PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Badania modelowe charakterystyk trakcyjnych wozu wiercącego z napędem spalinowym i elektrycznym
Stopka G., Mendyka P., Czajkowski A., Ostapów L.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2018
|
Nr 4
39--42
PL
W artykule przedstawiono metodykę i wybrane wyniki badań symulacyjnych ukfadu napędowego wozu wiercącego z tradycyjnym napędem spalinowym oraz z napędem elektrycznym. Badania w tym zakresie przeprowadzono w ramach projektu POIR.01.01.01-00-D011/16 pt. „Nowa generacja modułowych maszyn, wiercącej i kotwiącej, z napędami bateryjnymi, przeznaczonych do pracy w podziemnych kopalniach rud miedzi i surowców mineralnych”. Celem projektu jest opracowanie, wykonanie i wdrożenie innowacyjnych, samojezdnych maszyn górniczych (SMG) z napędem bateryjnym do wiercenia oraz kotwienia.
EN
The article presented methodology and selected results of simulation tests of diesel and electric dive system for drilling rig. Research in this field were conducted under the project no. POIR.01.01.01-00-D011/16 entitled „New generation of modular rigs, drilling and bolting, with battery drives, designated to work in underground cooper ore and raw rock materiał mines”. The project is funded by thi National Center of Research and Development (NCBiR). The aim of the project is to design and implementation of innovation drilling and bolting rig with electric drive system.
2
Content available Koncepcja układu sterowania sekcją obudowy podporowej do niskich ścian
Krauze K., Sibielak M., Konieczny J., Rączka W., Stopka G.
Maszyny Górnicze
|
2017
|
R. 35, nr 1
21--30
PL
W artykule przedstawiono koncepcję struktury układu sterowania obudową podporową do niskich ścian. W pierwszej części artykułu przedstawiono konstrukcję obudowy i jej właściwości, sposób jej działania i współdziałania z pozostałymi elementami kombajnowego kompleksu ścianowego. Na podstawie analizy pracy obudowy i kompleksu ścianowego formułowano założenia, ograniczenia oraz wymagania dotyczące układu sterowania obudową. W dalszej części artykułu opisano strukturę układu pomiarowego i sterującego oraz omówiono poszczególne bloki funkcjonalne układu. Prace badawcze w tym zakresie zostały zrealizowane w ramach projektu pt. Prace studialne i badawcze nad opracowaniem zmechanizowanej obudowy nowego typu do pokładów cienkich, dofinansowanego z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR).
EN
The paper presents a conception of a structure of control system dedicated for new roof support of low longwall systems. In the first part of the paper the new construction of roof support is presented. Its properties, method of operation and interaction with other elements of longwall system is described too. Next, based on the analysis of the work manner of the support and whole longwall system assumptions, limitations and requirements on the control circuit are formulated. At the end of this paper the structure of the measuring and control system is decribed and its functional blocks are discussed. Research in this field were conducted under the project entitled Studies of development of innovation hydraulic roof support for low seams. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR).
3
Analiza dynamiczna konstrukcji wozów wiercącego i kotwiącego specjalnego zastosowania
Mendyka P., Stopka G., Gospodarczyk P., Bołoz Ł.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2016
|
Nr 4
32--36
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania dwóch innowacyjnych konstrukcji maszyn górniczych przeznaczonych do pracy w podziemnym górnictwie rud metali, szczególnie zaś w złożach typu żyłowego. Pierwsza z nich to wóz wiercący z pojedynczym wysięgnikiem o zmniejszonych wymiarach poprzecznych, natomiast druga to wóz kotwiący, wyposażony w układ przeznaczony do montażu siatki zabezpieczającej.
