Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Model for forecasting the geometry of the floor panel of a passenger car during its operation

Gonera J., Napiórkowski J.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2018

|

Vol. 20, no. 4

689--695

EN

A number of vehicle users pay attention to the impact of changes in the car body geometry during long-term use on the safety level. However, this issue has not been properly dealt with in research studies. The aim of this study was to identify changes in the floor panel, to develop a model to forecast the geometry during the car use and to identify the points which undergo the maximum displacement. The paper presents the effect of the car mileage on the floor panel condition, taking into account variable environmental factors. In the course of the study, the position of points fixing the front suspension, front bench and rear suspension was determined, as was the position of points situated on parts of the load bearing structure of the car body. The results were used to develop a model for forecasting changes of the floor panel geometry during car use. The probability of changes in the floor panel geometry was found to increase with the mileage. The probability of reaching the maximum permissible geometric changes (3 mm) in a floor panel is accurately described by the probabilistic model in the form of the Rayleigh distribution. Diverse models of the floor panel geometry changes were obtained depending on the environmental conditions and type of the base points under analysis.

PL

Wielu użytkowników samochodów osobowych zwraca uwagę na istotność wpływu na poziom bezpieczeństwa zmian geometrii nadwozia pojazdów podczas ich wieloletniej eksploatacji. Jednak dotychczas zagadnienie to nie znalazło odpowiedniego odzwierciedlenia w literaturze. Celem pracy była identyfikacja zmian geometrii płyty podłogowej, opracowanie modelu prognozującego stan geometrii w toku eksploatacji i zidentyfikowanie punktów ulegającym największym przemieszczeniom. W pracy przedstawiono wpływ przebiegu pojazdu na stan geometrii płyty podłogowej z uwzględnieniem zróżnicowanych warunków środowiskowych. Podczas badań określano położenie punktów mocujących zawieszenie przednie, przednią ławę i zawieszenie tylne oraz położenie punktów znajdujących się na elementach struktury nośnej nadwozia. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano model prognozowania zmian geometrii płyty podłogowej w toku eksploatacji. Stwierdzono, że prawdopodobieństwo zmian geometrii płyty podłogowej podczas eksploatacji rośnie w czasie, wraz ze wzrostem przebiegu. Prawdopodobieństwo osiągnięcia stanu dopuszczalnego (3 mm) zmian geometrycznych na płycie podłogowej dobrze opisuje model probabilistyczny w postaci rozkładu Rayleigha. Uzyskano zróżnicowane modele zmiany geometrii płyty podłogowej w zależności od warunków środowiskowych oraz rodzaju analizowanych punktów bazowych.

2

Modelling reliability of henhouse microclimate systems with risk analysis approaches

Napiórkowski J., Gonera J.

Agricultural Engineering

|

2017

|

Vol. 21, No. 3

47--60

EN

The paper presents the issue of modelling reliability of microclimate. It is very important to conduct the risk analysis in poultry farms in order to indicate the most dangerous elements of the discussed system in the aspect of maintaining usefulness. The main objective of the paper was to carry out the risk analysis for the system that maintains microclimate in a poultry farm. It was assumed in the paper that the ventilation system influences maintaining microclimate in a henhouse. Simultaneously, the most effective methods of risk reduction are indicated and a rational assessment of the safety level is made. Studies carried out in the paper enabled identification of the risk analysis approach which the best reflects the issue of maintaining technical equipment devices in operation. With the use of the matrix, the indica-tor and probabilistic approach, the exploitation risk related to the occurrence of previously defined failures of the henhouse ventilation system was assessed. Based on the results of analysis, a conclusion could have been made that concurrent results were obtained with the use of the matrix and probabilistic approaches. In these cases, for all failures the highest and the lowest exploitation risks of occurrence of certain failures in the ventilation system in a henhouse were the same.

