wyznaczania trajektorii ruchu z użyciem metod cyfrowego przetwarzania obrazów. Uzyskany materiał pomimo zastosowania zaawansowanych systemów stabilizacji położenia zawisu wymagał dodatkowego korygowania położenia pola widzenia w zakresie kilku procent rozmiaru obrazu. Dotkliwą wadą użycia UAV jest krótki czas wykonania pomiaru rzędu kilkunastu minut co zakłóca ciągłość obserwacji sytuacji drogowej. Jakość materiału wideo nie odbiega od standardowych materiałów. Pewną niedogodnością podczas kalibracji przestrzennej pola widzenia są zniekształcenia geometryczne wprowadzane przez użyte obiektywy o szerokich kątach widzenia.

EN

The paper presents a discussion of problems related to the use of UAV (drones) for measuring road traffic. Two UAV with different stabilization technology were used. On the basis of a number of experiments a video data base was gathered. An analysis was performed to evaluate its usefulness for automatic determination of vehicle trajectories using image processing. The video materiał requires additional processing do achieve the required position stabilization, even though the UAV is equipped with advanced stabilization systems. The duration of flights in the range of 12-15 min disrupts the continuity of traffic observation. The quality of the registered video material does not diverge from standards. The geometrical distortion introduced by wide angle lens of the camera may constitute an impediment when calibrating the field of view.

4

Detekcja i klasyfikacja pojazdów z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania strumienia wideo dla systemów sterowania ruchem drogowym

Pamuła W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2013

|

z. 93

3--109

PL

W pracy przedstawiono opracowanie zagadnienia identyfikacji stanu ruchu z wykorzystaniem kamer dla potrzeb sterowania. Ograniczono dziedzinę opracowania do sprzętowych rozwiązań cyfrowego przetwarzania strumienia wideo, opartych na układach logicznych. Sprzętowe rozwiązania charakteryzują się dużą niezawodnością działania, która jest niezwykle istotna dla systemów sterowania.Określono model zadania sterowania i na tej podstawie wyznaczono wymagania dla identyfikacji stanu obiektu sterowania. Przygotowany model umożliwia reprezentację sterowania na poziomie lokalnym, jak i sterowania obszarowego. Przedstawiono elementy określania wrażliwości sterowania na zmiany parametrów opisu. Wykonano przegląd własności systemów sterowania lokalnych i obszarowych, eksponując stosowane metody wykorzystania danych pomiarowych. Dla przykładu znanego algorytmu sterowania przeprowadzono analizę wrażliwości na błędy identyfikacji obiektu sterowania. Uzyskane wyniki można odnieść do innych algorytmów korzystających z analogicznego postępowania optymalizacyjnego. Podsumowano wymagania pomiarowe znanych sterowników sygnalizacji świetlnej. Przeprowadzono dyskusję własności technik pomiarowych. Szczególną uwagę poświęcono technikom wideodetekcji. Zaprezentowano zasady działania znanych rozwiązań układów wideodetekcji, wskazując na ich własności. Przedstawiono autorską koncepcję klasy algorytmów przetwarzania strumienia wideo opartych na wykorzystaniu cech punktowych do identyfikacji stanu ruchu. Określono ograniczenia implementacyjne wynikające ze sformułowanych założeń i wymagań algorytmów przetwarzania. Na podstawie analizy ograniczeń zaproponowana została oryginalna platforma sprzętowa rozwiązania wideodetektora i własna koncepcja opisu organizacji przetwarzania. Przedstawiono autorską metodę dekompozycji algorytmów przetwarzania oraz szczegółowo opisano etapy metody. Opracowano specjalizowane moduły przetwarzania i zaprezentowano model wideodetektora przygotowany z wykorzystaniem opracowanej metody.Korzystając z danych uzyskanych z drogowych stanowisk pomiarowych, gdzie zainstalowano wyprodukowane wideodetektory, przeprowadzono analizę własności pomiarowych opracowanych rozwiązań. Jako wzorcowe użyto dane: uzyskane z równolegle działających pętli indukcyjnych i odczytane z zarejestrowanych filmów. Przedstawiono propozycję wykorzystania transformatowej reprezentacji strumienia wideo do określania gęstości ruchu drogowego. Takie podejście do pomiarów nasuwa pomysł wykorzystania kamer sieciowych - intensywnie korzystających z kompresji transformatowej, do identyfikacji stanu ruchu dla sterowania. Przeprowadzono dyskusję własnosci kamer sieciowych dla zastosowań w sterowaniu. Zaproponowane rozwiązanie może być wykorzystane jako podstawa konstrukcji autonomicznych stanowisk pomiarowych dla budowanych systemów ITS.

