Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Use of a least squares with conditional equations method in positioning a tramway track in the Gdansk agglomeration

Czaplewski K., Specht C., Dąbrowski P., Specht M., Wiśniewski Z., Koc W., Wilk A., Karwowski K., Chrostowski P., Szmagliński J.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2019

|

Vol. 13. no. 4

895--900

EN

Satellite measurement techniques have been used for many years in different types of human activity, including work related to staking out and making use of rail infrastructure. First and foremost, satellite techniques are applied to determine the tramway track course and to analyse the changes of its position during its operation. This paper proposes using the least squares with conditional equations method, known in geodesy (LSce). When applied, this method will allow for improvement of the final determination accuracy. This paper presents a simplified solution to the LSce alignment problem. The simplification involves replacement of the parameter binding equations with equivalent observational equations with properly selected weights. The results obtained with such a solution were demonstrated with a randomly selected section of a tramway track in Gdańsk. The article presents the theoretical foundations of the test method, the experiment organisation and the results obtained with MathCad Prime 3.0 software. It also presents the outcome of a study associated with the execution of the project No POIR.04.01.01-00-0017/17 entitled “Developing an innovative method of precision determination of a rail vehicle trajectory” executed by a consortium of the Gdańsk University of Technology and Gdynia Maritime University.

2

The Virtual Model of Deep Water Container Terminal T2 in Port Gdańsk

Zwolan P., Czaplewski K.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2018

|

Vol. 12, no. 3

551--555

EN

The level of education of seafarers currently depends among other things on the use of simulators in the training process. The reliability of the computer simulation depends on several factors such as own ship models or virtual training areas. Currently available software on the market allows you to edit and create virtual areas for specific manoeuvring trials. Having a faithful copy of a real basin is an important element of harbour pilots courses or in carrying out a wide range of navigational analyses. In this paper the authors describe the process of creating Container Terminal T2 at DCT Gdańsk in the simulator environment.

3

The impact of radar distance measurement accuracy on the accuracy of position fixing in VTS systems

Czaplewski K., Guze S., Świerczyński S.

Polish Maritime Research

|

2018

|

nr 3

5--13

EN

The main source of information on the situation across the sea basins used by operators of shipping monitoring systems is a network of coastal radar stations. Presently, it is possible to gather navigational information from many individual radar stations simultaneously, which may be used for improving the accuracy of vessel position fixing. However, without making other estimates, we obtain an inconsistent image comprising multiple echoes of the same ship, and as such it is impossible to say which echo presents the vessel on the move. Another problem is the method of performing radar observations, which significantly affects the accuracy of position fixing. The estimated radar distance is encumbered with a gross error in the case of large vessels, as the position of a large vessel is not the same as the position of the edge of the radar echo to which the estimation is made. In this paper, the authors present a method to adjust the measured radar distance. The proposed method may be automated easily, which would significantly enhance VTS positioning processes.

4

The Identification of Possible Applications of The E-Loran System

Czaplewski K., Weintrit A.

Annual of Navigation

|

2018

|

No. 25

165--186

EN

Global Navigation Satellite Systems (GNSS) more and more affect many areas of human activity in the world. Every day human activity around the world depends upon satellite systems for positioning, navigation and timing. As these systems are commonly used further efforts must be made to make GNSS more immune to on occurring more and more frequently incidents of jamming and spoofing. It seems that eLoran system is currently the best the technical and scientific solution to allowing for effective protection of the Global Navigation Satellite Systems. Last year the authors presented eLoran system as a potential tool for transmission of the national time signal [Curry et al., 2017]. This time the authors present abilities of additional use of the eLoran as a back-up system for GNSS.

PL

Globalne systemy nawigacji satelitarnej (GNSS) coraz bardziej wpływają na wiele obszarów ludzkiej działalności na świecie. Każdego dnia działalność człowieka na całym świecie zależy od satelitarnych systemów pozycyjnych. Ponieważ systemy te są powszechnie używane, należy podjąć dalsze wysiłki, aby uczynić GNSS bardziej odpornym na coraz częstsze przypadki zagłuszania i podszywania się. Wydaje się, że system eLoran jest obecnie najlepszym technicznym i naukowym rozwiązaniem umożliwiającym skuteczną ochronę globalnych systemów nawigacji satelitarnej. W ubiegłym roku autorzy przedstawili system eLoran jako potencjalne narzędzie do transmisji krajowego sygnału czasu [Curry i in., 2017]. Tym razem autorzy prezentują możliwości dodatkowego wykorzystania systemu eLoran jako systemu rezerwowego dla GNSS.

