Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego

Papis M., Jastrzębski D., Mirosław M., Kopyt A., Dziewoński T., Matyjewski M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 4

75--81

PL

Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).

EN

This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.

2

Preliminary assessment of the advanced driver assistance systems efficiency from the safety point of view

Papis M., Dziewoński T., Matyjewski M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

371--375, CD

EN

The paper presents benefits of Advanced Driver Assistance Systems (“ADAS”) application from the safety point of view. Statistical data on accidents on Polish roads in 2015 was used as the basis for preliminary risk assessment. Potential reduction of the number of accidents due to ADAS equipment per each of accidents’ type was estimated using an expert method. Knowing the participation of individual types and causes in the total number of accidents, assessment of the influence of systems to improve road safety was possible. Estimates carried out for the following systems: the Advanced Emergency Braking System ("AEBS"), the Adaptive Cruise Control ("ACC") and the Lane Departure Warning ("LDW"). The results show that the most effective is AEBS - reduction of the number of accidents by 33%. If ACC was considered – 27%, LDW – 4%. For all three driver assistance systems are active, the road safety can increase by almost 47%.

PL

Tematem niniejszej publikacji jest przedstawienie korzyści z zastosowania zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (Advanced Driver Assistance Systems – „ADAS”) z punktu widzenia bezpieczeństwa. Wstępna ocena ryzyka została wykonana z wykorzystaniem danych statystycznych dotyczących wypadków na polskich drogach w roku 2015 z podziałem na ich rodzaje i przyczyny. Dla poszczególnych rodzajów i przyczyn wypadków oszacowano, wykorzystując metody eksperckie, zmniejszenie liczby wypadków (zmniejszenie współczynnika wypadkowości) spowodowane wyposażeniem samochodu w systemy wspomagania kierowcy. Znając udział poszczególnych typów i rodzajów w ogóle wypadków możliwa była ocena wpływu omawianych systemów na poprawę bezpieczeństwa ruchu drogowego. Oszacowania przeprowadzono dla zawansowanego systemu hamowania awaryjnego („Advanced Emergency Braking Systems – „AEBS”), tempomatu adaptacyjnego (Adaptive Cruise Control - „ACC”) oraz systemu ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (Lane Departure Warining - „LDW”). Wyniki pokazują, że najbardziej efektywny jest AEBS - redukcja liczby wypadków o około 33%. Natomiast dla ACC wyniesie ona 27%, dla LDW 4%. Jeśli aktywne są trzy systemy wspomagania kierowcy, bezpieczeństwo na drodze może wzrosnąć nawet o 4

3

Simplified car simulator usage in hmi research in chosen active safety systems conditions, for semi-autonomous vehicles

Dziewoński T., Jastrzębski D., Mirosław M., Golonka K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

1003--1009

EN

Car simulators are an extremely important tool, allowing to test drivers in an environment similar to real driving conditions. Such a research provide many useful information for designing either driver aiding systems or systems use by driver. The newest car simulator can apply accelerations to the driver which are near to real ones (up to 0.8g), they have 6 degrees of freedom and move around 10m across the hangar (in which they are kept), but high price and space needed to build such a device complicate access to such a simulator. Aim of presented article is intended to show, that relatively simple car simulator can be used in many different researches with volunteers, and how results of such a research can be used in developing active safety systems

4

ADAS functionalities based on DARPA Urban Challenge championship

Mirosław M., Golon K., Dziewoński T., Jastrzębski D.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

333--338

EN

Advance driver assistance systems (ADAS) have been commonly introduced in modern car fleet on the roads nowadays. Current computer techniques allow to test and verify even quite complex algorithms used by sophisticated ADAS in real-time simulations. Systems can be tested according to already existing norms or standards e.g. ISO or any other test protocols – like proposed NCAP or NHTSA tests. Every such a test has limitations and conditions that would not be present in the real world, like only one target car. In 2007 the 3rd edition of DARPA Grand Challenge known as DARPA Urban Challenge (DUC) took place. During competition fully autonomous vehicles needed to complete safe driving along realistic urban area respecting all standard US traffic rules and taking into account existing in reality other road players. Based on requirements of DUC a series of test protocols of computer simulation have been proposed. Virtual fully autonomous vehicle has been controlled by the series of split out single action ADAS systems for easier analysis of the car behaviour, at the early test phase. Although It has successfully completed test run, developed own control algorithms needs further optimization.