EN

The paper presents a study ofthe problem of traffic state identification using video cameras for road traffic control. The scope of the study is limited to hardware solutions of digital image processing devices based on logic gate circuits. Such hardware solutions are robust and highly reliable, which is crucial for road traffic control systems. A model of the traffic control task is elaborated and on its basis, requirements for identification of the controlled object are derived. The elaborated model enables specification of local control conditions as well as control conditions in a network of roads. A review of the sensitivity of control functions to the change of traffic state description parameters is given. The review emphasizes features of methods for acquiring road traffic measurements. A discussion of the sensitivity of stateidentification to measurement errors is made for the case of a commonly used algorithm for local control. The conclusions of this discussion can be related also to other control algorithms which use similar optimisation principles. A summary of traffic measurement requirements of traffic controllers from leading manufacturers is presented. A discussion of traffic parameters measurement techniques is presented with special stress put on video based detection. Principles of operation of prominent solutions of video detectors are analysed. The results ofthe discussion contribute to the author's concept of a class of processing algorithms using feature points for traffic state identification. The concept of the class is further specified by defining implementation restrictions which meet the demands of efficient and reliable hardware processing solutions. On the basis of this concept, a hardware platform and a method of description of processing tasks are devised. The method is based on decomposition of algorithms into modules suitable for working in a processing pipeline. Specialised modules are elaborated and a model of a video detector is prepared and validated. The video detector is produced and installed on a number of traffic junctions. Traffic data were collected at several sites and analysed for measurement errors. Reference data were obtained from inductive loop detectors and video registering devices. The paper ends with a proposition of applying video stream transform description (3D wavelet) for evaluating the density of road traffic. This approach to the measurement of traffic parameters suggests the use of network cameras - that intensively use transform based compression for identification of the traffic states. The proposed solution may be incorporated in autonomous measurement sites which are part of ITS (Intelligent Transport Systems).

5

A wavelet-based vehicles detection algorithm

Pamuła W.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2012

|

z. 74

75-83

EN

The detection of vehicles, in video streams from road cameras, is generally performed by analyses of the occupancy of virtual detection fields defined in image frames. This principle of detection is sensitive to ambient light variations, vehicle shadows, and camera movement. The paper presents a method for detection of vehicles that uses transformed image frames. To facilitate detection each frame is converted into a vector of pixel values. Consecutive video vectors are transformed using one-dimensional DWT. Stopped vehicles are represented by stripes, whereas moving ones by checked patches. The width of a stripe indicates vehicle size, while the length shows how long the vehicle waited at the approach to the intersection.

PL

Wykrywanie pojazdów w strumieniu wideo z kamer drogowych oparte jest zwykle na analizie zajętości wirtualnych pól detekcji. Ten sposób wykrywania jest czuły na zmiany oświetlenia, cienie pojazdów i ruchy kamery. Artykuł przedstawia metodę wykrywania, która wykorzystuje transformaty klatek obrazów. W celu umożliwienia sprawnej analizy zawartość klatki zamieniana jest najpierw na wektor wartości pikseli. Kolejne wektory wideo są transformowane z użyciem jednowymiarowego, dyskretnego przekształcenia falkowego. Zatrzymane pojazdy są reprezentowane przez paski, a ruchome przez kratkowane placki. Szerokość paska wskazuje na rozmiar pojazdu, a długość określa, jak długo pojazd oczekiwał na wlocie skrzyżowania.

6

Metoda implementacji trójwymiarowej dyskretnej transformaty falkowej strumienia wideo w układach FPGA

Pamuła W.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 7

632-634

PL

Współczynniki dyskretnej transformaty falkowej reprezentują własności przestrzenne otoczenia punktu, dla którego są wyliczane i wyliczane są na podstawie wartości z tego otoczenia. Rozmiar otoczenia zależy od poziomu dekompozycji i długości filtrów. Korzystając z tej własności zaproponowano metodę implementacji polegającą na potokowym przetwarzaniu wektorów wartości z otoczenia. Potok realizuje algorytm transformaty na zadanym poziomie dekompozycji. Brak jest iteracyjnego wyliczania kolejnych poziomów dekompozycji i następuje znaczna redukcja liczby wymian danych z pamięcią. Przedstawiony jest przykład z wykorzystaniem falki S(1, 1), użyteczny do wykorzystania w rozwiązaniach detektorów ruchomych obiektów np. w ruchu drogowym.