5

Improvement in accuracy of determining a vessel’s position with the use of neural networks ana robust M-estimation

Czaplewski K., Wąż M.

Polish Maritime Research

|

2017

|

nr 1

22--31

EN

In the 21st century marine navigation has become dominated by satellite positioning systems and automated navigational processes. Today, global navigation satellite systems (GNSS) play a central role in the process of carrying out basic navigational tasks, e.g. determining the coordinates of a vessel’s position at sea. Since satellite systems are being used increasingly more often in everyday life, the signals they send are becoming more and more prone to jamming. Therefore there is a need to search for other positioning systems and methods that would be as accurate and fast as the existing satellite systems. On the other hand, the automation process makes it possible to conduct navigational tasks more quickly. Due to the development of this technology, all kinds of navigation equipment can be used in the process of automating navigation. This also applies to marine radars, which are characterised by a relatively high accuracy that allows them to replace satellite systems in performing classic navigational tasks. By employing M-estimation methods that are used in geodesy as well as simple neural networks, a software package can be created that will aid in automating navigation and will provide highly accurate information about a given object’s position at sea by making use of radar in comparative navigation. This paper presents proposals for automating the process of determining a vessel’s position at sea by using comparative navigation methods that are based on simple neural networks and geodetic M-estimation methods.

6

Application of square Msplit estimation in determination of vessel position in coastal shipping

Zienkiewicz M. H., Czaplewski K.

Polish Maritime Research

|

2017

|

nr 2

3--12

EN

The main aim of this paper is to assess the possibility of using non-conventional geodetic estimation methods in maritime navigation. The research subject of this paper concerns robust determination of vessel’s position using a method of parameters estimation in the split functional model (Msplit estimation). The studies performed will help in finding out if and in which situations the application of Msplit estimation as the method for determining vessel’s position is beneficial from the perspective of navigation safety. The results obtained were compared with the results of traditional estimation methods, i.e. least squares method and robust M-estimation.

7

Metodyki budowy stref działania i stref dokładności systemów nawigacyjnych : zapomniane narzędzia projektantów

Czaplewski K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

71--77, CD

PL

W artykule przedstawiono metodyki budowy stref działania i stref dokładności dwuelementowych azymutalnych, stadiometrycznych i trójelementowych hiperbolicznych systemów nawigacyjnych. Przedstawiono metodyki jako narzędzie wspomagające proces projektowania nowych i modernizacji istniejących systemów wykorzystywanych w procesie zapewnienia bezpiecznej nawigacji w transporcie morskim.

EN

The paper presented methodologies of building coverage zones and accuracy zones for two-elements azimuthal and stadiometric navigation systems and there-elements hyperbolical navigation systems. The methodologies are support tools for creating new and modernization exists navigation systems. Navigation systems are essential in ensuring safe navigation in sea transport.

8

Using elements of integral calculus in the process of optimising the configuration of navigation positioning systems

Czaplewski K., Świerczyński S., Zwolan P.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2016

|

nr 45 (117)

37--43

EN

This paper presents the authors’ reflections on using integral calculus when preparing the process of locating single ground-based chains of positioning systems in marine navigation. These reflections are purely theoretical and presented research results apply to a hypothetical navigation system that operates based on the ratio of distances, which is regarded as a navigation parameter.

