PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Route planning for multiple unmanned aerial vehicles
Aguiar Antônio Lucas Sousa Aguiar, Pinto Vandilberto P., Sousa Lígia Maria Carvalho, Pinheiro José Lucas Da Silva, do Nascimento José Cleilton
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 9
219--223
EN
This study addresses efficient task assignment for collaborative systems, with a focus on route planning for multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Using the Ant Colony Optimization algorithm and the A* algorithm for obstacle avoidance, the results show that the proposed method allows route planning with acceptable computational time, providing guidance on the optimal number of UAVs in a mission.
PL
Niniejsze badanie dotyczy efektywnego przydzielania zadań dla systemów współpracujących, ze szczególnym uwzględnieniem planowania trasy dla wielu bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Wykorzystując algorytm optymalizacji kolonii mrówek i algorytm A* do omijania przeszkód, wyniki pokazują, że proponowana metoda umożliwia planowanie trasy w akceptowalnym czasie obliczeniowym, zapewniając wskazówki dotyczące optymalnej liczby UAV w misji.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.