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie modelowania niezawodności mikroklimatu. Na fermach drobiu niezmiernie ważne jest przeprowadzenie analizy ryzyka w celu wskazania najbardziej niebezpiecznych elementów rozpatrywanego systemu w aspekcie utrzymania stanu zdatności. Głównym celem pracy było dokonanie analizy ryzyka dla systemu odpowiedzialnego za utrzymanie mikroklimatu na fermie drobiu. W pracy przyjęto, że elementem mającym największy wpływ na utrzymanie mikroklimatu w kurniku jest system wentylacji. Równocześnie wskazywane są najskuteczniejsze sposoby zmniejszenia ryzyka i dokonywana jest racjonalna ocena poziomu bezpieczeństwa. Przeprowadzone w pracy badania umożliwiły zidentyfikowanie, która ze stosowanych metod analizy ryzyka najlepiej odzwierciedla zagadnienie utrzymania w ruchu urządzeń wyposażenia technicznego kurnika. Z wykorzystaniem metody matrycowej, metody wskaźnikowej oraz metody probabilistycznej oszacowano ryzyko eksploatacyjne związane z wystąpieniem wcześniej zdefiniowanych uszkodzeń systemu wentylacji kurnika. Na podstawie wyników analiz można było wywnioskować, że korzystając z metody matrycowej oraz probabilistycznej otrzymano zbieżne wyniki. W tych przypadkach dla wszystkich uszkodzeń pokrywały się największe oraz najmniejsze ryzyka eksploatacyjne wystąpienia poszczególnych uszkodzeń w systemie wentylacji w kurniku.

3

Diagnostic tests of vehicle suspension during braking

Janulin M., Gonera J., Witkowicz W.

Diagnostyka

|

2016

|

Vol. 17, No. 3

59--65

EN

This paper describes the influence of shock absorbers' technical condition on the vehicle braking process on two types of surface with the Anti-Lock Braking System activated and deactivated. During each of the road tests the vehicle stopping distance, the braking deceleration, and the force applied on the brake pedal were determined. The test plan includes various road surfaces and technical conditions of shock absorbers. The established characteristics of the stopping distance and the deceleration allow the determination of the relations between the technical condition of the shock absorbers, the road surface, and the efficiency of the braking system. In addition, this paper presents the principle of operation of the Anti-Lock Braking System, which is one of the basic active safety systems.

PL

W pracy określono wpływ stanu technicznego amortyzatorów na proces hamowania pojazdu na dwóch rodzajach nawierzchni, przy aktywnym oraz zdezaktywowanym układzie ABS. Podczas każdej z prób drogowych określane były droga hamowania pojazdu, opóźnienie hamowania oraz siła nacisku na pedał hamulca. W planie badań uwzględniono różne stany nawierzchnie drogi i stany techniczne amortyzatorów. Wyznaczone charakterystyki drogi hamowania i opóźnienia pozwalające na identyfikację zależności pomiędzy stanem amortyzatorów, nawierzchnią drogi, a skutecznością funkcjonowania układu hamulcowego. W pracy przedstawiono również zasadę działania układu ABS, który jest jednym z podstawowych elementów bezpieczeństwa czynnego.

4

Klasyfikacja uszkodzeń ciągników kołowych w aspekcie genezy ich powstawania

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Logistyka

|

2015

|

nr 6

1203--1209, CD

PL

Ciągniki kołowe ze względu na charakter prac, do których są wykorzystywane, narażone są na częste i poważne uszkodzenia. Nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne ciągników kołowych pozwalają użytkownikowi na wybranie możliwie najbardziej efektywnej eksploatacji pojazdu przy ograniczaniu zużycia paliwa i lepszym wykorzystaniu momentu obrotowego oraz mocy silnika. Niestety po zastosowaniu wielu układów elektronicznych w ciągnikach kołowych znacznemu skomplikowaniu uległa budowa poszczególnych podzespołów pojazdów - w związku z tym wzrasta ryzyko wystąpienia uszkodzeń. W pracy przedstawiono uszkodzenia elementów mechanicznych oraz elektronicznych najczęściej występujące we współcześnie produkowanych i eksploatowanych ciągnikach kołowych. Uszkodzenia te zostały sklasyfikowane w zależności od genezy ich powstawania. Szybkie przeciwdziałanie uszkodzeniom oraz ich odpowiednia identyfikacja może zapobiec poważnym uszkodzeniom podzespołów ciągników kołowych oraz spadkowi poziomu bezpieczeństwa i znacznemu wzrostowi kosztów eksploatacji.

