PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Symulacyjna analiza współpracy trójfazowego odbiornika nieliniowego z systemem energetycznym
Kazała Robert
Przegląd Elektrotechniczny
|
2025
|
R. 101, nr 4
151--156
PL
W artykule przedstawiono zasady tworzenia modeli trójfazowych odbiorników nieliniowych w języku Modelica oraz biblioteki pozwalające na modelowanie elementów systemu energetycznego. Zaproponowano sposób modelowania współpracy trójfazowego odbiornika nieliniowego z systemem energetycznym. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych pozwalających na analizę wpływu pieca łukowego na system energetyczny dla różnych faz wytopu.
EN
The article presents the principles of creating models of three-phase nonlinear loads in the Modelica language and libraries that allow modeling of power system components. A method of modeling the interaction of a three-phase nonlinear load with a power system is proposed. The results of simulation studies allowing analysis of the impact of the arc furnace on the power system for different phases of melting are presented.
2
Content available Energy consumption analysis for a 6-axis industrial robot in the packing process
Strączyński Paweł, Gruszka Łukasz, Kazała Robert, Grzmil Tomasz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 12
1--4
EN
Electrically powered handling robots are increasingly used in packaging systems. One of the ways to improve the energy efficiency of such systems is to use the trajectory of robots movement determined taking into account energy consumption. The article presents an analysis of the influence of the position of the robot base on electricity consumption for a 6-axis robot used in the packaging process. The research was carried out on a real object. The research took into account the energy consumption of individual robot joints, taking into account the current limitations resulting from the applied drive control algorithm. The presented results and the analysis carried out allow for the planning of movement trajectories allowing for the reduction of energy consumption in robotic systems.
PL
W systemach pakowania coraz częściej stosuje się roboty manipulacyjne zasilane elektrycznie. Jednym ze sposobów poprawy efektywności energetycznej tego typu systemów jest wykorzystanie trajektorii ruchu robotów wyznaczonej z uwzględnieniem zużycia energii. W artykule przedstawiono analizę wpływu położenia podstawy robota na zużycie energii elektrycznej dla 6-osiowego robota wykorzystywanego w procesie pakowania. Badania przeprowadzono na obiekcie rzeczywistym. W badaniach uwzględniono zużycie energii poszczególnych przegubów robota z uwzględnieniem aktualnych ograniczeń wynikających z zastosowanego algorytmu sterowania napędem. Przedstawione wyniki oraz przeprowadzona analiza pozwalające na planowanie trajektorii ruchu pozwalających na zmniejszenie zużycia energii w systemach zrobotyzowanych.
3
Content available Analiza wpływu stanu procesu elektrostalowniczego na charakterystyki obwodu elektroenergetycznego pieca łukowego AC
Kazała Robert, Wciślik Mirosław
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 1
212--215
PL
W artykule przedstawione zostały wyniki badań wpływu stanu procesu elektrostalowniczego na charakterystyki obwodu elektroenergetycznego pieca łukowego AC. Na potrzeby analizy zarejestrowane zostały przebiegi wartości chwilowych napięć i prądów dla wszystkich etapów wytopu. Wyznaczone zostały współczynniki pozwalające na ocenę stanu wytopu oraz zidentyfikowane parametry modelu wyładowania łukowego.
EN
The article presents the results of research into the influence of the state of the electrosteel process on the characteristics of the power circuit of the AC arc furnace. For the purposes of the analysis, waveforms of instantaneous voltages and currents were recorded for all stages of melting. The coefficients allowing for the assessment of the state of melting were determined and the parameters of the arc discharge model were identified.
4
Content available Analiza symulacyjna symetrycznego trójfazowego obwodu prądu przemiennego z obciążeniem nieliniowym
Wciślik Mirosław, Kazała Robert
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 2
38--43
PL
W pracy przedstawiono ważny składnik linearyzowanego modelu obwodu trójfazowego z obciążeniem nieliniowym, który może być wykorzystany do sterowania obwodem trójfazowego pieca łukowego. Równania rozważanego symetrycznego obwodu z obciążeniem nieliniowym w stanie ustalonym zostały rozwiązane w pewnym ograniczonym zakresie amplitud napięć obciążenia. Zakres badań poszerzono w analizie symulacyjnej, którą przeprowadzono wykorzystując wektorowy zapis zmiennych stanu i ich parametrów. Badania te przeprowadzono wykorzystując system MATLAB-Simulink. Wyznano elementy zastępcze obciążenia nieliniowego, obwodu oraz wskaźniki jakości zasilania obwodu.
EN
This paper presents an important component of the linearized model of a three-phase circuit with nonlinear load, which can be used to control the circuit of a three-phase arc furnace. The equations of the considered symmetrical circuit with nonlinear load in steady state were solved in a limited range of load voltage amplitudes. The scope of the study was extended in the simulation analysis, which was carried out using a vector notation of the state variables and their parameters. These studies were carried out using the MATLAB-Simulink system. Equivalent elements of the nonlinear load, circuit and power quality indices were determined.
5
Content available Parametry i charakterystyki układu elektrycznego trójfazowego stalowniczego pieca łukowego
Wciślik Mirosław, Kazała Robert
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 12
51--55
PL
W artykule przedstawiono ewolucję procesów stalowniczych, zwłaszcza elektrostalowniczego. Omówiono obwód elektroenergetyczny stalowniczego topielnego pieca łukowego. Przedstawiono podstawy formalne wyznaczania parametrów schematu zastępczego tego obwodu oraz obwodu pomiaru napięć. Zaprezentowano zasady wyznaczania napięć łuków elektrycznych oraz charakterystyk wyładowań łukowych. Zamieszczono przykładowe charakterystyki prądowo-napięciowe łuku elektrycznego obserwowane na stalowniczym piecu łukowym.
EN
The paper deals with the evolution of steelmaking processes, especially the electrowinning process. The electrical power circuit of a steelmaking arc furnace melting furnace is discussed. The formal basis for the determination of the parameters of the equivalent circuit diagram of this circuit and the voltage measurement circuit is presented. The principles of determining arc voltages and arc discharge characteristics are presented. Examples of arc current-voltage characteristics observed on a steel arc furnace are included.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.