9

Apology

Czaplewski K., Świerczyński S., Zwolan P.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2016

|

nr 45 (117)

6

EN

The article by Krzysztof Czaplewski, Sławomir Świerczyński and Piotr Zwolan entitled “Using elements of integral calculus in the process of optimizing the configuration of navigation positioning systems”3 published in the previous issue (45/2016) is an English version of the revised article by Krzysztof Czaplewski “Kryterium całkowe jako narzędzie matematyczne wspomagające proces optymalizacji wystawienia stacji systemu nawigacyjnego”4 , published in ZN AMW No. 3/2000. The authors would like to apologize for having forgotten to include this article in the reference section, which mistake was noticed after the article had been published. The authors' intention was not to conceal the previous publication, but to return to the previous studies on navigation processes optimization devised by one of the authors. The authors considered it desirable to get back to the previous results, as the problems of automatization of optimization processes are still valid in navigation and require further work. Furthermore, the subject of the article lies in the area of studies currently performed by the authors. In the context of increasingly frequent information on spoofing and jamming of satellite system signals, ground-based radio navigation systems begin to grow in significance again. For example, the contemporary mutation of the Loran system called eLoran seems to be at the time the best option supporting the operation of GNSS. The erection of new eLoran stations or other systems supporting the operation of GNSS has to be preceded by reliable optimization studies among others, and this is the reason why the authors are interested in this area of studies. We would like to apologize to anyone who felt offended by the situation.

10

Global Navigation Satellite Systems – Perspectives on Development and Threats to System Operation

Czaplewski K., Goward D.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2016

|

Vol. 10, no. 2

183--192

EN

The rapid development of satellite navigation and timing technologies and the broad availability of user equipment and applications has dramatically changed the world over the last 20 years. It took 38 years from the launch of the world’s first artificial satellite, Sputnik 1, (October 4, 1957) to the day NAVSTAR GPS became fully operational (July 17, 1995). In the next 20 years user equipment became widely available at the consumer level, and 10 global and regional satellite systems were partially or fully deployed. These highly precise signals provided free to the user have been incorporated by clever engineers into virtually every technology. At the same time interference with these signals (spoofing and jamming) have become a significant day to day problem in many societies and pose a significant threat to critical infrastructure. This paper provides information on the current status and development of navigation satellite systems based on data provided by the systems' administrators. It also provides information on Loran/eLoran, a system which many nations have selected as a complement and backup for satellite navigation systems.

11

Wpływ geoprzestrzennego położenia stacji radarowych na bezpieczeństwo transportu

Świerczyński S., Czaplewski K.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 9

785--793

PL

Rozwój gospodarki świata i handel zagraniczny związany jest z dużą ilością jednostek pływających na akwenach morskich. W akwenach gdzie występuje duże skupienie jednostek pływających znajdują się systemy kontrolujące ruch statków, które odpowiadają za bezpieczeństwo żeglugi. Systemy te monitorują ruch jednostek wykorzystując radarowe stacje brzegowe, które wchodzą w skład infrastruktury systemu nadzoru i kontroli ruchu statków i są rozmieszczone w punktach o znanych współrzędnych. Ich geoprzestrzenne rozmieszczenie pozwala, aby informację o każdej jednostce pływającej (obraz radarowy), w zależności od potrzeb, otrzymywać z jednego lub kilku radarów jednocześnie. Parametrami w takich strukturach są zazwyczaj współrzędne punktów. Przy jednoczesnym pozyskiwaniu informacji z kilku, nawet tych samych typów radarów, pracujących w takich samych ustawieniach, otrzymane echa od obiektów pływających mogą różnić się kształtem a także mogą posiadać inne współrzędne geograficzne. W dużym stopniu zależy to od charakterystycznych cech statków (rodzaju powierzchni, materiału, kształtu) i kursu jakim one płyną, ponieważ jednostka jest „widziana” przez radary brzegowe pod różnymi kątami. W artykule autorzy przedstawili jak kurs jednostki (aspekt) wpływa na dokładność określenia pozycji, dokonali analizy obserwacji radarowych i ich wpływu na dokładność współrzędnych jednostki.

