PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Koncepcje wozów samojezdnych do zabezpieczania stropów wyrobisk korytarzowych obudową powierzchniową
Bołoz Ł., Mendyka P.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2018
|
Nr 2
42--46
PL
Zastosowanie obudowy kotwowej w miejscach, gdzie występuje ryzyko obsypywania się mniejszych fragmentów skał, stwarza zagrożenie zarówno dla maszyn, a przede wszystkim pracowników kopalni podziemnych - dlatego też w określonych warunkach oraz miejscach zabezpieczanie stropów wyrobisk obudową powierzchniową ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa. W artykule przedstawiono koncepcje samojezdnego wozu zabezpieczającego strop, wyposażonego w zasobnik siatki oraz jedną lub więcej wieżyczek kotwiących. Zaproponowane koncepcje spełniają szereg wymagań oraz uwzględniają zróżnicowane warunki pracy, jak i kształt wyrobisk. Przede wszystkim założono zastosowanie budowy modułowej wozu oraz wykorzystanie sprawdzonego i stosowanego podwozia, co w praktyce pozwoli na zminimalizowanie błędów prototypu oraz na skupienie się na zespole roboczym maszyny. Ważnym aspektem było zastosowanie jak największego stopnia mechanizacji, tak by umożliwić pełną lub częściową automatyzację procesu. Planuje się również w kolejnych etapach rozwoju rozbudować przedstawioną koncepcję o mechatroniczny układ sterowania.
EN
The use of a bolting support in places where there is a risk of falling off smaller fragments of rock poses a threat to both the machines and, above all, underground mine workers - therefore, under certain conditions and places, securing the roofs of excavations with a surface support, is crucial for safety. The article presents the concepts of a self-propelled rig securing the roof, equipped with a grid tray and one or more bolting booms. The proposed concepts meet a number of requirements and take into account diverse working conditions as well as the shape of excavations. First of all, the use of modular structure of the rig and the use of a proven and used chassis was assumed, which in practice will allow to minimize prototype errors and focus on the machine’s working unit. An important aspect was the use of the largest possible degree of mechanization to enable full or partial automation of the process. It is also planned to expand the presented concept with a mechatronic control system in the next stages of development.
2
Badania modelowe charakterystyk trakcyjnych wozu wiercącego z napędem spalinowym i elektrycznym
Stopka G., Mendyka P., Czajkowski A., Ostapów L.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2018
|
Nr 4
39--42
PL
W artykule przedstawiono metodykę i wybrane wyniki badań symulacyjnych ukfadu napędowego wozu wiercącego z tradycyjnym napędem spalinowym oraz z napędem elektrycznym. Badania w tym zakresie przeprowadzono w ramach projektu POIR.01.01.01-00-D011/16 pt. „Nowa generacja modułowych maszyn, wiercącej i kotwiącej, z napędami bateryjnymi, przeznaczonych do pracy w podziemnych kopalniach rud miedzi i surowców mineralnych”. Celem projektu jest opracowanie, wykonanie i wdrożenie innowacyjnych, samojezdnych maszyn górniczych (SMG) z napędem bateryjnym do wiercenia oraz kotwienia.
EN
The article presented methodology and selected results of simulation tests of diesel and electric dive system for drilling rig. Research in this field were conducted under the project no. POIR.01.01.01-00-D011/16 entitled „New generation of modular rigs, drilling and bolting, with battery drives, designated to work in underground cooper ore and raw rock materiał mines”. The project is funded by thi National Center of Research and Development (NCBiR). The aim of the project is to design and implementation of innovation drilling and bolting rig with electric drive system.
3
Content available Przykłady modelowania własności mechanicznych i dynamiki napędów przenośników taśmowych z wykorzystaniem oprogramowania SimulationX
Noack R., Arloth J., Mendyka P.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 11
94--102
PL
W artykule krótko przedstawiono metodę modelowania przenośnika taśmowego, wraz z wymienieniem najpopularniejszych programów przemysłowych służących do analizy tego urządzenia. Wskazano, że szczególnie korzystnym środowiskiem do analizowania złożonych zagadnień związanych z przenośnikami jest symulacja multifizyczna (dotycząca równocześnie kilku dziedzin fizyki, np. mechaniki, elektrotechniki i hydrauliki), opisana w dalszej części artykułu na przykładzie programu SimulationX. Przedstawiono strukturę tego programu oraz budowę podstawowego modelu symulacyjnego przenoś­nika taśmowego. Zilustrowano kilka praktycznych scenariuszy wykorzystania takiego modelu – do analizy dynamicznej sił w taśmie, do odstrajania regulatorów sterujących przenośnikiem, do badań układów napędowych oraz do analiz termicznych silnika elektrycznego napędzającego przenośnik Artykuł zakończono, podając perspektywy dalszego rozwoju przedstawionego podejścia symulacyjnego.