EN
The article focuses on two innovative mining rigs intended for use in underground mining of metal ores, especially in vein type deposits. The first presented machine is a single boom drilling rig with reduced transverse dimensions, while the second is a bolting one equipped with a dedicated anchoring system for mounting safety mesh. The methodology of design of both machines, with particular emphasis on the use of computer simulations to determine the dynamic loads were presented. Boundary conditions for the simulations were based on the condition of mining activities associated with the extraction of or from the vein deposits. Kinematic and dynamic analysis were applied to the chassis and working systems (drill and bolter) of both machines. One of the most important elements of the study was the analysis of traversing obstacles during movement. The research was conducted using multibody simulation method. The paper presents the adopted model of physical objects, as well as sample results in the form of load acting waveforms on the nodal points of the structure. The estimation of this type dynamic loads allowed to verify the established design solutions of studied machines. In conclusion the final structure of both rigs were presented.
4
Content available Innowacyjne rozwiązanie sztucznego dna szybu dla kopalni Jankowice
Gospodarczyk P., Stopka G., Szot Ł., Szot M.
Przegląd Górniczy
|
2016
|
T. 72, nr 6
78--84
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z koniecznością pogłębiania istniejących szybów i możliwościami dostosowania istniejących rozwiązań konstrukcyjnych sztucznych den szybów celem zapewnienia bezpiecznych warunków pracy załogi przy ich pogłębianiu. Sformułowano szczególne wymagania stawiane tego rodzaju konstrukcjom i na tym tle przedstawiono znane dotychczas rozwiązania sztucznych den szybów, oraz wnioski wynikające z analizy ich cech konstrukcyjnych w aspekcie możliwości przystosowania do tych wymagań. Wnioski doprowadziły do sformułowania potrzeby projektowej, dla której zaspokojenia opracowano w GIG w Katowicach i wdrożono w kopalni Jankowice innowacyjne rozwiązanie sztucznego dna szybu. Przedstawiono to rozwiązanie oraz przebieg prac projektowych i badawczych związanych z jego wdrożeniem. Interesującym aspektem prac projektowo-wdrożeniowych była weryfikacja rozwiązania konstrukcyjnego metodą symulacji komputerowej w Katedrze Maszyn Górniczych Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie opisana w artykule, a także będącą przedmiotem zrealizowanego, w ramach Programu Badań Stosowanych finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju, projektu, zatytułowanego: „Badania nad dyssypacją energii w mechanicznych układach ochronnych przewidywanych do stosowania w pogłębianych szybach kopalń podziemnych” (numer PBS1/A2/6/2012).
EN
This paper presents the issues relating to the necessity of deepening the existing shafts as well as the possibilities of adopting the existing designing solutions of artificial bottoms of the mining shafts in order to ensure safe working conditions of the crew performing the deepening operations. Specific requirements for such designs have been founded, in the light of which the currently applied solution of artificial bottoms of the mining shafts as well as conclusions from the analysis of characteristics of their design, in the aspect of the possibilities of adapting to these requirements, presented. The conclusions have led to the need of designing an innovative solution of the artificial bottom of the shaft in Jankowice mine, by the Central Mining Institute. This solution as well as the process of developing the project and scientific works, related to its implementation, have been presented. The interesting aspect of the project and implementation management was the verification of the solution by use of computer simulation performed in the Department of Mining, Dressing and Transport Machines AGH in Kraków, described in this paper as well as being the subject of the implemented project in the framework of the Program of Applied Research funded by the National Centre for Research and Development, entitled: “Research on energy dissipation in mechanical protective systems for the use of deepening operations in the underground mining shafts” (no. PBS1/A2/6/2012).
5
Content available Zmechanizowana obudowa nowego typu do pokładów cienkich
Krauze K., Rączka W., Stopka G.