EN

The development of the global economy and foreign trade is associated with a large number of vessels at sea. In the waters where there is a big movement of vessels there are vessel traffic control systems, which are responsible for the safety of navigation. These systems monitor the movement of ships using radar stations which are part of the surveillance infrastructure of the vessel traffic control systems and which are located at points, whose coordinates are known to. The range of radars cover the entire area of water,s where there is heavy vessel traffic. The geospatial deployment of coastal radar stations allows receiving information about each ship (radar image) from one or several radars at the same time. The parameters in such structures are generally the coordinates of the ship position. While simultaneously obtaining information about the same vessel from all costal radar stations, even from the same types of radars which operate using the same settings, echoes received from floating objects may differ in shape and may also have other geographic coordinates. It depends on the ship features (type of surface, material and shape) and its course, because there is a different bearing from each costal radar located around the area. The authors of this article have attempted to show the impact of the ship course (aspect) on the accuracy of determining the vessel position. They have also analyzed the radar observations and their influence on accuracy of the ship coordinates.

12

Projektowanie infrastruktury portowej na przykładzie przekopu Mierzei Wiślanej w środowisku symulatora nawigacyjno – manewrowego

Czaplewski K., Zwolan P.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 9

169--183

PL

Największym problemem w procesie realizacji projektu budowy nowych akwenów morskich lub elementów systemów oznakowania nawigacyjnego jest sprawdzenie poprawności przyjętych założeń bez obniżenia poziomu bezpieczeństwa na realnych akwenach. Współcześnie dostępne są cyfrowe modele pozwalające na łatwe i tanie zastępowanie dotychczas stosowanych metod badawczych. W tym zakresie idealnie sprawdzają się symulatory nawigacyjno – manewrowe. Symulatory jako narzędzia badawcze pozwalają określać bardziej realistyczne i dokładne dane do badania i oceny dróg oraz akwenów wodnych. Celem symulacji jest identyfikacja i zmniejszenie ryzyka działalności marynarzy w specyficznych warunkach dróg wodnych, kanałów i akwenów portowych. Obejmują one ocenę ilościową i jakościową ukształtowania kanałów i torów wodnych. Głównym wymaganiem w odniesieniu do systemu symulacji jest posiadanie wielopoziomowego oprogramowania symulacyjnego, które obejmuje efektywne narzędzia repozycjonowania i projektowania bezpiecznych dróg wodnych i elementów infrastruktury portowej. W Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej Akademii Marynarki Wojennej od lat 80-tych XX wieku realizuje się projekty z zakresu nawigacyjno – hydrograficznego zabezpieczenia działalności ludzkiej na morzu. Jest to możliwe dzięki bogatemu zestawowi narzędzi symulacyjnych, Planowanie NHZ w wirtualnym środowisku symulatorów pozwoliło nie tylko na zaprojektowanie wirtualnych odpowiedników realnych fragmentów polskich obszarów morskich, ale również na ocenę jakości wytworzonych elementów NHZ przed ich rzeczywistym wystawieniem na akwenach morskich. W artykule zaprezentowano możliwości symulatorów na przykładzie projektu budowy kanału żeglownego przez przekop przez Mierzei Wiślanej, który jest planowany do realizacji na polskich obszarach morskich. W artykule przedstawiono algorytm postępowania podczas tworzenia akwenu oraz próby manewrowe dla maksymalnej jednostki przewidzianej do manewrowania w nowo powstałym akwenie.

EN

The biggest problem in the process of implementation of the new sea areas project or aids to navigation systems is to check the assumptions without compromising security on real waters. Nowadays, digital models are available for easy and inexpensive replacement of the research methods used previously. . For this purpose the navigational and maneuvering simulators are perfect. Simulators as a research tools allow one to define a more realistic and accurate data for the study and evaluation sea areas. The purpose of the simulation is to identify and reduce the risk for seafarers during navigation on the waterways, canals and port areas. These include quantitative and qualitative assessment of the channels and fairways construction. The main requirement for a simulation system is to have a multi-task simulation software, which includes effective tools for repositioning and designing safe waterways and port infrastructure. The Institute of Navigation and Hydrography of Polish Naval Academy is carrying out projects in the field of navigational - hydrographic support of human activities at sea.since the eighties of the twentieth century. It is possible thanks to the extensive set of simulation tools. Planning this tasks in a simulators software environment allows not only to design of virtual counterparts of real sea areas, but also to evaluate the quality of manufactured parts before their actual exposure to sea areas. 170 The aricle presents the possibilities of simulators on the example of the navigable channel construction project through the Vistula Spit, which is planned for implementation in Polish maritime areas. The paper presents the algorithm for the basin creation and maneuvering test for maximum vessel provided in the newly formed basin.