EN

The paper presents a method for implementation of 3D discrete wavelet transform in FPGA. The method is based on direct calculation of coefficients at the desired level of decomposition. The previous methods [5, 6, 7] use complex architectures with multilevel processing, mapping the lifting scheme or the convolution procedure. The direct calculation of coefficients is done using the set of neighbourhood data. This set is derivative of the level of decomposition and the number of vanishing moments of the used wavelet filters - Eq. (3). An example of implementing the S (1, 1) transform at the third level of decomposition is presented. The S transform coefficients are the weighted sums of 4x4x4 volumes of data (Eqs. (4), (5)). Fig. 2 shows the block diagram of the implementation. Data from the stream is stored in a buffer memory of the neighbourhood vectors. The addressing scheme, which is carried out by the addressing module, assures appropriate ordering of data in the vectors, in the memory. Further refinement consists in summing in place the consecutive values and thus replacing the neighbourhood data with sums of data that are used for calculating coefficients. This reduces significantly the vector size and streamlines calculations. The results of logic utilisation (Table 2) of different FPGA components for the implementation are presented. The designed 3D DWT component is incorporated in a moving object detecting device processing video from a road traffic camera. The method may be used for developing specialised hardware for compressing 3D data streams in a way compatible with the JPEG2000 standard.

7

Performance of video detectors working with lossy compressed video streams

Pamuła W.

Archives of Transport System Telematics

|

2012

|

Vol. 5, iss. 1

22-28

EN

Complex traffic control systems are equipped with a range of cameras for traffic surveillance, road traffic measurements. On many sites the different cameras cover the same observation areas but provide different quality streams to the system, usually compressed for surveillance and raw for vehicle detection. Elimination of duplicate cameras especially high quality devices is desired for enhancing the performance of systems. Vehicle detectors based on image processing are sensitive to the quality of input video streams. The paper presents results from tests of using lossy data compression for delivering video streams to vehicle detectors for traffic control. The limit of data loss is determined for assuring correct vehicle detection. The recommendations can be used for optimising traffic vision systems.

8

Lokalizacja obiektów na obrazach cyfrowych z wideorejestratora ruchu drogowego

Czapla Z., Pamuła W.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2011

|

z. 71

27-34

PL

Artykuł przedstawia zagadnienia analizy scen ruchu drogowego. Jako metodę przetwarzania wstępnego w detekcji cech punktowych obiektów wykorzystano konwersję obrazu do dwuwarstwowego modelu danych. Do dwuwarstwowego modelu danych obrazu zastosowano detektory cech punktowych FAST i SUSAN. Do lokalizacji obiektów nadaje się – i jest prosta obliczeniowo – detekcja cech punktowych obiektów (przy zastosowaniu dwuwarstwowego modelu danych).

EN

The paper presents issues of road traffic scene analysis. Image conversion into the two-layer data model is used as a preliminary processing method in detection of object feature points. The feature points detectors FAST and SUSAN are applied to two-layer data model of an image. Detection of object feature points using the two-layer data model is suitable for the object location and it is computationally simple.

9

Metoda dekompozycji algorytmów przetwarzania obrazów dla implementacji w układach FPGA

Pamuła W.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 6

648-651

PL

Artykuł prezentuje metodę dekompozycji algorytmów przetwarzania obrazów na potok przetwarzania zrealizowany z użyciem sparametryzowanych modułów. Moduły realizują niskopoziomowe operacje na pikselach obrazu oraz śledzenie zmian w wyliczonym opisie klatki obrazu. Uznano taki zakres operacji za wystarczający dla opracowania wideo detektorów obiektów. Wykorzystywany jest szeregowy strumień wideo z kamery. Implementacje dowodzą skuteczności zastosowania metody. Uzyskano prędkość przetwarzania przewyższającą wymagania pracy w czasie rzeczywistym oraz znaczną zdolność do modyfikacji własności rozwiązań.

EN

Efficient decomposition of image processing algorithms is of paramount importance in designing FPGA based video detectors of objects for use, for instance, in surveillance systems or in road traffic control applications. Efficiency appraisal is done taking into account resource utilisation, capability of introducing new processing features and components costs. Real time processing adds additional constraints on this task. Available development tools do not facilitate the design process. The paper presents a method for decomposing the image processing algorithm into an efficient processing pipeline of parameterised components. The components perform low level image processing tasks and content tracking operations. Such a set of processing operations is adequate for designing video detectors of objects. Components for carrying out feature calculations using convolutions, morphology operators and corner detectors are presented. Their architecture is optimised for serial video streams, which provide the image contents using horizontal scanning. FPGA resource requirements are estimated for devices of leading manufacturers. The estimated processing speed exceeds the requirements of real time operation. Special attention is directed to pipelining calculations, streamlining multi operand computations, fast determination of minimum, median and maximum of values. An implementation of a video object detector, using a low cost FPGA, is presented proving the feasibility of this approach.