PL

Zaawansowane systemy wspomagające kierowcę (Advance Driver Assistance Systems - ADAS) odnajdują powszechne zastosowanie we współczesnych samochodach. Aktualne techniki komputerowe pozwalają na wykonywanie testów i weryfikacji nawet skomplikowanych algorytmów, użytych w złożonych systemach ADAS, w symulacjach czasu rzeczywistego. Systemy takie mogą być testowane zgodnie z istniejącymi normami i standardami (na przykład: ISO) oraz protokołami (na przykład zaproponowane przez NCAP lub NHTSA). Każdy z tych testów ma jednak pewne ograniczenia, które nie są możliwe do spełnienia w przypadku fizycznych testów, jak chociażby tylko jeden dodatkowy samochód jako monitorowany obiekt. W 2007r. odbyła się trzecia edycja DARPA Grand Challenge, znana także jako DARPA Urban Challenge (DUC). Podczas zawodów, w pełni autonomiczne samochody miały za zadanie bezpiecznie ukończyć przejazd po realistycznym terenie miejskim z uwzględnieniem zarówno wszystkich przepisów ruchu drogowego (USA) jak i innych (fizycznie występujących w teście) uczestników ruchu. Opierając się o wymagania DUC wykonana została zaproponowana seria symulacji komputerowych. W pełni autonomiczny, wirtualny pojazd, kontrolowany był przez serię rozdzielonych, niezależnych i jednozadaniowych systemów ADAS dla łatwiejszej analizy zachowania samochodu we wczesnej fazie testów. Pomimo udanego ukończenia przejazdu testowego, algorytmy sterujące samochodem wymagają dalszej optymalizacji.

5

Rekonstrukcja zderzenia bocznego samochodu osobowego z ciężarowym. Biomechaniczna analiza urazów

Jastrzębski D., Dziewoński T., Zielińska A., Olkowicz D.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

3829--3838, CD2

PL

Wypadki drogowe są nieodłączną częścią transportu oraz dróg. Niniejsza praca poświęcona jest rekonstrukcji udokumentowanego wypadku z udziałem samochodu osobowego i dwóch samochodów ciężarowych. Poza symulacją przy użyciu programu MADYMO zbadano wpływ modyfikacji parametrów fizycznych pojazdów biorących udział w zderzeniu – do parametrów tych należą współczynnik tarcia, sztywność karoserii, prędkość początkowa samochodu osobowego. Ponadto zbadano wpływ wielkości i ułożenia początkowego najbardziej poszkodowanej w zderzeniu pasażerki na wskaźniki urazowe.

EN

Traffic accidents are inseparable part of road transport. This paper is focused on a reconstruction of well documented road accident between a car and two lorries. Except simulation with use of the MADYMO system, the influence differences among physical parameters of simulated cars was tested. Modified parameters were: initial velocity, friction coefficient and stiffness of car’s body. Moreover modification of most injured occupant initial position was tested, and it’s influence on biomechanical injury parameters.

6

Rekonstrukcja testu zderzeniowego samochodu osobowego przy użyciu pakietów obliczeniowych LS-DYNA i MADYMO

Kowalik M., Jastrzębski D., Dziewoński T.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