EN

Wheeled tractors due to the nature of the work to which they are used, are exposed to frequent and severe damage. Modern design of wheeled tractors allow the user to select the most effective operation of the vehicle by reducing fuel consumption and better use of torque and engine power. Unfortunately, after using many electronic circuits in tractors significantly complication from construction has been of a part-therefore increasing the risk of damage. At work shows damage to the mechanical components and the most common electronic in modern manufactured and operated tractors. These lesions are classified depending on the genesis of their formation. A quick counter damage and their corresponding identification can prevent serious damage to the components of wheeled tractors and a decrease in the level of safety and the significant increase in operating costs.

5

A functional and task fault-oriented diagnostic system for wheeled tractors

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 19, No. 3

59--68

EN

The wheeled tractors that are widely used in various branches of the national economy have a superior design. Various types of faults affect the efficiency of work, increase emissions of hazardous substances and fuel consumption, and affect the safety level and the dynamics of the vehicle. To ensure the appropriate and timely location and repair of faults it is necessary to employ complex diagnostic systems. The study outlines the design of a device used in the diagnostics of the condition of a wheeled tractor. Also, examples of diagnostic algorithms and procedures are also presented. The diagnostic system for the wheeled tractor presented herein considerably improves the reliability of the vehicle and limits the consequences of potential defects. The operator of the tractor is notified immediately after the occurrence of a fault, which prevents further damage to other components of the vehicle and reduces the operating costs. The study also presents the results of tests of the diagnostic facility for wheeled tractors. The results of the tests of the unit were additionally verified by using other diagnostic methods, e.g. with the use of a thermal imaging camera.

PL

Ciągniki kołowe, które są wykorzystywane w wielu gałęziach gospodarki krajowej posiadają nowoczesną konstrukcję. Pojawienie się różnego rodzaju niezdatności przyczynia się do ograniczenia efektywności pracy, wzrostu emisji szkodliwych substancji, wzrostu zużycia paliwa, pogorszenia poziomu bezpieczeństwa oraz spadku dynamiki pojazdu. Z uwagi na szybkie przeciwdziałanie pojawiającym się niezdatnościom i właściwą lokalizację uszkodzenia konieczne jest stosowanie rozbudowanych układów diagnostycznych. W pracy przedstawiono budowę urządzenia wykorzystywanego do diagnostyki stanu technicznego ciągnika kołowego. Przedstawiono również przykładowe algorytmy i procedury diagnostyczne. Zaprezentowany system diagnozowania stanu ciągnika kołowego w znacznym stopniu przyczynia się do poprawy jego niezawodności i ograniczenia skutków ewentualnych uszkodzeń, gdyż operator ciągnika po pojawieniu się niezdatności jest zawsze szybko o tym powiadamiany, co zapobiega dalszym uszkodzeniom kolejnych podzespołów pojazdu oraz ogranicza koszty eksploatacji. W pracy przedstawiono także wyniki testów stanowiska diagnostycznego stanu technicznego ciągnika kołowego. Wyniki testów urządzenia zostały ponadto zweryfikowane poprzez wykorzystanie innych metod diagnostycznych, np. pomiarów z użyciem kamery termowizyjnej.

6

On-board diagnostic systems in wheeled tractors

Michalski R., Gonera J.