EN
This article briefly presents the method of conveyor belt modelling, including the most popular industrial programs for analysing this kind of machine. It has been shown that a particularly advantageous environment for analysing complex conveyor issues is a multi-physical simulation (which simultaneously involves several fields of physics, such as mechanics, electrical electrotechnics and hydraulics), described later in the article on the example of SimulationX software. The structure of this program was presented, as well as the construction of the basic model of a conveyor belt. Several practical scenarios for the use of such a model – for dynamic analysis of the belt, for the set-up of the conveyor controllers, for testing the drive systems and for the thermal analysis of the electric motor driving the conveyor were illustrated. The article was concluded showing development perspectives of the presented simulation approach.
4
Content available Inżynierskie zastosowania metody elementów dyskretnych
Mendyka P.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 11
117--124
PL
W artykule przedstawiono ogólne założenia i warunki brzegowe stosowania Metody Elementów Dyskretnych, zwanej w skrócie DEM (ang. Discrete Element Method). Przedstawiono schematycznie proces symulacji z wykorzystaniem opisywanej metody, wskazując na istotną rolę modeli kontaktowych. Opisano również zalety najczęściej stosowanych pakietów oprogramowania implantujących DEM. Szczególną uwagę poświęcono przemysłowym zastosowaniom metody, tj. symulacjom transportu, ładowania, kruszenia i granulacji materiałów sypkich i ziarnistych. Referat podsumowano, podając najważniejsze zalety i wady związane ze stosowaniem metody DEM.
EN
The article presents the general assumptions and boundary conditions for the use of the Discrete Element Method (DEM). The simulation process implementing described method is presented schematically, indicating the important role of contact models. The advantages of the most commonly used DEM software packages are also described. Particular attention has been paid to industrial applications of the method: transport, loading, crushing and granulation of bulk and granular materials. The paper summarizes the main advantages and disadvantages associated with the use of the DEM.
5
Content available Armored face conveyor’s smooth velocity control for increased durability
Suchoń J., Tytko S., Mendyka P.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2017
|
R. 55, nr 3
21--30 [tekst ang.], 31--41 [tekst pol.]
EN
The article presents the concept and assumptions concerning the smooth velocity control of an armored face conveyor, and also (on this basis) the subsequent transport conveyors used in an underground coal mine. The most-important significant mathematical equations are presented, allowing us to adjust scraper movement speed to maintain a constant cross section of the transported material stream, both in the case of unidirectional and bidirectional mining. Particular attention has been paid to the zones where a longwall shearer works with a variable web; that is, when a shearer is entering into a new coal seam layer at the ends of the excavation.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz założenia dotyczące płynnego sterowania prędkością przenośnika zgrzebłowego, a na tej podstawie również kolejnych przenośników odstawy urobku wykorzystywanych w podziemnej kopalni węgla kamiennego. Przedstawiono niezbędne zależności umożliwiające dostosowanie prędkości ruchu przenośnika do utrzymania stałego przekroju poprzecznego strugi urobku, zarówno w przypadku urabiania jedno-, jak i dwukierunkowego. Szczególną uwagę poświęcono obszarom, w których kombajn pracuje ze zmiennym zabiorem, czyli przy zawrębianiu kombajnu w caliznę węglową na końcach wyrobiska ścianowego.
6
Analiza dynamiczna konstrukcji wozów wiercącego i kotwiącego specjalnego zastosowania
Mendyka P., Stopka G., Gospodarczyk P., Bołoz Ł.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2016
|
Nr 4
32--36
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania dwóch innowacyjnych konstrukcji maszyn górniczych przeznaczonych do pracy w podziemnym górnictwie rud metali, szczególnie zaś w złożach typu żyłowego. Pierwsza z nich to wóz wiercący z pojedynczym wysięgnikiem o zmniejszonych wymiarach poprzecznych, natomiast druga to wóz kotwiący, wyposażony w układ przeznaczony do montażu siatki zabezpieczającej.
