Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych

Bednarz J., Kobus K., Lisowski W.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

1789-1798

PL

W artykule przedstawiono opis badań i wyniki analiz modalnych makrorobota do zadań manipulacji wewnątrzkomórkowych. Celem badań była identyfikacja częstotliwości i postaci drgań własnych układu przy wymuszeniu impulsowym, przed i po modyfikacji konstrukcji. Zakres badan obejmował: eksperyment modalny z wykorzystaniem wymuszenia impulsowego, estymacje parametrów modelu modalnego na podstawie wyników przeprowadzonego eksperymentu i opracowanie wyników badań. Układ był wzbudzany wymuszeniem impulsowym, za pomocą młotka modalnego. Estymację parametrów modalnych poprzedziła analiza jakości danych pomiarowych, w oparciu o przebiegi zmierzone w punktach i kierunkach przyłożenia wymuszania, we wszystkich przeprowadzonych testach częściowych. Estymacja parametrów została przeprowadzona przy pomocy oprogramowania VIOMA. Zastosowano algorytm LSCF. Przeprowadzono zbiór procedur estymacji, z wyników których wybrano najbardziej reprezentatywne postacie drgań przy pomocy autorskiej procedury konsolidacji modelu modalnego. Na podstawie zarejestrowanych danych wyznaczono współczynnik MAC, będący miarą podobieństwa postaci drgań własnych badanego układu przed i po modyfikacji. Wyznaczono także charakterystyki podatności dynamicznej jednego z modułów liniowych. Głównym celem prowadzonych badań było sprawdzenie jak zmieniła się sztywność makrorobota po przeprowadzeniu modyfikacji konstrukcji.

EN

The article presents description and results of a modal analysis of a robot designed for intracellular manipulation tasks. The aim of this study was to identify the frequencies and mode shapes of the system, at a forcing pulse, before and after the modifications of the structure. The scope of research included: modal experiment with the use of force pulse, estimates of the modal model parameters based on the results of the experiment and the research results. The system was excited by a force pulse, using a modal hammer. Estimation of modal parameters preceded by the analysis of the data quality, based on the waveforms measured in points and directions touchdowns enforcement in all conducted partial tests. Parameter estimation was carried out using VIOMA software. LSCF algorithm was used. A set of estimation procedures were conducted, the results of which were selected the most representative vibration forms using the author's consolidation procedures for the modal model. On the basis of the recorded data the MAC coefficient was determined, being a measure of the similarity of the vibrations forms of the system under study, before and after modification. During the experiment, the characteristics of the dynamic susceptibility of one of the linear modules were determined. The main objective of this study was to examine the changes in stiffness before and after the modification of the structure.

2

Zastosowanie kompozytów elastomerowych do tłumienia drgań materiałowych

Bednarz J., Dębek C., Kobus K.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

2149--2158, CD

PL

Tłumienie dźwięków oraz drgań materiałowych ma znaczący wpływ na jakość pracy maszyn i urządzeń mechanicznych oraz komfort pracy ich operatorów. W artykule przedstawiono metodę tłumienia drgań materiałowych, polegająca na zastosowaniu kompozytów elastomerowych wylewanych w miejscu ich zastosowania. Opracowana metoda została wykorzystana do wytłumienia drgań materiałowych konstrukcji wsporczej hybrydowego robota frezującego o pięciu stopniach swobody. W artykule przedstawiono konstrukcję hybrydowego robota frezującego skonstruowanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH oraz wstępne badania dotyczące zastosowania kompozytów elastomerowych do tłumienia drgań materiałowych na przykładzie elementów konstrukcji wsporczej robota.

EN

Sound and material vibrations has a very significant impact on the quality of machines and comfort of their operators. In this paper, a method of material vibration damping, based on the application of elastomeric composites molded at the point of use, is presented. The method has been used to suppress material vibrations of a supporting structure of a high speed milling machine based on a hybrid robot with five degrees of freedom. The paper presents the design of the milling robot constructed at the Department of Robotics and Mechatronics AGH and preliminary studies on the application of elastomeric composites for material vibration damping on exemplary elements forming the supporting structure of the hybrid robot.

3

Badania powierzchni supersprężystych dystraktorów NiTi użytych w leczeniu kraniostenoz u dzieci

Lekston Z., Kaczmarek M., Prusik K., Stróż D., Kobus K., Rychlik D.

Engineering of Biomaterials

|

2012

|

Vol. 15, no. 112

31-35

PL

W pracy przedstawiono badania powierzchni supersprężystych implantów NiTi w postaci spawanych laserowo na zakładkę pierścieni użytych w badaniach klinicznych w leczeniu ścieśnienia czaszki u dzieci spowodowanego zbyt wczesnym zrośnięciem szwów czaszkowych. Wykonano badania porównawcze składu fazowego, morfologii powierzchni i odporności na korozję wżerową próbek ze spawów i drutów z okolicy spawu wyciętych z implantu w różnych stadiach przygotowania powierzchni poprzez szlifowanie mechaniczne, trawienie chemiczne, polerowanie elektrolityczne i pasywację podczas sterylizacji w parze wodnej oraz próbek spawu i drutu wyciętych z implantu usuniętego z organizmu. Rentgenograficzne badania powierzchni spawów i drutów pasywowanych w autoklawie oraz usuniętych z organizmu, zdezynfekowanych i wysterylizowanych nie wykazały różnic w składzie fazowym. We wszystkich próbkach w temperaturze pokojowej identyfikowano tylko fazę macierzystą B2. W mikroskopowych badaniach stwierdzono znaczne zróżnicowanie morfologii powierzchni w zależności od zastosowanej obróbki powierzchniowej. Analiza chemiczna powierzchni w mikroobszarach spawu i drutu z okolicy spawu wyciętych z próbki po implantacji wykazała obecność śladowych ilości chloru, fosforu, wapnia i sodu pochodzących ze środowiska tkankowego implantu. Badania potencjodynamiczne odporności na korozję wżerową wykazały nieznaczne rozbieżności zmierzonych wartości potencjału korozyjnego i potencjału przebicia w zależności od modyfikacji powierzchni.