Maszyny Górnicze
|
2016
|
R. 34, nr 4
34--43
PL
Jednym z podstawowych problemów górnictwa podziemnego zarówno w Polsce jak i na świecie jest eksploatacja pokładów cienkich. Zasadniczą przeszkodę w wybieraniu pokładów cienkich stanowią ekstremalnie trudne warunki eksploatacji i obsługi maszyn zmechanizowanego kompleksu ścianowego, które w dużej mierze wynikają z charakterystyki aktualnie stosowanych zmechanizowanych obudów ścianowych. W związku z powyższym w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie podjęto prace badawcze nad opracowaniem nowej konstrukcji sekcji obudowy zmechanizowanej dedykowanej do pracy w pokładach cienkich. W artykule przedstawiono koncepcyjne, wirtualne modele nowej sekcji zmechanizowanej obudowy do pokładów cienkich, a także podstawowe założenia dla układu sterowania obudową. Prace badawcze w tym zakresie zostały zrealizowane w ramach projektu pt. Prace studialne i badawcze nad opracowanie zmechanizowanej obudowy nowego typu do pokładów cienkich dofinansowanego z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR).
EN
One of the basic problems of polish and underground mining is low seams extraction. The main impediment in this case are extremely harsh exploitation and operation conditions of long-wall complex machines, which in most cases result from the characteristics of mechanized hydraulic roof supports. According to this, in Department of Mining, Dressing and transport Machines at AGH University in Krakow the research was undertaken in scope of development of principles and guidelines for the design of innovative hydraulic roof support for low seams, based on model and experimental studies. In this paper virtual models of new hydraulic roof support were presented, as well as the main assumption for control system. Research in this field were conducted under the project entitled Studies of development of innovation hydraulic roof support for low seams. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR).
6
Zmodernizowane stanowiska laboratoryjne do badania narzędzi dyskowych
Kotwica K., Gospodarczyk P., Stopka G., Mendyka P.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2015
|
Nr 3
86--91
PL
W artykule przedstawiono modernizację dwóch specjalnie skonstruowanych stanowisk laboratoryjnych, przeznaczonych do badania narzędzi urabiających i nowych metod urabiania skał, będących na wyposażeniu Katedry Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Opisano budowę tych stanowisk, przebieg modernizacji ich części mechanicznych oraz systemu zasilania hydraulicznego. Modernizację wykonano pod kątem przeprowadzenia badań urabiania sztucznych próbek skalnych narzędziami dyskowymi oraz zespołami urabiającymi wyposażonymi w narzędzia dyskowe, szczególnie niesymetryczne.
EN
The paper presents modernisation process of two specially designed laboratory test stands, located in the Department of Mining, Dressing and Transport AGH University, designated for testing of mining tools and new methods of mining technologies. The structure of stands, including hydraulic power stations as well as modernisation procedure were described. The modernisation was carried out to conduct research tests of mining artificial rock samples with disc tools and with special mining devices equipped with discs, especially asymmetric ones.
7
Content available remote Innowacyjny ścianowy przenośnik zgrzebłowy z płynną regulacją prędkości
Gospodarczyk P., Mendyka P., Stopka G., Mazurczyk A.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 1
70--74
PL
W artykule opisano innowacyjny projekt ścianowego przenośnika zgrzebłowego wyposażonego w przekształtniki częstotliwości, umożliwiające płynną regulację prędkości zgrzebeł. Przedstawiono zaprojektowany układ sterowania oraz wskazano możliwe do implementacji algorytmy sterujące. W artykule przedstawiono również wyniki testów stanowiskowych systemu oraz krótko wskazano dalsze plany rozwoju, związane z przeprowadzeniem prób w podziemnej kopalni węgla kamiennego.
EN
The paper describes the innovative project of longwall armoured scraper conveyor equipped with frequency inverters, which allows to fluently control scrapers speed. Designed control system was presented as well as special algorithms, suitable to implementation in this system, were described. Paper also presents the results of system field tests and briefly describes further developement plans, which includes tests in underground coal mine.