EN
The article focuses on two innovative mining rigs intended for use in underground mining of metal ores, especially in vein type deposits. The first presented machine is a single boom drilling rig with reduced transverse dimensions, while the second is a bolting one equipped with a dedicated anchoring system for mounting safety mesh. The methodology of design of both machines, with particular emphasis on the use of computer simulations to determine the dynamic loads were presented. Boundary conditions for the simulations were based on the condition of mining activities associated with the extraction of or from the vein deposits. Kinematic and dynamic analysis were applied to the chassis and working systems (drill and bolter) of both machines. One of the most important elements of the study was the analysis of traversing obstacles during movement. The research was conducted using multibody simulation method. The paper presents the adopted model of physical objects, as well as sample results in the form of load acting waveforms on the nodal points of the structure. The estimation of this type dynamic loads allowed to verify the established design solutions of studied machines. In conclusion the final structure of both rigs were presented.
7
Content available Udostępnianie złóż kopalin użytecznych z wykorzystaniem kombajnów pełnoprzekrojowych TBM
Kotwica K., Mendyka P.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2016
|
z. 1 (13)
287--301
PL
W artykule przedstawiono możliwości oraz problemy związane z udostępnieniem złóż kopalin użytecznych upadowymi drążonymi z wykorzystaniem kombajnów pełnoprzekrojowych typu rozporowego jak również osłonowego, zamkniętego oraz kombajnów typu Multi-mode.
EN
The article presents the possibilities annd problems connected with accesing mineral deposits with decline shafts using gripper type full diameter TBM Machines as well as closed shields and Multi-mode ones.
8
Zmodernizowane stanowiska laboratoryjne do badania narzędzi dyskowych
Kotwica K., Gospodarczyk P., Stopka G., Mendyka P.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2015
|
Nr 3
86--91
PL
W artykule przedstawiono modernizację dwóch specjalnie skonstruowanych stanowisk laboratoryjnych, przeznaczonych do badania narzędzi urabiających i nowych metod urabiania skał, będących na wyposażeniu Katedry Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Opisano budowę tych stanowisk, przebieg modernizacji ich części mechanicznych oraz systemu zasilania hydraulicznego. Modernizację wykonano pod kątem przeprowadzenia badań urabiania sztucznych próbek skalnych narzędziami dyskowymi oraz zespołami urabiającymi wyposażonymi w narzędzia dyskowe, szczególnie niesymetryczne.
EN
The paper presents modernisation process of two specially designed laboratory test stands, located in the Department of Mining, Dressing and Transport AGH University, designated for testing of mining tools and new methods of mining technologies. The structure of stands, including hydraulic power stations as well as modernisation procedure were described. The modernisation was carried out to conduct research tests of mining artificial rock samples with disc tools and with special mining devices equipped with discs, especially asymmetric ones.
9
Modelowanie pracy wibratora z samoregulującym się momentem statycznym
Feliks J., Mendyka P.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2015
|
Nr 3
67--71
PL
W artykule przedstawiono koncepcje i badania symulacyjne dwóch rodzajów wibratorów, których wspólną cechą jest zdolność do zwiększania momentu statycznego niewyrównoważenia wraz ze wzrostem prędkości obrotowej wału wibratora. Pierwsze rozwiązanie oparte jest na mimośrodowym umieszczeniu jednej z mas niewyważonych, natomiast drugie na mechanizmie odśrodkowym z dodatkową masą regulującą. Wibratory bezwładnościowe znajdują obecnie szerokie zastosowanie w maszynach wibracyjnych, takich jak przesiewacze, młyny wibracyjne, granulatory czy kruszarki [3, 4, 8, 10]. Głównym celem stosowania tego typu rozwiązań jest ograniczenie wymaganego momentu rozruchowego silnika oraz ograniczenie oddziaływań dynamicznych w trakcie przejścia przez częstotliwości rezonansowe. Przedstawiono analizy dynamiczne tych rozwiązań, wykonane z użyciem komputerowej symulacji układów dynamicznych.
EN
In paper the general conception and simulation tests of two types of vibrators are presented, which common feature is the ability to increase their static imbalance momentum with increased rotational velocity of vibrator shaft. First solution is based on eccentric placement of one of imbalanced masses, while the second one is based on centrifugal mechanism with additional regulating mass. Inertial vibrators are nowadays widely used in vibration machines, such as screens, vibration mills, granulators or crushers [3, 4, 8, 10]. The main aim of using such solutions is to limit necessary starting torque of drive motor and to reduce dynamic impacts during resonance frequencies passing. In paper dynamic analyses of these solutions were presented, obtained by dynamic systems computer simulation.