4208--4217, CD2

PL

W pracy podjęto próbę rekonstrukcji testu zderzeniowego samochodu Ford Explorer (rocznik 2000) poprzez dwuetapową symulację komputerową. Głównym celem było sprawdzenie na ile wiernie model numeryczny zderzenia odwzorowuje rzeczywiste zjawisko oraz zidentyfikowanie możliwości jego poprawy z punktu widzenia zgodności wyników doświadczenia i symulacji. Wykorzystano przy tym częściowo zmodyfikowane i poprawione, dostępne modele samochodu i odkształcalnej bariery (modele MES) oraz model kierowcy w kabinie (połączenie MES i Metody Układów Wieloczłonowych). Pierwszy etap symulacji, czyli zderzenie samochodu z odkształcalną barierą, przeprowadzono przy użyciu pakietu LS-DYNA. Drugi etap symulacji, czyli wystawienie manekina na wymuszenia działające w trakcie zderzenia, przeprowadzono przy użyciu pakietu MADYMO. Uzyskane wyniki zweryfikowano w oparciu o dane testowe. Opisano wynikające z porównania wnioski. Zaproponowano możliwości rozszerzenia zakresu weryfikacji. Wskazano kilka możliwych dróg rozwoju modelu.

EN

In the work presented in this paper, efforts have been made to reconstruct the Ford Explorer (year 2000 model) crash-test by using a two-step computer simulation. The main purpose was to verify the simulation’s accuracy by comparing the simulation results with experimental data. The study was also intended to give some ideas about possible model modifications that could improve simulation accuracy. Existing models of the car, the deformable barrier (FEM model) and the driver (combined FEM and MB model) were used after applying some adjustments. The first step was the simulation of the car’s impact into the deformable barrier. This was conducted using the LS-DYNA finite element program. The second step was the simulation of the driver’s behaviour during the crash and was conducted using MADYMO software. The simulation results were verified based on experimental data. Ways of expanding the range of verification methods were proposed and possible model improvements were presented.

7

Wybrane problemy bezpieczeństwa dzieci uczestniczących w zderzeniach bocznych samochodów osobowych

Dziewoński T., Muszyński A., Rzymkowski C., Świetlik M., Zielonka K.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

1562--1571

PL

Statystyki wypadków samochodowych potwierdzają złożony wpływ wielu czynników na poziom obrażeń pasażerów. Na podstawie przeglądu specjalistycznego piśmiennictwa dokonano wielowątkowej analizy problemów bezpieczeństwa dzieci przewożonych samochodami osobowymi w przypadku zderzenia bocznego. Podstawą analizy były wyniki prac teoretycznych wykorzystujących statystyki archiwizowane w bazach wypadków drogowych, dotyczące zderzeń bocznych. Omówiono anatomiczne skale obrażeń (AIS, MAIS, ISS) stosowane przy szacowaniu poziomu obrażeń i związanego z tym ryzyka zagrożenia życia. Dokonano przeglądu współczesnych systemów podparcia dzieci w samochodach osobowych. Wyjaśniono znaczenie parametrów zderzenia bocznego (kierunku siły zderzenia, kąta zderzenia, strefa uderzenia oraz stopnia odkształcenia karoserii) zgodnie ze standardem SAE J224/1. Przedyskutowano wpływ miejsca usadowienia dziecka, jego wieku oraz użytego systemu podparcia na stopień ryzyka obrażeń. Omówiono wpływ wymienionych parametrów zderzenia bocznego na stopień zagrożenia dzieci.

EN

Car accidents statistics demonstrate the complex impact of various factors on the level of injury to passengers. On the basis of a review of the specialized literature the multithreaded analysis of security problems of children transported in cars in the event of car-to-car side impact was done. The foundation for the analysis were the results of theoretical work obtained using statistics archived in databases of road accidents. Anatomical scales of injury severity (AIS, MAIS, ISS) used in estimating the level of injury and the related risk of life were discussed. A review of contemporary child restraint systems was performed. The importance of side-impact parameters (a direction of force, an impact angle, an extend of deformation, a horizontal impact location) in accordance with the SAE standard J224/1 was explained. The influence of such personal parameters as child seating position, an age of a child and a child restraint system as well as the impact of the listed side impact parameters on the level of risk injury were discussed.