8
Content available remote Możliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic
Gospodarczyk P., Kalukiewicz A., Mendyka P., Stopka G., Mikuła S., Wojtas M., Skrabaka M.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 7/8
124--128
PL
W referacie przedstawiono problemy związane z wdrażaniem zautomatyzowanych kombajnowych kompleksów ścianowych w kopalniach węgla kamiennego. Na tym tle zaproponowano nowe podejście w projektowaniu i zastosowaniu tego typu systemów. Przedstawiono ogólną strukturę i algorytm pracy, w którym podstawową funkcję spełnia układ sterowania zestawem obudowy zmechanizowanej. Przeprowadzona analiza systemu DOH-matic potwierdza pełną funkcjonalność tego rozwiązania jako podstawowego elementu struktury omawianych układów automatyzacji.
EN
The article presents issues connected with implementation of automated longwall miner complexes in hard coal mines. In this context a new approach in designing and applying systems of such type was suggested. A general structure was presented as well as work algorithm with the essential function performed by control system of a mechanized lining set. The conducted analysis of the DOH-matic system confirms a full functionality of the solution as a basic element of the discussed automation systems structure.
9
Content available remote Badania innowacyjnego rozwiązania kabiny operatora dla dołowych maszyn samojezdnych
Kalukiewicz A., Gospodarczyk P., Stopka G.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 2
79--83
PL
Jednym z zagadnień podejmowanych w ramach badań prowadzonych w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie są aspekty bezpieczeństwa eksploatacji maszyn pracujących w ekstremalnych warunkach górniczych. Małe wysokości maszyn samojezdnych, wynikające z konieczności dostosowania gabarytów do niskich wyrobisk, stwarzają podstawowe problemy przy projektowaniu kabin operatorów w taki sposób, by zagwarantować operatorom maszyn możliwie najlepsze warunki pracy i możliwie najwyższy poziom bezpieczeństwa. W Katedrze MGPiT podejmowane są prace zmierzające zarówno do poprawy ergonomii pracy operatora, jak i zapewnienia mu odpowiedniej ochrony przed czynnikami zewnętrznymi. Do tego celu wykorzystywane są aplikacje CAD i CAE, które pozwalają na weryfikację i modyfikację konstrukcji celem poprawy jej wytrzymałości. Oprócz prac mających na celu opracowanie metodyki badań symulacyjnych weryfikujących konstrukcje kabin jednocześnie prowadzone są badania nad modelem nowych układów zabezpieczających i absorbujących energię uderzenia, celem zminimalizowania potencjalnych zagrożeń wynikających z udarowego charakteru obciążenia kabiny operatora.
10
Wpływ sposobu mocowania narzędzi dyskowych na efektywność pracy głowicy o złożonej trajektorii
Gospodarczyk P., Kotwica K., Stopka G.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 3
83--89
PL
W artykule przedstawiono zasadę pracy I konstrukcję oraz wyniki wstępnych prób stanowiskowych Innowacyjnego rozwiązania głowicy urabiającej dla kombajnu chodnikowego, z narzędziami dyskowymi o złożonej trajektorii ruchu. Opisano zaproponowane zmiany sposobu mocowania narzędzi dyskowych, przebieg wykonanych badań symulacyjnych i stanowiskowych oraz uzyskane wyniki.
EN
The article presents the work principles and construction, and results of preliminary stand tests of an innovative solution of a mining head for a readheader with disc tools of a complex motion trajectory. Suggested changes in the mounting method of disc tools and the course of performed simulation and stand tests were described as well as the obtained results.
11
Badania symulacyjne w projektowaniu innowacyjnego rozwiązania spągoładowarki
Gospodarczyk P., Stopka G., Mendyka P.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 4
62--65
PL
W artykule przedstawiono metodykę komputerowego wspomagania projektowania spągoładowarki wyposażonej w szczególności w Innowacyjne rozwiązanie wysięgnika, który miał jej nadać funkcjonalność niespotykaną w tego typu maszynach. Rozwiązanie sprzeczności pomiędzy małymi gabarytami maszyny a wymogiem szerokiego zakresu działania organu roboczego postawiło przed projektantami problem syntezy struktury kinematycznej manipulatora oraz jednoczesnej weryfikacji dynamicznej w zakresie stateczności maszyny oraz wytrzymałościowej. Przedstawiono przyjętą metodę badań symulacyjnych z wykorzystaniem środowisk programu Autodesk Inventor oraz wyniki przeprowadzonych badań.
