PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Method of the preliminary self-adjustment in the controller with an auto-tuning function
Szafran L.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2007
|
z. 111
103-112
EN
This work proposes a new approach to activating the control system with the PID controller without any interference from the user. The controller should be equipped with a programmable device for the identification of the plant using the ortonormal functions. A concise description of a method of preliminary self-adjustment of the controller has also been presented. This method relies on the knowledge of the model transfer function and uses an identification algorithm based on approximating signals with the Walsh function series. Additionally, it also presents results of computer simulations and laboratory tests performed using the digitally simulated and the real control plant showing the advantages of the proposed solution. The structure of the self-adjusting control system with plant`s model and auto-tuning function was proposed. The presented method has been implemented in the programmable logic controller Simatic S7-315 with use SCL programming language.
PL
W pracy zaproponowano nowatorski sposób uruchamiania układu regulacji z regulatorem PID bez ingerencji użytkownika. Regulator taki musi być wyposażony w układ programowalny pozwalający na identyfikację obiektu sterowania z wykorzystaniem funkcji ortonormalnych. Przedstawiono zwięzły opis metody wstępnego doboru nastaw bazujący na znajomości postaci transmitancji modelu i wykorzystujący algorytm identyfikacyjny oparty o szeregi funkcji Walsh`a. Przedstawiono wyniki badań, symulacyjnych i laboratoryjnych na symulowanym cyfrowo i rzeczywistym obiekcie sterowania, ukazujące zalety proponowanego rozwiązania. Zaproponowano strukturę układu samoczynnego strojenia z modelem obiektu i funkcją autotuningu. Przedstawiona metoda została zaimplementowana w sterowniku programowalnym S7-315 firmy Siemens z wykorzystaniem języka SCL.
2
Content available remote Metoda wstępnego doboru nastaw regulatora PID
Szafran L.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 7-8
13-20
PL
W pracy zaproponowano nowatorski sposób uruchamiania układu regulacji z regulatorem PID bez ingerencji użytkownika. Przedstawiono opis metody wstępnego doboru nastaw bazujący na znajomości postaci transmitancji modelu i wykorzystujący algorytm identyfikacyjny wykorzystujący szeregi funkcji Walsha. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych, symulacyjnych oraz na obiekcie rzeczywistym ukazujące zalety proponowanego rozwiązania. Przedstawiona metoda została zaimplementowana w sterowniku programowalnym S7-315 firmy Siemens z wykorzystaniem języka SCL.
EN
In this article proposes an innovative way of activate a control system with PID controller without any interference from the user. A concise description of a method of preliminary self-adjustment of the controller was also presented. This method relies on the knowledge of the model transfer function and uses an identification algorithm based on the Walsh function series. Additionally, it also presents results of laboratory research, simulations and performed on the real control object showing the advantages of the proposed solution. The presented method has been implemented in programmable logic controller S7-315 by Siemens with use SCL program language.
3
Content available remote Autotuning regulatora adaptacyjnego wykorzystujący działanie elementu nieliniowego
Szafran L.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2003
|
R. 7, nr 7-8
42-45
PL
Przedstawiono sposoby realizacji funkcji autotuningu z elementem nieliniowym. Rodzaj zastosowanego elementu ma duży wpływ na przebieg procedury doboru nastaw. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych (zrobionych w MATLAB-ie) pokazują różnice w sposobie osiągania ustalonych oscylacji. Podkreślono najważniejsze zalety, wady i ograniczenia stosowanych regulatorów nieliniowych.
EN
The type realisation of autotuning function with non-linear element is presented. We applied elements that sort to have an influence on the character of settings choice algorithm. The results of simulation investigations modelled in Matlab are presented. They showed the differences in the way to accomplish a limit cycle. The main advantages, disadvantages and limitations of use of non-linear controllers are emphasized.
4
Content available remote Autotuning nowoczesnego regulatora przemysłowego
Szafran L.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 7/8
42--46
PL
W pracy przedstawiono wyniki badania funkcji autotuningu nowoczesnego regulatora przemysłowego. Autotuning polegający na automatycznym doborze nastaw regulatora pomaga dobrać jego parametry bezpośrednio w układzie regulacji bez wcześniejszej identyfikacji procesu technologicznego. Badania przeprowadzono na stanowisku badawczym przystosowanym do testowania regulatorów przemysłowych w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej.
EN
The autotuning of the ECA600 Alfa Laval modern industrial controller is presented. The autotuning consists in automatic controller settings without previous technological process identification. The autotuning examination has been executed at the research stand of Automation Institute of Łódź Technical University.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.