10

Metody optymalizacji wykorzystywane przez miejskie systemy sterowania ruchem

Pamuła W.

Logistyka

|

2011

|

nr 3

PL

Artykuł przedstawia przegląd zagadnień związanych z opracowywaniem optymalnych strategii sterowania w miejskich systemach sterowania ruchem (UTC systems). Zwraca się uwagę na złożoność zadania optymalizacji i metody jego uproszczenia. Cechy obecnie stosowanych, w wielu sieciach transportowych, adaptacyjnych strategii sterowania są omówione i wskazano metody rozwiązania zadania poszukiwania najlepszego przebiegu sterowania. Wybrane rozwiązania są krótko naszkicowane ze wskazaniem wpływu różnych uproszczeń na zadanie optymalizacji. Podsumowanie artykułu wymienia inne metody znajdowania optymalnych strategii sterowania o obiecujących własnościach implementacyjnych.

EN

The paper presents a review of problems which are encountered in developing optimal control strategies for UTC systems. The complexity of optimising traffic control is emphasised and ways of reducing it are presented. Features of currently applied, in many transport networks, adaptive control strategies are discussed showing ways of solving the task of effective search for the best control scheme. Selected application results, are briefly outlined to illustrate the impact of various assumptions made for simplifying the optimisation task. The paper concludes with a brief discussion of other methods for finding optimal control strategies

11

Object classification methods for application in FPGA based vehicle video detector

Pamuła W.

Transport Problems

|

2009

|

T. 4, z. 2

5-14

EN

The paper presents a discussion of properties of object classification methods utilized in processing video streams from a camera. Methods based on feature extraction, model fitting and invariant determination are evaluated. Petri nets are used for modelling the processing flow. Data objects and transitions are defined which are suitable for efficient implementation in FPGA circuits. Processing characteristics and problems of the implementations are shown. An invariant based method is assessed as most suitable for application in a vehicle video detector.

PL

Artykuł przedstawia dyskusje własności metod klasyfikacji obiektów stosowanych w przetwarzaniu strumieni wideo z kamery. Omówione są metody oparte na wydzielaniu cech, dopasowaniu do modeli i wyliczaniu niezmienników. Zastosowano sieci Petri do zamodelowania przetwarzania. Zdefiniowano obiekty danych i przejścia pozwalające na sprawną implementację z użyciem układów FPGA. Przedstawiono cechy i trudności w implementacji metod. Oceniono metodę opartą na niezmiennikach, jako najbardziej przydatną dla zastosowania w wideo detektorze pojazdów.

12

Metoda wyznaczania kolejki pojazdów i opisu zdarzeń drogowych

Piecha J., Pamuła W., Staniek M.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 63

75-86

PL

Praca zawiera opis realizowanych badań elementów teleinformatycznych rejestratorów zdarzeń drogowych; za pomocą wideodetektora pojazdów. Przedmiotem niniejszego raportu jest omówienie algorytmu wykrywania i opisu kolejek pojazdów na wybranym pasie ruchu. W pracy zawarto elementy uzasadnienia wyboru zdarzeń drogowych charakterystycznych dla procesu analizy stanu obiektu, rejestrowanego za pomocą wideodetektora pojazdów, dyskusję cech charakterystycznych metod wykrywania zdarzeń, uzasadnienie wyboru metod zabezpieczenia i formatu zapisu danych w pamięci rejestratora, opis algorytmu działania rejestratora.

EN

This paper contains description of recently carried out investigations within road traffic accidents by telematic equipment; vehicles video-detectors. The aim of this paper is description of the vehicles detection algorithms, and their queues description, recorded on an distinguished traffic lane. This contribution classifies the specific accidents selection for the traffic objects analysis. The video camera was used as a source of the data analysis with is characteristic features discussion. The data format and its computing algorithms were also discussed.

13

Zastosowanie sieci neuronowych do rozpoznawania tablic rejestracyjnych pojazdów

Pamuła T., Pamuła W.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2005

|

z. 57

311-318

PL

W artykule przedstawiono algorytm identyfikacji tablicy rejestracyjnej pojazdu na obrazie z kamery telewizyjnej lub aparatu cyfrowego wykorzystujący sieci neuronowe. Algorytm ten składa się z procedur wstępnego przetwarzania obrazu, identyfikacji tablicy i odczytu znaków tablicy. W artykule zaprezentowano również aplikację realizującą ostatni etap algorytmu rozpoznawania tablicy. Może ona stanowić fragment systemu do monitorowania ruchu pojazdów lub nadzorowania parkingów.