8

Badania eksperymentalne fotelików samochodowych dla oceny skuteczności ochrony dziecka w warunkach zderzenia bocznego

Dziewoński T., Muszyński A., Rzymkowski C., Świetlik M., Zielonka K.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

1552--1561

PL

W pracy przedstawiono wyniki serii badań eksperymentalnych, przeprowadzonych w PIMOT, służących analizie i ocenie zachowania fotelików samochodowych grupy I (9-18 kg) wraz z manekinem serii P3. Wykonano 9 testów, dla bardzo zbliżonego profilu opóźnienia, z wartością maksymalną na poziomie 20g i czasem trwania impulsu 7-10ms. We wszystkich przypadkach foteliki mocowane były za pomocą systemu ISOFIX, w części wykorzystano dodatkowo górny pasek mocujący („top tether”). W 8 testach fotelik był mocowany w wycinku karoserii samochodu Honda Accord (w tym w trzech z dodatkowym mocowaniem fotelika za pomocą paska top tether). W dziewiątym teście (referencyjnym) fotelik był zamocowany bezpośrednio na siedzisku laboratoryjnym z wykorzystaniem sytemu ISOFIX oraz górnego paska „top tether” z podstawą dodatkowo blokowaną przed obrotem za pomocą specjalnego pasa. Wyniki uzyskane z przeprowadzonych badań wskazują na dość znaczny rozrzut mierzonych przyspieszeń głowy i klatki piersiowej, jak również istotne różnice w kinematyce manekina reprezentującego ciało dziecka w wieku ok. 3 lat, w zależności od badanych modeli fotelików oraz sposobu ich mocowania.

EN

The paper presents the results of a series of experimental studies conducted in PIMOT, for the analysis and evaluation of the behavior of a group I (9-18 kg) of CRS–Child Restraint Systems (child seats) with P3–series dummy. Nine tests were performed for the very similar deceleration profile, with a maximum value at the level of 20g and a pulse duration of 7–10ms. In all cases, the seats were fitted using the ISOFIX system and in some cases also a top tether strap was used. In eight tests, the seat was attached to a segment of the Honda Accord car body. In the ninth test (referential) the child seat was directly mounted on the test bench using the ISOFIX system, the top tether strap and additionally a special belt to prevent rotation of the seat base. The results of the study indicate a rather significant scatter of the measured accelerations of the head and chest, as well as significant differences in the kinematics of the dummy representing the body of a child aged about three years, depending on the seat models tested and how they were fitted.

9

Active safety system protecting from lateral impact in selected scenarios

Mirosław M., Dziewoński T.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7540--7548

EN

Last few years show tremendous increase of engineering development in active safety area targeting in both avoidance or minimizing the effects of the crash. Apart from already nowadays standard ABS or EPS systems, more and more often forward-looking sensor-based systems such as Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) including adaptive cruise control and collision warning/avoidance/mitigation control systems becomes more often standard equipment of modern vehicles. Paper summarizes development and virtual testing approach of own universal lateral collision mitigation control system. As a virtual simulation platform the PreScan software package has been used. The control system has been tested in five relevant (typical) lateral impact scenarios taking into account various speed, manoeuvres and/or traffic conditions.

PL

Ostatnie lata pokazują ogromny wzrost w dziedzinie inżynierii aktywnych systemów bezpeiczeństwa zarówno wspomagających kierowcę, unikających kolizji lub minimalizujące jej skutki. Oprócz obecnie standardowych systemów takich jak ABS I ESP, coraz częściej pojawiają się pojazdy wyposażone w systemy oparte na czujnikach – Advanced Driver Assistance Systems(ADAS), zawierające systemy kontroli prędkości (ACC) oraz systemy ostrzegania przed kolizją /unikania/łągodzenia jej skutków. Artykuł podsumowuje rozwój i wirtualne testy systemu chroniącego przed zderzeniem bocznym. Do przeprowadzenia wirtualnych testów został uzyty pakiet PreScan. Controler systemu został sprawdzony w pięciu przypadkach (typowych) kolizji bocznych biorących pod uwagę różne prędkości, manewry oraz natężenie ruchu.