EN
The article presents methodology of computer assist at designing a dinting machine equipped with an innovative solution of the extension arm that was to ensure functionality unusual for machines of that type. Solving the contradiction between small dimensions of the machine and the requirement for a wide range of the working unit operation made the designers face the problem of synthesis of the manipulator kinematic structure and simultaneous dynamic verification within the range of the machine stability and the strength one. The article presents the applied method of simulation tests using the software environment of the Autodesk Inventor program as well as the results of performed tests.
12
Content available A new generation mining head with disc tool of complex trajectory
Gospodarczyk P., Kotwica K., Stopka G.
Archives of Mining Sciences
|
2013
|
Vol. 58, no. 4
985--1006
EN
In Polish underground mining plenty of dog headings are drilled with mechanical methods with the use of arm roadheaders equipped with milling units. Cutting tools applied on the units – rotary tangent bits in unfavourable mining and geological conditions or improper work conditions are affected by an accelerated wear process. It influences the speed and costs of drilling such excavations. The article presents a new and innovative solution of a mining head with asymmetric disc tools of complex trajectory elaborated at the Department of Mining, Dressing and Transport Machines, AGH University of Science and Technology, Krakow as an alternative for standard milling units. Advantages of the applied mining method using so called back incision were described as well as principles of construction and work of the suggested solution of the head. In order to work out a construction of the head prototype it was necessary to determine principles and guidelines based on laboratory tests. A construction of a specially prepared laboratory stand for examination of disc tools of complex trajectory, planned research methodology, course of tests and obtained results were presented. An analysis of the results allowed determining the above listed principles and guidelines for a construction of a prototype head. They were the base to work out, with cooperation of the REMAG Ltd Company in Katowice, a technical project of a new head solution, adapted for mounting on the arm of a medium arm roadheader KR 150. A constructed head underwent tests on a research stand on the REMAG testing area and received positive preliminary tests results.
PL
W polskim górnictwie podziemnym bardzo duża liczba wyrobisk korytarzowych drążona jest metodami mechanicznymi z wykorzystaniem ramionowych kombajnów chodnikowych, wyposażonych w organy frezujące. Stosowane na tych organach narzędzia skrawające – noże styczno-obrotowe, w niekorzystnych warunkach górniczo-geologicznych lub przy nieprawidłowych warunkach pracy, ulegają przyspieszonemu zużyciu. Wpływa to na prędkość i koszty drążenia tych wyrobisk. W artykule przedstawiono opracowane w Katedrze MGPiT AGH Kraków nowe i innowacyjne rozwiązanie głowicy urabiającej, z narzędziami dyskowymi niesymetrycznymi o złożonej trajektorii, jako alternatywę dla standardowych organów frezujących. Opisano zalety zastosowanej metody urabiania z wykorzystaniem tzw. tylnego podcinania oraz zasadę budowy i pracy zaproponowanego rozwiązania przedmiotowej głowicy. Dla opracowania konstrukcji prototypowego egzemplarza tej głowicy koniecznym było określenie, na podstawie badań laboratoryjnych, założeń i wytycznych. Przedstawiono konstrukcję opracowanego specjalnego stanowiska laboratoryjnego do badania narzędzi dyskowych o złożonej trajektorii, założoną metodykę badawczą, przebieg badań oraz uzyskane wyniki. Analiza tych wyników umożliwiła określenie wyżej wymienionych założeń i wytycznych dla konstrukcji głowicy prototypowej. Na ich podstawie opracowano, we współpracy z Zakładami REMAG S.A. w Katowicach, projekt techniczny nowego rozwiązania głowicy, dostosowanej do zabudowy na ramieniu średniego kombajnu chodnikowego KR 150. Wykonany egzemplarz głowicy został poddany próbom na stanowisku badawczym na poligonie Zakładów REMAG i uzyskał pozytywne wyniki badań wstępnych.