13

Global Positioning System: Political Support, Directions of Development, and Expectations

Czaplewski K.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2015

|

Vol. 9, no. 2

229--232

EN

Over the last decade the Global Positioning System has become a global, multifunctional tool which provides services that are an integral part of U.S. national security as well as the security of other highly developed countries. Economic development, transport security as well as homeland security are important elements of the global economic infrastructure. In 2000 the United States acknowledged the growing significance of GPS for civilian users and stopped intentionally degrading accuracy for non-military signals that are known as “Selective Availability”. Since then, commercial applications of satellite systems have been proliferating even more rapidly, and therefore, their importance in everyday life has greatly increased. Currently, services that depend on information obtained from the Global Positioning System are the driving force behind economic growth, economic development and the improvement in life safety. This economic development would not be possible without the financial and political support of the US government to maintain the operation of the GPS system. Therefore it is important to have knowledge about the intentions of the US government how system GPS will be developed in the future. Decisions taken in the last 3 months are the subject of this article.

14

M-estimation as a tool supporting a vessel traffic controller in the VTS system

Świerczyński S., Czaplewski K.

Polish Maritime Research

|

2015

|

nr 3

3--13

EN

In order to improve maritime safety and the efficiency of vessel traffic, systems supervising vessel traffic, i.e. VTS (Vessel Traffic Service), started to be created. These systems are aimed to control vessel traffic in waters where traffic congestion, a large concentration of vessels or the presence of navigational hazards creates a risk of collision or stranding. VTS systems constitute maritime safety centres and they must be equipped with appropriate devices in order to be fully functional. Among devices that provide information about vessels are coastal radar stations which are located around a monitored sea area. This kind of spatial arrangement of these stations can be used to simultaneously obtain information about every vessel, but such observations may be fraught with serious errors. Therefore, the estimation methods that are employed and developed in geodesy can be used to improve the accuracy with which a vessel’s position is determined. The Interactive Navigational Structure, i.e. IANS, is an example of how these methods can be applied in navigation; this term has already been introduced into the literature (Czaplewski, 2004). The text below presents the theoretical assumptions underlying the use of IANS as a tool supporting a vessel traffic controller using the VTS system in his/her work. This presentation is supported by a numerical test that was performed in the waters of the Bay of Gdańsk which are covered by the VTS system.

15

Past, present, and future positioning methods in marine navigation: introduction

Czaplewski K.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

1598--1607, CD2

EN

From the very beginning of human history, human beings have been travelling in order to learn about the world around them. Therefore, they have always aimed to create conditions that would allow them to safely pursue their goals. With this end in view, people have been using certain independent objects that are referred to as systems of navigation marks. Today the Earth is too small for human beings who are seeking to explore the universe. This is why the activities of research centres are directed towards making interplanetary flights possible. A journey into space requires taking a new approach to determining the position of spacecraft in a 3D system, which also provides opportunities for introducing qualitative changes to marine navigation. However, although we live in a time of great technological advancement, we should not forget about past and present advances in marine navigation. This article takes a look at the past and present and discusses the future of navigation.

PL

Od zarania dziejów ludzie podróżowali w celu poszerzenia wiedzy o otaczającym ich świecie. Naturalną konsekwencją tych działań, było stworzenie przez nich warunków do bezpiecznej żeglugi, co uzyskano między innymi dzięki systemowi oznakowania nawigacyjnego. Gdy Ziemia okazała się dla ludzi zbyt mała, zapragnęli oni odkrywać wszechświat. Dlatego też współczesne działania ośrodków badawczych, ukierunkowane zostały na loty międzyplanetarne. I choć podróż w kosmos wymaga nowego podejścia do określania pozycji statku kosmicznego – w systemie 3D, jego utworzenie otworzyłoby cały wachlarz nowych możliwości, a co za tym idzie zmian jakościowych także dla nawigacji morskiej. W artykule przedstawiono historię, stan obecny oraz perspektywy rozwoju nawigacji.