10
Content available remote Innowacyjny ścianowy przenośnik zgrzebłowy z płynną regulacją prędkości
Gospodarczyk P., Mendyka P., Stopka G., Mazurczyk A.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 1
70--74
PL
W artykule opisano innowacyjny projekt ścianowego przenośnika zgrzebłowego wyposażonego w przekształtniki częstotliwości, umożliwiające płynną regulację prędkości zgrzebeł. Przedstawiono zaprojektowany układ sterowania oraz wskazano możliwe do implementacji algorytmy sterujące. W artykule przedstawiono również wyniki testów stanowiskowych systemu oraz krótko wskazano dalsze plany rozwoju, związane z przeprowadzeniem prób w podziemnej kopalni węgla kamiennego.
EN
The paper describes the innovative project of longwall armoured scraper conveyor equipped with frequency inverters, which allows to fluently control scrapers speed. Designed control system was presented as well as special algorithms, suitable to implementation in this system, were described. Paper also presents the results of system field tests and briefly describes further developement plans, which includes tests in underground coal mine.
11
Content available remote Układy rozruchowe ścianowych przenośników zgrzebłowych
Mendyka P.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 7/8
138--144
PL
W artykule opisano główne problemy związane z rozruchem ścianowych przenośników zgrzebłowych w kopalniach podziemnych. Przedstawiono obecnie stosowane metody łagodzenia negatywnych aspektów rozruchu napędu, zarówno na drodze mechanicznej, jak i elektrycznej. Opisano najczęściej stosowane urządzenia rozruchowe, takie jak napędy dwubiegowe, sprzęgła hydrokinetyczne, napędy CST, rozruszniki stycznikowe, agregaty tyrystorowe i przemienniki częstotliwości.
EN
The paper describes the main problems connected with starting-up of long wall scraper conveyors in underground mines. Currently used methods of decreasing drive starting negative aspects were presented, both on the mechanical and electrical way. Most common used starting devices were presented, such as two-speed drives, fluid coupling, contractor starters, thyristor power units and frequency inverters.
12
Content available remote Możliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic
Gospodarczyk P., Kalukiewicz A., Mendyka P., Stopka G., Mikuła S., Wojtas M., Skrabaka M.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 7/8
124--128
PL
W referacie przedstawiono problemy związane z wdrażaniem zautomatyzowanych kombajnowych kompleksów ścianowych w kopalniach węgla kamiennego. Na tym tle zaproponowano nowe podejście w projektowaniu i zastosowaniu tego typu systemów. Przedstawiono ogólną strukturę i algorytm pracy, w którym podstawową funkcję spełnia układ sterowania zestawem obudowy zmechanizowanej. Przeprowadzona analiza systemu DOH-matic potwierdza pełną funkcjonalność tego rozwiązania jako podstawowego elementu struktury omawianych układów automatyzacji.
EN
The article presents issues connected with implementation of automated longwall miner complexes in hard coal mines. In this context a new approach in designing and applying systems of such type was suggested. A general structure was presented as well as work algorithm with the essential function performed by control system of a mechanized lining set. The conducted analysis of the DOH-matic system confirms a full functionality of the solution as a basic element of the discussed automation systems structure.
13
Badania symulacyjne w projektowaniu innowacyjnego rozwiązania spągoładowarki
Gospodarczyk P., Stopka G., Mendyka P.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 4
62--65
PL
W artykule przedstawiono metodykę komputerowego wspomagania projektowania spągoładowarki wyposażonej w szczególności w Innowacyjne rozwiązanie wysięgnika, który miał jej nadać funkcjonalność niespotykaną w tego typu maszynach. Rozwiązanie sprzeczności pomiędzy małymi gabarytami maszyny a wymogiem szerokiego zakresu działania organu roboczego postawiło przed projektantami problem syntezy struktury kinematycznej manipulatora oraz jednoczesnej weryfikacji dynamicznej w zakresie stateczności maszyny oraz wytrzymałościowej. Przedstawiono przyjętą metodę badań symulacyjnych z wykorzystaniem środowisk programu Autodesk Inventor oraz wyniki przeprowadzonych badań.
EN
The article presents methodology of computer assist at designing a dinting machine equipped with an innovative solution of the extension arm that was to ensure functionality unusual for machines of that type. Solving the contradiction between small dimensions of the machine and the requirement for a wide range of the working unit operation made the designers face the problem of synthesis of the manipulator kinematic structure and simultaneous dynamic verification within the range of the machine stability and the strength one. The article presents the applied method of simulation tests using the software environment of the Autodesk Inventor program as well as the results of performed tests.
14
Automatyzacja pracy hydraulicznych maszyn wiertniczych przeznaczonych dla górnictwa
Marianowski J., Mendyka P., Panek P., Smoleń M.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2012
|
nr 4
23-28
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.