Journal of Polish CIMAC

|

2014

|

Vol. 9, no 2

151--159

EN

Periodic inspections in service stations do not always deliver optimal results due to limited service time, restricted scope of the inspection and the absence of working load during the diagnostic process. Diagnostic systems in modern wheeled tractors do not make full use of the relations between diagnostic symptoms and parameters. Damaged components in a given assembly are not specifically identified. The diagnostic system for a wheeled tractor determines a tractor's operating parameters based on fuel consumption data, and the identified defects are classified into several groups in view of the consequences they produce: functional defects (uf), exhaust defects (ue), defects that jeopardize driving safety (us) and defects that affect engine performance (ud). A series of diagnostic procedures were developed for the needs of an OBD system in a wheeled tractor. The results of tractor trials indicate that significant mechanical defects lead to changes in various diagnostic parameters. For this reason, a wide range of diagnostic parameters should be analyzed by an OBD system to reliably identify defects and minimize the risk of an incorrect diagnosis. This paper presents an on-board diagnostic system developed at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn and the Gdańsk University of Technology. Trial results revealed that the analyzed OBD system is capable of detecting a wide range of tractor defects in real time.

7

A simulation model of damage-induced changes in the fuel consumption of a wheeled tractor

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2014

|

Vol. 16, no. 3

452--457

EN

The existing diagnostic systems are applied to monitor and optimize a tractor's performance and effectiveness, while there is no consumption monitoring systems in terms of damage. A malfunction can be analyzed at different levels of complexity, including systems, kinematic pairs and components. Based on the generated consequences, defects can be classified into the following groups. Are the following classes of damage: damage to functional, emission, unsafe deteriorating dynamics, which are assigned to certain effects. The study was prepared simulation model wheeled tractor, which incorporates traction characteristics describe physical phenomena associated with the operation of the tractor and having an impact on the process of degradation under certain loading cycles. An algorithm for determining fuel consumption during simulated defects in a wheeled tractor is presented in this paper. Most tractor malfunctions affect fuel consumption. Fuel consumption is one of the key diagnostic parameters in evaluations of a vehicle's technical condition. The magnitude of changes in fuel consumption varies subject to the type of defect. The effects of simulated malfunctions of a wheeled tractor on its fuel consumption are discussed in this paper.

PL

Stosowane obecnie elektroniczne systemy w ciągnikach kołowych służą do monitorowania i optymalizacji efektów pracy pod kątem jego wydajności i efektywności, natomiast brak jest systemów monitorujących zużycie paliwa w aspekcie uszkodzeń. Uszkodzenie można rozpatrywać na różnych poziomach złożoności maszyny, np. układów, zespołów węzłów konstrukcyjnych lub elementów. W pracy przyjęto klasyfikację uszkodzeń ze względu na ich skutki. Wyróżniono następujące klasy uszkodzeń: uszkodzenia funkcjonalne, emisyjne, zagrażające bezpieczeństwu, pogarszające dynamikę, którym przyporządkowano określone skutki. W pracy przygotowano model symulacyjny ciągnika kołowego, w którym uwzględniono charakterystyki trakcyjne opisujące zjawiska fizyczne związane z funkcjonowaniem ciągnika i mające wpływ na proces jego degradacji w określonych cyklach obciążeń. Przygotowano algorytm służący do określania zmian zużycia paliwa przy symulowanych uszkodzeniach ciągnika kołowego. Większość z uszkodzeń ciągnika kołowego ma wpływ na zużycie paliwa. Zużycie paliwa może być jednym z podstawowych parametrów diagnostycznych podczas oceny stanu technicznego pojazdu. W zależności od rodzaju uszkodzenia zmiany zużycia paliwa mogą być różne. W pracy przedstawiono przykładowe przebiegi symulacyjne niektórych uszkodzeń ciągnika kołowego na zużycie paliwa.