13
Content available remote Możliwość i perspektywa wykorzystania innowacyjnego rozwiązania organu urabiającego z narzędziami dyskowymi dla wdrożenia technologii mechanicznego urabiania rud miedzi
Gospodarczyk P., Kalukiewicz A., Kotwica K., Stopka G.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 1
80-85
PL
Drążenie wyrobisk korytarzowych w polskim górnictwie węglowym obecnie realizowane jest w zdecydowanej większości z wykorzystaniem metod mechanicznych i użyciem ramionowych kombajnów chodnikowych. Posiadają one szereg zalet, takich jak np. możliwość wykonywania wyrobisk o dowolnym przekroju, możliwość selektywnego urabiania, jednak ich największym mankamentem jest zmniejszona efektywność urabiania lub całkowity jej brak w przypadku wystąpienia w przodku skał trudnourabialnych. Wykazały to próby dołowe w O/ZG „Lubin” z wykorzystaniem ciężkiego kombajnu chodnikowego RH620.
14
Content available remote Wyniki prób poligonowych głowicy urabiającej nowej generacji z narzędziami dyskowymi o złożonej trajektorii ruchu
Kotwica K., Gospodarczyk P., Stopka G., Puchała B., Słowiński A.
Przegląd Górniczy
|
2011
|
T. 67, nr 11
31--36
PL
W artykule przedstawiono wyniki prób poligonowych nowego rozwiązania głowicy urabiającej dla ramionowych kombajnów chodnikowych, wyposażonej w narzędzia dyskowe o złożonej trajektorii ruchu. Głowica została opracowana w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Kraków, we współpracy z firmą REMAG S.A w Katowicach. Próby urabiania przeprowadzono na stanowisku poligonowym na terenie firmy REMAG S.A., z wykorzystaniem chodnikowego kombajnu ramionowego KR-150.
EN
The article deals with field test results of a new solution of a cutting head for roadheaders, equipped with special disc tools of a complicated motion trajectory. The cutting head was designed in the Department of Mining, Dressing and Transporting Machines of the AGH University of Science and Technology in Cracow, in cooperation with the REMAG Company in Katowice. The cutting tests were performed at a special field test stand on the premises of the REMAG Company, using a KR 150 roadheader.
15
Content available remote Wyniki badań stanowiskowych urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi
Gospodarczyk P., Kalukiewicz A., Kotwica K., Stopka G.
Przegląd Górniczy
|
2011
|
T. 67, nr 11
24--30
PL
W artykule przedstawiono metodykę, przebieg i wyniki stanowiskowych badań urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi. Próby przeprowadzono w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Kraków. Do badań wykorzystano próbki w postaci: betonu, piaskowca oraz granitu. Próby przeprowadzono dla różnych wariantów technologicznych urabiania, wynikających z możliwość kinematycznych stanowiska.
EN
The article presents the methodology, course and results of stand tests of breaking by means of disk tools. The tests were performed in the Department of Mining, Dressing and Transporting Machines of the AGH University of Science and Technology in Cracow. For the tests concrete, sandstone and granite samples were used. The tests were performed for different technological variants resulting from kinematic possibilities of the test stand.
16
Content available Symulacja niekontrolowanego ruchu górniczej kolejki podwieszonej po upadzie w sytuacji utraty sprzężenia z liną układu napędowego
Gospodarczyk P., Kalukiewicz A., Stopka G.
