PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wybór parametrów dla optymalnej strategii sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
Sobieraj T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 3
91--94
PL
W pracy zaproponowano metodę wyboru parametrów silnika (indukcyjności Ld i Lq ) dla metody pozwalającej na wygenerowanie maksymalnej wartości momentu elektromagnetycznego na jednostkę prądu (ang. MTPA) w silniku z magnesami trwałymi. Wartości indukcyjności oraz strumienia od magnesów trwałych są wyznaczone przy użyciu obserwatora. W pracy wykazana została waga poprawnego wyboru parametrów na pracę silnika. Jako platformę sprzętową zastosowano przekształtnik laboratoryjny (własna konstrukcja) ze sterowaniem opartym na module FPGA i karcie dSpace. Praca zawiera rezultaty badań eksperymentalnych na stanowisku laboratoryjnym.
EN
This paper presents method of selection the motor parameters (inductances Ld and Lq) for MTPA method (Maximum Torque Per Ampere) for permanent-magnet synchronous motor. The inductances and magnet flux of the motor are identified using observer method based on mathematical model. Using the technique, performance of the MTPA algorithm can be improved. This paper presents an idea and a procedure of the proposed algorithm. Hardware platform is based on laboratory power inverter with control block using FPGA and dSpace card. Result of experiment are presented to validate the proposed method.
2
Content available remote Obserwator siły elektromotorycznej w silniku z magnesami trwałymi o strumieniu poprzecznym
Sobieraj T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 6
53--56
PL
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania siły SEM w dwufazowym silniku z magnesami trwałymi o strumieniu poprzecznym podczas normalnej pracy układu napędowego. Algorytm wykorzystuje sygnały, które są mierzalne zewnętrznie, bez ingerencji w konstrukcję silnika (na przykład bez montowania dodatkowych czujników wewnątrz silnika). Jako platformę sprzętową zastosowano przekształtniki laboratoryjne (własne konstrukcje falowników). Nisko poziomowe bloki sterowania falowników (przełączanie kluczy, zabezpieczenia, pomiary, algorytmy sterowania) zostały oparte na module FPGA. Akwizycja sygnałów pomiarowych została zrealizowana na platformie dSpace. Praca zawiera wyniki symulacji i badań eksperymentalnych na odpowiednio zaprojektowanym stanowisku laboratoryjnym.
EN
In the paper author presents the method of back-EMF calculation in the permanent magnet transverse flux motor during normal operation of drive system. The algorithm uses externally measurable signals without interfering with the structure of the motor (e.g. without adding additional sensors inside the motor). Hardware platform is based on laboratory power inverters. Low-level control blocks (switching keys, protections, measurement, control algorithms) of the inverter uses an FPGA module. Measurements are implemented on dSpace platform. The work contains simulations and the results of experiments.
3
Content available remote Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
Nowak R., Chudzik P., Sobieraj T.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 4
70--73
PL
W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej, przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania napędami przeznaczonymi zarówno do stosowania w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.
EN
The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. This solution achieved the possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
4
Content available Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
Nowak R., Chudzik P., Sobieraj T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 2(99)
179--183
PL
W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania implementowanych zarówno w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.
EN
The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. Thanks to this solution one has possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
5
Content available remote Stanowisko do prototypowania algorytmów sterowania dla silników PMSM wyposażone w kartę FPGA
Sobieraj T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
219-223
PL
W artykule przedstawione zostało kompletne stanowisko laboratoryjne do testowania algorytmów sterowania silnikiem z magnesami trwałymi. Wszystkie bloki funkcjonalne napisane zostały w języku VHDL. Jako platforma sprzętowa wykorzystana została karta z układem FPGA (NI7853R) w środowisku LabView. Głównym celem zrealizowanych prac było zapoznanie się z możliwościami FPGA w środowisku LabView oraz przygotowanie odpowiednich interfejsów umożliwiających dalsze badania silników PMSM bez konieczności powtarzania czasochłonnych rekompilacji podstawowego algorytmu. Praca zawiera rezultaty przykładowych badań eksperymentalnych z silnikami PMSM na wykonanym stanowisku.
EN
This paper presents a laboratory stand for real-time control of permanent magnet synchronous motors, using high-speed signal processing technology (FPGA and real time system). All functional blocks were written in VHDL language. The laboratory workstation was designed using FPGA card (NI7853R) in LabView environment. The high-level goal of the work done was to learn more about possibility of FPGA in LabView environment and to prepare appropriate interfaces for further research PMSM motors without repeating time-consuming recompilation of the basic algorithm. The selected oscillograms illustrate results of control algorithms with PMSM drive.
6
Content available remote Określanie początkowej pozycji wirnika w silnikach bezszczotkowych z magnesami trwałymi
Sobieraj T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 4
211-214
PL
W pracy zaproponowano metodę wyznaczania początkowej pozycji wirnika w silnikach bezszczotkowych z magnesami trwałymi. Metoda jest oparta na pomiarze prądów wymuszanych falą napięcia prostokątnego o współczynniku wypełnienia 50%. Kąt elektryczny jest ustalany na podstawie wartości międzyszczytowych prądów we współrzędnych stojana. Metoda jest niewrażliwa na temperaturowe zmiany rezystancji stojana. Praca zawiera rezultaty badań eksperymentalnych na stanowisku z kartą FPGA.
EN
This paper describes method determination initial rotor angle in brushless motor. Electrical angle is calculated from current amplitude in stator coordinate during keys switching with 50% pulse duty factor. Method is not sensitive to stator resistance thermal variation. Result of experiment are presented to validate the proposed method.
7
Content available Możliwości zastosowania nowoczesnych technologii do identyfikacji sił i środków w czasie prowadzenia działań ratowniczo-gaśniczych – analiza wstępna
Sobieraj T., Sural Z.
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
|
2008
|
Nr 2
97--104
PL
Artykuł przedstawia możliwości zastosowania kodów kreskowych oraz GPS i GPRS do identyfikacji sił i środków w czasie prowadzenia działań ratowniczo-gaśniczych.
EN
The article presents barcode, GPS and GPRS identification possibilities of attendance during firefighting and rescue actions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.