8

Modele relacji diagnostycznych w diagnozowaniu ciągnika kołowego

Michalski R., Janulin M., Gonera J.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2014

|

Vol. 63, nr 1

129-140

PL

Wprowadzane do produkcji nowoczesne ciągniki kołowe posiadają układy elektryczne i elektroniczne nowej generacji do sterowania pracą zespołów wykonawczych. Wymaga się również opracowania pokładowego systemu monitorowania w czasie rzeczywistym rozwoju uszkodzeń funkcjonalnych, emisyjnych, bezpieczeństwa i dynamiki ruchu. Ma to szczególne znaczenie dla odwzorowania rzeczywistych obciążeń eksploatacyjnych przez mechatroniczny system diagnostyczny ciągnika, w określonych sytuacjach eksploatacyjnych przy bieżącej dostępności informacji. W procesie diagnozowania uszkodzeń ciągników metody inżynierii wiedzy nie zostały jeszcze opracowane, a ich możliwości zdają się być wręcz nieograniczone. Definiując pojęcie uszkodzenia, jako zdarzenia wpływającego negatywnie na efektywność funkcjonowania maszyn, które powinno być wykryte wraz z określeniem rodzaju, miejsca i czasu występowania oraz rozmiaru i charakteru zmienności w czasie, można ogólnie stwierdzić, że wiedza diagnostyczna jest symbolicznym opisem przedmiotu, charakteryzującym empiryczne relacje, a na ich podstawie tworzone są procedury diagnostyczne. Tworzenie relacji diagnostycznych na podstawie rożnych metod i źródeł informacji pozwoli na ustalenie zarówno wiarygodnej wiedzy deklaratywnej w postaci faktów, relacji diagnostycznych stan-symptom, jak i wiedzy proceduralnej, na podstawie której opiera się wnioskowanie w systemach diagnostycznych. W celu określenia relacji diagnostycznych symptomy-uszkodzenia konieczne jest stworzenie bazy wiedzy zawierającej uszkodzenia poszczególnych zespołów i podzespołów ciągnika kołowego, które mogą wystąpić. Bazę wiedzy diagnostycznej można stworzyć na podstawie zidentyfikowanych relacji diagnostycznych, uzyskanych m.in. w badaniach symulacyjnych uszkodzeń. Jednym z istotnych elementów budowy mechatronicznego systemu diagnostycznego ciągnika kołowego było ustalenie odpowiednich relacji diagnostycznych pomiędzy uszkodzeniami a parametrami diagnostycznymi. Uznano, że każdemu uszkodzeniu ciągnika kołowego może być przyporządkowany tylko jeden zbiór symptomów diagnostycznych, pozwala to dokładnie i szybko ustalić, które uszkodzenie wystąpiło w danej chwili. Symptomy diagnostyczne są identyfikowane przy pomocy zestawu czujników po przekroczeniu założonych progów pomiarowych.

EN

Modern wheeled tractors are equipped with new-generation electric and electronic systems which control the operation of actuator systems. Such solutions require an on-board computer for online monitoring of functional performance, exhaust gas emissions, safety and operating parameters. Mechatronic diagnostic systems identify the machine’s actual operating load in different operating modes and under specific circumstances. Knowledge engineering methods have not yet been developed in the process of diagnosing a tractor’s defects, but they seem to offer almost endless possibilities. A defect is defined as every event which has an adverse effect on tractor performance and which should be detected in the diagnostic process with an indication of the type and place of damage as well as the magnitude and variability of damage over time. Diagnostic knowledge is a symbolic representation of empirical relations based on which diagnostic procedures are developed. The identification of diagnostic relations based on different methods and information sources will foster the growth of reliable declarative knowledge comprising facts and state-symptom diagnostic relations, as well as procedural knowledge which underlies diagnostic inference. The determination of symptom-damage relations requires a knowledge base of potential defects in the assemblies and subassemblies of a wheeled tractor. A diagnostic knowledge base can be created based on the identified diagnostic relations, including data acquired during damage simulations. The identification of diagnostic relations between specific defects and the corresponding parameters was one of the key steps in the process of developing a mechatronic diagnostic system in a wheeled tractor. To facilitate the detection of specific defects at a given moment, a single set of diagnostic symptoms was allocated to every defect in a wheeled tractor. Diagnostic symptoms are identified by sensors when threshold values are exceeded.