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
|
2010
|
Vol. 1, nr 3
233-244
PL
W artykule przedstawiono wykorzystanie symulacji ruchu linowej kolejki podwieszonej dla rekonstrukcji wypadku ze skutkiem śmiertelnym spowodowanego awarią zacisku linowego. Awaria spowodowała zmniejszenie siły sprzężenia i samoczynny zjazd zestawu transportującego pakiet łuków obudowy chodnikowej typu ŁP w wyrobisku o dużym nachyleniu. W referacie opisano obiekt modelowania i przyjęte w modelu uproszczenia. Następnie opisano sposób zadania więzów par kinematycznych w module symulacji dynamicznej programu Autodesk Inventor, który wykorzystano dla rekonstrukcji przebiegu wypadku. Z uwagi na brak szeregu danych koniecznym było wykorzystanie metody prób i błędów, co ze względu na stopień komplikacji obiektu i czasy obliczeń wymagało zastosowania złożonej metodyki badań przy różnym stopniu uproszczeń. Zaprezentowano wyniki symulacji i wynikające z nich wnioski praktyczne.
EN
The article presents application of suspended monorail movement simulation for reconstruction of a deadly accident caused by a rope clamp breakdown. The breakdown decreased the coupling forces and caused automatic downhill run of a string of cars transporting a set of heading lining arches of ŁP type in an excavation of high inclination. The paper describes the modelling object and accepted simplifications in the model. Next it presents methods of determining kinematic pairs in a dynamic simulation module of Autodesk Inventor program which was used for the course of the accident reconstruction. Due to the lack of a lot of data, it was necessary to employ the trial-and-error method requiring application of complex methodology of tests at different level of simplification because of the level of the object complication and calculation times. There were presented the simulation results and practical conclusions.
17
Content available The designing process and stand tests of a new solution of a mining head with disc tools of complex motion trajectory for compact rocks mining
Kotwica K., Gospodarczyk P., Stopka G., Kalukiewicz A.
Mechanics and Control
|
2010
|
Vol. 29, no. 3
119-127
EN
The article presents a new solution of a mining head with asymmetrical disc tools of a complex motion trajectory for hard rocks mining. The developed and manufactured head is to be an alternative for traditional milling heads used in roadheaders. The basis for the head development was elaborated based on laboratory tests performed in the AGH University of Science and Technology in Krakow. The technical design and the head were implemented in cooperation with the factory of REMAG S.A. in Katowice. The head, mounted on the KR 150 roadheader, underwent field tests. Their results allowed modernisation of the head and its adaptation to further industrial tests in mining plants.
PL
W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie głowicy z narzędziami dyskowymi niesymetrycznymi o złożonej trajektorii ruchu do urabiania skał zwięzłych. Opracowana i wykonana głowica ma być alternatywą dla tradycyjnych głowic frezujących stosowanych w ramionowych kombajnach chodnikowych. Założenia do opracowania głowicy opracowano na podstawie przeprowadzonych w AGH badań laboratoryjnych. Projekt techniczny i głowicę wykonano we współpracy z Zakładami REMAG S.A. w Katowicach. Głowica, zainstalowana na kombajnie chodnikowych KR 150 została poddana próbom poligonowym. Ich wyniki pozwoliły na wykonanie modernizacji głowicy i przystosowanie jej do dalszych prób przemysłowych w zakładach górniczych.
18
Stanowisko laboratoryjne do badania procesu urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi specjalnymi o złożonej trajektorii ruchu
Kotwica K., Gospodarczyk P., Stopka G.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2009
|
Nr 3
64--70
PL
W artykule przedstawiono koncepcję nowego rozwiązania głowicy urabiającej dla ramionowych kombajnów chodnikowych, wyposażonej w narzędzia dyskowe specjalne o złożonej trajektorii ruchu. Dla uzyskania informacji o możliwości zastosowania tego typu techniki urabiania w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie opracowano i wykonano specjalne stanowisko badawcze do przeprowadzenia badań laboratoryjnych procesu urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi specjalnymi o złożonej trajektorii ruchu.
EN
The article deals with a concept of a new solution of a mining head for roadheaders equipped with special disc tools of complex motion trajectory. In order to obtain information of possibilities of applying mining techniques of such type, there was designed and constructed a special research stand in the Department of Mining, Dressing and Transporting Machines of the University of Science and Technology in Cracow, Poland for conducting laboratory tests of the process of hard rocks mining with special disc tools of complex motion trajectory.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.