10

6 km mikrotunelu na Wawrze

Sumara A., Dziewoński T., Wilk P.

Inżynieria Bezwykopowa

|

2012

|

nr 6

76-77

PL

W warszawskiej dzielnicy Wawer w technologii mikrotunelowania zbudowano ponad 6-kilometrowy kolektor ściekowy, za pośrednictwem którego nieczystości trafią do zmodernizowanej Oczyszczalni Ścieków "Czajka". W sumie na głębokości 6 m wykonano 38 odcinków kanału w zakresie średnic DN800-1600.

11

Seat as an element improving physical protection of soldiers during explosion of mines under the armoured military vehicles

Sosnowicz R., Wachowiak P., Dorczuk M., Rzymkowski C., Dacko A., Dziewoński T., Toczyski J.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 1

595-602

EN

This study presents possibilities to apply the numerical simulation of dynamic response for explosive (impulse) loads, caused by detonation of mine under the military armoured vehicle, acting on a crew member seating in chair, in order to determine methods to minimize the results of impact of vehicle body structure on the crew, mainly caused by it accelerations and overloads. Furthermore, this article presents factors, which have impact on numerical model and detonation phases necessary to conduct the mentioned above simulation. Information on physical values acting on the soldier and injuries resulting from such actions are important to understand how important element, improving physical protection of soldiers during mine detonation below the armoured military vehicle, is a chair. According to the dissertation "Development Of Lower Extremity Injury Criteria And Biomechanical Surrogate To Evaluate Military Vehicle Occupant Injury During An Explosive Blast Even" the most common injuries occurring during mine explosion under the military vehicles, eliminating soldiers from further service, include: sprain of vertebras, fracture of vertebra, light fracture of skull, brain shaking, brain concussion, fracture of tibia, damage to ilia, fracture of fibula bones. These injuries occur most often at the first two stages of explosion, called local and global effect.

12

Budowa kolektora odciążającego DN900 w Zielonej Górze

Dziewoński T., Piechnik P.

Inżynieria Bezwykopowa

|

2007

|

nr 4

74-75

13

Ocena zachowania sie kierowców w trakcie wypadku drogowego

Dziewoński T., Lozia Z., Matusiak M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2006

|

Z. 84

169-177

PL

Celem artykułu jest analiza i omówienie zmian zachowania się kierowców, jako reakcji powstałej na skutek niebezpiecznej sytuacji na drodze. Testy eksperymentalne przeprowadzono na statycznym symulatorze jazdy samochodem autoPW. W celu uzyskania sytuacji niebezpiecznej został opracowany i odpowiednio zaprogramowany scenariusz wypadku drogowego. W każdym teście, nagle z prawej strony wyjeżdżał samochód. Analiza napięcia mięśni kierowców była oceniana na podstawie sygnałów EMG z wybranych mięśni obręczy barkowej i przedramienia. Zachowanie się kierowców było oceniane także na podstawie zapisu obrazu osoby badanej, zarejestrowanych przez kamery cyfrowe. Praca była wykonana w ramach 6 Programu Ramowego UE - APROSYS SP6 "Intelligent Safety Systems".

EN

The aim of this study was to identify changes in the position and posture of front seat occupants that occur in a pre-crash environment. The study involved placing male volunteers in a driving simulator with programmed crash scenarios. Analyses of human reactions were recorded with the use of surface electromyography (EMG) by electrodes placed on the shoulder girdle and the upper limbs. The simulated impact velocity, time of crash, time and angle of steering wheel rotations and initiation of braking were recorded. Subjects were also videotaped to assess the overall body motion and reactions. The study found that both isometric and isotonic muscle reactions were observed with varying amounts of left, right, or bilateral muscle movement. The study was conducted within APROSYS SubProject 6 - Intelligent Safety Systems.

14

Mikrotunelowanie w Krakowie

Piechnik P., Dziewoński T.

Inżynieria Bezwykopowa

|

2006

|

nr 2

58-59