16

Determining the coverage zone and accuracy zone of the azimuth system – in the past and today

Czaplewski K., Janeczko A.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

1608--1617, CD2

PL

Metody określania strefy (zasięgu i dokładności systemów nawigacyjnych są znane i używane w procesie) wspierania nawigacyjnej i hydrograficznej aktywności ludzkiej na morzu od lat. Głównym problemem w tym obszarze jest określanie dostępności dwuelementowych systemów nawigacyjnych i dokładności pozyskiwanych przez nie danych. Zmieniające się możliwości techniczne, w omawianym kontekście sprawiają, że konieczne staje się udostępnienie wykorzystywanych dotychczas systemów nawigacyjnych dla powszechnie stosowanego sprzętu elektronicznego. Artykuł ma na celu podsumowanie wiedzy na temat metod wyznaczania obszaru pokrycia oraz strefy dokładności systemu azymutu dwóch elementów i przedstawienie jednego z możliwych sposobów zautomatyzowania obliczeń przy użyciu urządzenia przenośnego.

EN

Methods for determining the coverage zones and accuracy zones of navigation systems have been known for years and they have been used in the process of providing navigational and hydrographic support for human activity at sea. The problem that is most often analysed involves defining the availability of two-element navigation systems and the quality of determinations that are carried out based on these systems. The changing technical capabilities as well as the need to have the most recent and continuous navigational information makes it necessary to use new, commonly available electronic equipment. This paper aims to fulfil these expectations and, therefore, it recapitulates the methodology of determining the coverage zone and accuracy zone of a two-element azimuth system and presents one of the possible ways of automating calculations by using mobile equipment.

17

Methodology of creation the simulation basin based on the projected canal through the Vistula Spit

Zwolan P., Czaplewski K.

Annual of Navigation

|

2015

|

No. 22

5--20

EN

The biggest problem in the process of implementation of the new sea areas project or aids to navigation systems is to check the assumptions without compromising security on real waters. Today, digital models are available for easy and inexpensive replacement of the research methods used so far. For this purpose the navigational and maneuvering simulators are perfect. Simulators as a research tools allow you to define a more realistic and accurate data for the study and evaluation sea areas. The purpose of the simulation is to identify and reduce the risk for seafarers during navigation on the waterways, canals and port areas. These include quantitative and qualitative assessment of the canals and fairways construction. The main requirement for a simulation system is to have a multi-task simulation software, which includes effective tools for repositioning and designing safe waterways and port infrastructure. The Institute of Navigation and Maritime Hydrography of the Polish Naval Academy since the eighties of the twentieth century is carried out projects in the field of navigational and hydrographic support of human activities at sea. This is possible thanks to the extensive set of simulation tools. Planning this tasks in a simulators software environment allow not only to design of virtual counterparts of real sea areas, but also to evaluate the quality of manufactured parts before their actual exposure to sea areas.

PL

Największym problemem w procesie realizacji projektu budowy nowych akwenów morskich lub elementów systemów oznakowania nawigacyjnego jest sprawdzenie poprawności przyjętych założeń bez obniżania poziomu bezpieczeństwa na realnych akwenach. Współcześnie dostępne są cyfrowe modele pozwalające na łatwe i tanie zastępowanie dotychczas stosowanych metod badawczych. W tym zakresie idealnie sprawdzają się symulatory nawigacyjno-manewrowe. Symulatory jako narzędzia badawcze pozwalają określać bardziej realistyczne i dokładne dane do badania i oceny dróg oraz akwenów wodnych. Celem symulacji jest identyfikacja i zmniejszenie ryzyka działalności marynarzy w specyficznych warunkach dróg wodnych, kanałów i akwenów portowych. Obejmuje ona ocenę ilościową i jakościową ukształtowania kanałów i torów wodnych. Głównym wymaganiem w odniesieniu do systemu symulacji jest posiadanie wielopoziomowego oprogramowania symulacyjnego, które obejmuje efektywne narzędzia repozycjonowania i projektowania bezpiecznych dróg wodnych i elementów infrastruktury portowej. W Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej Akademii Marynarki Wojennej od lat osiemdziesiątych XX wieku realizuje się projekty z zakresu nawigacyjno-hydrograficznego zabezpieczenia działalności ludzkiej na morzu (NHZ). Jest to możliwe dzięki posiadaniu bogatego zestawu narzędzi symulacyjnych. Planowanie NHZ w wirtualnym środowisku symulatorów pozwoliło nie tylko na zaprojektowanie wirtualnych odpowiedników realnych fragmentów polskich obszarów morskich, ale również na ocenę jakości wytworzonych elementów NHZ przed ich rzeczywistym wystawieniem na akwenach morskich. W artykule zaprezentowano możliwości symulatorów na przykładzie planowanego kanału żeglownego przez Mierzeję Wiślaną. Przedstawiono algorytm postępowania podczas tworzenia akwenu i próby manewrowe dla maksymalnej jednostki przewidzianej dla nowo powstałego akwenu.