9

Monitoring the operation of a wheeled tractor

Michalski R., Gonera J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2012

|

Z. 17

89-99

10

Wyznaczanie charakterystyki zewnętrznej ciągnika kołowego z wykorzystaniem przenośnej hamowni inercyjnej

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Postępy Nauki i Techniki

|

2012

|

Nr 14

179-189

PL

Przedstawiono poszczególne rodzaje hamowni stosowanych do określania charakterystyki ciągników kołowych. Opisano ich budowę i zasadę działania. Stworzono algorytm wyznaczania charakterystyki zewnętrznej ciągnika kołowego z wykorzystaniem dynometru DK i wyznaczono w warunkach pracy charakterystyki ciągnika rolniczego John Deere 6930, które podano na wykresach w postaci zależności mocy oraz momentu od prędkości obrotowej.

EN

Presents different types of dynamometer used to determine the characteristics of wheeled tractors. Describes the design and operation. Algorithm developed external characteristics of tractor wheel with DK dynometru and working conditions determined in the characteristics of farm tractor John Deere 6930, which are given in the diagrams in the form of power and torque depending on speed.

11

Układy mechatroniczne zwiększające bezpieczeństwo czynne pojazdów

Michalski R., Janulin M., Gonera J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2012

|

R. 13, nr 5

315-324

PL

W artykule omówione zostały mechatroniczne systemy bezpieczeństwa stosowane w pojazdach. Przedstawione zostały algorytmy działania poszczególnych układów, jak również wyniki obliczeń, jak poszczególne układy wpływają na poprawę bezpieczeństwa uczestników wypadków drogowych, bądź ograniczają ich liczbę.

EN

The paper discusses mechatronic safety systems used in vehicles. The algorithms have been actions of individual systems, as well as the results of calculations of how the different systems are improving the safety of participants of road accidents or limit their number.

12

Metody oceny układów mechatronicznych zwiększających bezpieczeństwo pojazdów

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2012

|

R. 13, nr 5

306-314

PL

W niniejszej pracy założono, że istnieje potrzeba oceny układów mechatronicznych stosowanych dla potrzeb bezpieczeństwa czynnego pojazdów. Stworzono metodę i dokonano oceny tych układów z punktu widzenia ich wpływu na bezpieczeństwo czynne pojazdów. Ocena układów w aspekcie bezpieczeństwa czynnego została dokonana poprzez oszacowanie zmiany wskaźników bezpieczeństwa ruchu drogowego przy zastosowaniu określonego układu mechatronicznego. Istota oceny polegała na identyfikacji grup zagrożeń na drogach, przyjętych w danych statystycznych wypadków, w których układ ten mógłby doprowadzić do uniknięcia tych zdarzeń, lub co najmniej znacznie zmniejszyć ich skutki. Przy wyznaczaniu zmiany tych wskaźników wzięto pod uwagę czynniki zewnętrzne mogące mieć wpływ na skuteczność układu w warunkach rzeczywistych.

EN

The assumption of the presented study is that there is a need of evaluation of mechatronic systems applied for active safety of the vehicle. There was invented a method due to which the systems were evaluated for their influence on active safety of vehicles. Evaluation of systems for active safety was carried out through estimation changes of traffic safety indexes at the application of the determined mechatronic system. The essence of the evaluation meant identification of group dangers on roads, taken in accident statistical data, in which the system could cause avoidance of the event or at least significantly minimize their consequences. At determination of the changes of these indexes there were taken into consideration outer factors that could have an influence on the system efficiency in real conditions.