EN

The paper presents the research on the surface of NiTi superelastic implants in the form of lap laserwelded rings used in clinical trials for the treatment of children with craniostenosis by premature fusion of the cranial sutures. There were performed comparative tests of phase composition, surface morphology and resistance to pitting corrosion of weld samples and wire samples cut out from the implant at different stages of surface preparation by mechanical grinding, chemical etching, electrolytic polishing and passivation during steam sterilization as well as of weld samples and wire cut out from the implant removed from the body. X-ray examination of the surface of the welds and wire passivated in an autoclave and removed from the body, disinfected and sterilized showed no differences in phase composition. In all the samples at room temperature only the B2 parent phase was identified. Microscopic tests revealed significant differences in surface morphology, depending on the applied surface treatment. Chemical analysis of the surface in the microareas of the weld and wire from around the weld cut from the sample after implantation showed the presence of trace amounts of nitrogen, chlorine, phosphorus, calcium and sodium from the tissue environment of the implant. Potentiodynamic tests of resistance to pitting corrosion showed slight discrepancy in the measured values of the corrosion and breakdown potentials, depending on surface modification.

4

Mechaniczne własności spawanych drutów NiTi użytych w modelowaniu sklepienia czaszki

Lekston Z., Morawiec H., Kobus K., Węgrzyn M., Drugacz J.

Inżynieria Biomateriałów

|

2006

|

R. 9, nr 58-60

155-158

PL

W pracy przedstawiono badania mechaniczne spawanych, nadsprężystych drutów NiTi, z których wykonano okrągłe sprężyny użyte w eksperymentalnym leczeniu ścieśnienia czaszki u dzieci. Druty w temperaturze pokojowej mają strukturę fazy macierzystej B2. Na krzywych DSC spoin laserowych i po zgrzewaniu oporowym pojawiły się dodatkowe efekty cieplne świadczące o zmianach struktury pod wpływem procesu spawania. W próbach rozciągania wykazano słabszą wytrzymałość na zerwanie drutów spawanych laserowo na zakładkę i drutów zgrzewanych doczołowo na zgrzewarce zwarciowej w porównaniu z drutami nie spawanymi. Wielokrotne uginanie do kształtu elipsy pierścieni spawanych laserowo nie powodowało wyraźnych zmian własności sprężystych i uszkodzeń spawów.

EN

The article presents mechanical experiments on superelastic NiTi welded wires out of which round springs used in experimental treatment of craniostenosis in children were made. XRD analysis proved that the wires in room temperature had the structure of B2 parent phase. On DSC curves of laser welds and after resistance welding additional thermal effects showing structural changes of the structure under the influence of the process of welding appeared. Tensile tests showed smaller tensile strength of laser overlap welded wires and butt welded wires on a short-circuit welder in comparison with samples of non-welded wires. Multiple bending of laser-welded rings to the shape of an ellipse did not result in the clear changes of elastic properties and damages of welds.

5

Umocnienie wydzieleniowe stopu NiTi dla zaindukowania nadsprężystych własności pierścieni użytych w korekcji czaszki

Morawiec H., Lekston Z., Kobus K., Węgrzyn M., Drugacz J.

Inżynieria Biomateriałów

|

2005

|

R. 8, nr 46

9-12

PL

Podstawowym założeniem było osiągnięcie ciągłej, stałej siły w szerokim zakresie deformacji nasprężystych pierścieni użytych w korekcji czaszkowej. Nasprężyste własności pierścieni uzyskano w procesie starzenia uprzednio ukształtowanych pierścieni, które powoduje znaczące umocnienie, jako rezultat wydzielania koherentnych cząstek Ni4Ti3.

EN

The basic assumption was to achieve a continuous and constant force in a wide range of deformations superelastic rings used for cranial correction. Superelastic properties of the rings were induced in the process of ageing of the already formed rings which causes significant hardening as a result of the precipitation of coherent Ni4Ti3 particles.

6

Kształtowanie nadsprężystych pierścieni i sprężyn ze stopów NiTi dla kranioplastyki

Morawiec H., Lekston Z., Kobus K., Węgrzyn M., Drugacz J.

Inżynieria Biomateriałów

|

2004

|

R. 7, nr 38-42

36-39

PL

Opracowano proces indukowania własności nadsprężystych pierścieni i sprężyn do klinicznego modelowania czaszki u dzieci z kraniostenozą. Zdolność do nadsprężystego odkształcania pierścieni uzyskano na drodze starzenia ukształtowanych pierścieni wywołującego istotne umocnienie wskutek wydzielania koherentnych cząstek Ni4Ti3. Charakterystyka odkształcania pierścienia do elipsy i powrót do stanu początkowego wykazuje, że zachodzi ono przy stałej sile.

EN

The process of induction the superelastic properties of rings and springs for clinical modeling of the skull in children with craniostenosis has been worked out. Superelastic properties of the rings were induced in the process of ageing of the already formed rings that caused significant hardering as a result of the precipitation/liberation of coherent Ni4Ti3 particles. The deformation of the ring to its elliptic shape and the release of this deformation proceed at constant force.

7

Fast animation of turbulent fog phenomena

Kobus K.

Machine Graphics and Vision

|

1998

|

Vol. 7, No. 1/2

27-40

EN

This paper presents a method of fast animation of turbulent fog phenomena. The high realism and interactive frame rates are achieved due to use of spectral theory of turbulance and visualisation in post processing.