18

Development of the IANS Chain Using a Satellite System

Czaplewski K.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2014

|

Vol. 8 no. 4

485--493

EN

This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) by using satellite systems. The author of the present paper introduced the concept of IANS into the literature in 2004 (Czaplewski, 2004). The paper presents the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can assist human beings in carrying out special tasks at sea, for example, in identifying objects at sea and on land without the need to approach them. Moreover, these structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigation task. The paper closes with information about research studies which deal with the practical aspects of using this set of mathematical methods.

19

Struktura modelu matematycznego symulatora nawigacyjno manewrowego

Czaplewski K., Zwolan P.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

521--525, CD 2

PL

Oprogramowanie w oparciu, o które działają symulatory nawigacyjno – manewrowe bazuje na zaawansowanym modelu matematycznym. Umożliwia on symulację wpływu wielu sił odziaływujących na kadłub jednostki. Są one związane zarówno z środowiskiem morskim, infrastrukturą portową , jak i odziaływaniem innych obiektów pływających. Efektem działania tych sił jest ruch jednostki w 6 stopniach swobody. W artykule zaprezentowano strukturę modelu matematyczngo oprogramowania symulacyjnego oraz możliwości operatorów w zakresie jego edycji. Jest ono podstawą działania symulatora będącego się na wyposażeniu Instytutu Nawigacji i Hydrografii Morskiej w Akademii Marynarki Wojennej.

EN

Modern navigational and maneuvering simulators based on advanced mathematical model. It allows the simulation of multiple forces acting on the ship’s hull. They are associated with both the marine environment, port infrastructure, and impacts with other floating objects. The effect of these forces is the vessel motion six degrees of freedom. The paper presents the mathematical model structure of the simulation software and the ability of operators to edit it. This software is the basis of action simulator being equipped Institute of Navigation and Hydrography Polish Naval Academy.

20

Rozwijanie łańcucha IANS z wykorzystaniem systemu satelitarnego

Czaplewski K., Specht C.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

510--520, CD 2

PL

Artykuł przedstawia idee tworzenia i rozwijania Interaktywnych Struktur Nawigacyjnych (IANS) z wykorzystaniem systemów satelitarnych. Pojęcie IANS w literaturę przedmiotu wprowadził współautor w 2004 roku [Czaplewski 2004]. W artykule autorzy prezentuje możliwość adaptacji dla potrzeb wybranych zadań w nawigacji morskiej znane w geodezji współczesne metody odpornej estymacji. W funkcjonowaniu IANS wykorzystywane są współczesne metody M-estymacji. Struktury Interaktywne mogą wspomagać zadania specjalne w działalności ludzkiej na morzu np. identyfikacje obiektów na morzu i lądzie bez potrzeby podchodzenia do nich. Ponadto można wykorzystać w procesie prowadzenia nawigacji przez pojazdu podwodne lub bez załogowe obiekty pływające. W prezentowanym artykule pokazano aparat matematyczny niezbędny do tworzenia IANS. Założenia teoretyczne zilustrowano przykładem wykorzystania IANS w trakcie typowego zadania nawigacyjnego.

EN

This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) By using satellite systems. The authors of the paper present the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigational task.