EN

The paper presents an algorithm for recognizing the contents of a licence plate on an image from a TV camera or digital photo camera, utilizing neural networks. The algorithm consists of image preprocessing, licence plate localization and character reading procedures. The paper presents also a software application implementing the character reading. This application may be incorporated in a system for traffic monitoring or parking supervision.

14

Systemy identyﬁkacji pojazdów na podstawie tablic rejestracyjnych

Pamuła W.

Magazyn Autostrady

|

2005

|

Nr 4

54--59

PL

Artykuł prezentuje wybrane rozwiązania urządzeń odczytu tablic. Zwraca się uwagę na cechy urządzeń, które warunkują ich poprawną eksploatację.

15

System rejestracji i przetwarzania obrazu cyfrowego zdarzeń drogowych

Pamuła W., Pamuła T., Czapla Z.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 48

265-272

PL

Przedstawiono moduł detekcji i rejestracji obiektów w systemie rejestracji i przetwarzania obrazu cyfrowego zdarzeń drogowych. Zaproponowano rozwiązanie oparte na FPGA. Dla uproszczenia algorytmu detekcji wykorzystano jednowymiarową reprezentację obrazu z kamery. Zaimplementowano tok przetwarzania w prototypie programowym modułu i przeprowadzono badania poprawności detekcji. Dla zmniejszenia rozmiaru rejestrowanych strumieni obrazów wybrano kompresję w standardzie JPEG2000. Uzyskane wyniki pozwalają potwierdzić skuteczność zaproponowanych rozwiązań, w tym możliwość implementacji w FPGA.

EN

The paper presents the detection and registering module of the system for registering and processing of digital images of traffic incidents. The design is elaborated on the basis of a FPGA circuit. For simplifying the algorithm of detection a one dimensional representation of images from camera is utilised. The processing stream was implemented in software and tests were carried out to evaluate the detection procedures. For diminishing the size of registered image sequences the JPEG2000 standard of compression was chosen. Results confirm the effectiveness of proposed processing task and show that it may be implemented in FPGA.

16

Własności transformaty falkowej dla kompresji danych z wideorejestratora zdarzeń drogowych

Pamuła W.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2002

|

z. 46

155-161

PL

Zaproponowano wykorzystanie transformaty falkowej obliczanej po krzywej Hilberta, poprowadzonej na zarejestrowanym obrazie, dla kompresji danych obrazowych. Bieg krzywej grupuje lokalnie piksele obrazu wspomagając aproksymację pojazdów na obrazie. Obliczenie współczynników jednowymiarowej transformaty falkowej wymaga mniejszej o około 30% liczby operacji przetwarzania i nadaje się do implementacji z użyciem mikro-kontrolerów.

EN

An algorithm is proposed to incorporate Hilbert scan of image data and a wavelet transform, factorized into lifting steps, to process video traffic data, which is suitable for on site microcontroler implementation. Scanning an image, in space filling curve order, brings together pixels that are highly correlated. This scan - a vector of the image, represents clustered pixels, which may be more effectively transformed. Applying a 1-dimensional wavelet transform requires a smaller number of processing steps.

17

System rejestracji i przetwarzania obrazu cyfrowego zdarzeń drogowych

Czapla Z., Pamuła T., Pamuła W.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2002

|

z. 44

177-184

PL

Przedstawiono projekt systemu rejestracji i przetwarzania obrazu cyfrowego zdarzeń drogowych oraz stan zaawansowania realizacji projektu. Dokonano przeglądu rozwiązań, na podstawie którego sformułowano założenia i wymagania dla systemu. Podjęto realizację podstawowych elementów systemu, takich jak akwizycja obrazu z kamery, zdalne ustawianie parametrów dokonywania zdjęć, implementacje algorytmów wydzielania obiektów, śledzenia obiektów, kompresji danych i autentykacji rejestrowanych zdarzeń. Uzyskane wyniki potwierdzają możliwość wykorzystania przetwarzania obrazów, z użyciem komputera typu PC, do określania parametrów ruchu drogowego.

EN

The paper presents the design of a system for registering and processing of digital images of traffic incidents and describes the state of realization of the project. A survey of registering systems was done and using it's results design assumptions and processing requirements for the project were drawn up. Basic elements of the system such as image acquisition, camera control, algorithms for compressing and authentication of image data are being implemented. Results confirm the feasibility of effectively performing image processing tasks, on a PC computer, for estimating road traffic parameters.