Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Metodyka i system pomiarowy do badania statycznych i dynamicznych obciążeń sekcji obudowy zmechanizowanej w wyrobisku ścianowym

Pytlik A., Pacześniowski K., Kot D., Ślusarz R.

Napędy i Sterowanie

|

2009

|

R. 11, nr 7/8

134-140

PL

Problematyka badań dynamicznego obciążenia sekcji obudowy zmechanizowanej w wyrobisku ścianowym, wywołanego wstrząsami górotworu, jest w niewielkim stopniu rozpoznana w Polsce. W ostatnich latach problematyką obciążenia dynamicznego działającego na sekcję obudowy zmechanizowanej zajmował się zespół pracowników naukowych pod kierownictwem prof. dr. hab. inż. Walerego Szuścika [11] z Politechniki Śląskiej.

EN

Problems related to dynamic examination of loads arisen in mechanized long wall heading lining section due to the ground tremors is diagnosed to a little degree in Poland. So far mainly dynamic loads resulted from tremors induced by explosive detonation in long wall heading were recorded, but they do not reflect the actual nature of loads due to intrinsic natural shock. The only lining section dynamic load characteristic induced by intrinsic ground tremor recorded in Poland by dr Stanislaw Szweda does not enable to evaluate correlation between the load value and the tremor seismic energy value, the distance between tremor source and heading as well as load escalation rate. Defining the above mentioned relations would enable more precise selection of mechanized lining operated in highly productive long-wall complexes based on both cutter loader and coal planer to the crump hazard conditions. The data collected from the presented measurement system shall be used to analyze heading roof impact on the lining and shall enable revision of crump preventive measures application in underground conditions. In the future the information gathered shall enable optimum selection of lining sections, props and safety valves in particular, to actual conditions at long-wall heading and allow manufacturers to improve lining design.

2

System pomiarowy do badania statycznego i dynamicznego ciśnienia w stojakach hydraulicznych sekcji obudowy zmechanizowanej

Pytlik A., Pacześniowski K., Kot D., Krodkiewski J.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2009

|

R. 47, nr 4

48-59

PL

W artykule przedstawiono metodykę pomiarów dynamicznych obciążeń sekcji obudowy zmechanizowanej wywołanych wstrząsami górotworu oraz opisano system pomiarowo-rejestrujący umożliwiający prowadzenie długotrwałych badań obciążenia sekcji obudowy w wyrobisku ścianowym. Opracowany w Centrum EMAG System Rejestracji Ciśnienia Statycznego i Dynamicznego RECS umożliwia archiwizację przebiegów ciśnienia zarejestrowanych w trakcie dynamicznego oddziaływania górotworu na sekcje obudowy z częstością 5 kH oraz statycznych przebiegów czasowych z częstością 1 Hz. Dane pomiarowe są archiwizowane lokalnie w przenośnym module pamięci. Wszystkie urządzenia systemu charakteryzują się wysoką odpornością na narażenia mechaniczne oraz są przystosowane do długotrwałej pracy w warunkach silnego zapylenia i dużej wilgotności charakterystycznych dla przodka ścianowego.

EN

In the paper the methodology of the measurement of dynamic load of powered roof supports caused by rock bursts has been discussed and the measurement system for long-term registration of support unit loads in the mine working has been presented. The RECS measurement system for static and transient pressure registration, developed in the EMAG Centre, enables the acquisition of transient pressure time series with the sampling rate of up to 5 kHz and static pressure time series at the rate of 1 Hz. Measurement data are stored locally in the portable memory module. All system components are of very rugged construction and are especially designed for long-term operation in the dusty and dump environment of the coal face.

3

System sterowania do kombajnu chodnikowego, wykorzystujący magistralę CAN

Kot D.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2008

|

nr 1 (23)

131--138

PL

Restrukturyzacja kopalń doprowadziła do znacznego ograniczenia liczby czynnych ścian w kopalniach węgla kamiennego, wyposażonych w maszyny o dużej wydajności. Uzyskanie zwiększenia koncentracji wydobycia w tych obszarach było możliwe po zabudowie lub udoskonaleniu systemów sterowania oraz elektronicznego nadzoru pracy maszyn. Wzrastająca złożoność rozwiązań konstrukcyjnych, wymagań funkcjonalnych i mocy zainstalowanej w maszynach skutkuje wzrostem zainteresowania użytkowników systemami i aparaturą wspomagania elektronicznego pracy maszyn. W Centrum EMAG opracowano systemy i urządzenia, od których wymaga się niezawodnej pracy w trudnych warunkach górniczych. W systemach tych jest to możliwe dzięki zastosowaniu najnowszych rozwiązań układów pomiarowych i rejestracji danych w czasie rzeczywistym. Cechą charakterystyczną tych działań jest stała tendencja do sprostania aktualnym potrzebom górnictwa nie tylko węgla kamiennego, ale również zagranicznych kopalń soli potasowej. W referacie przedstawiono system pracujący na kombajnie chodnikowym, w którym urządzenia i czujniki połączone są za pomocą magistrali CAN.

EN

Mines restructuring caused significant reduction of operating walls in coal mines equipped with machines of high efficiency. Obtaining the increased concentration of output in these zones was possible after construction or improvement of control systems and the electronic supervision of machine operation. The increasing complexity of construction solutions, functional requirements and installed power in machines results in growth of users' interest in systems and electronic support instruments of machines operation. Systems and devices which have to reliably operate under severe mining conditions have been developed in the EMAG Centre. These systems enable it due to application of the state-of-the-art solutions of real- time systems for measuring and recording data. The characteristic feature of these actions is constant tendency to meet not only hard coal mining requirements but the current mining needs, including foreign mines of potash salt as well. The paper presents the system that operates in a heading machine in which devices and sensors and connected using the CAN bus.

4

Nowe rozwiązania systemów sterowania maszyn podstawowych w kopalniach węgla brunatnego

Alenowicz J., Sobczyński E., Tejszerski J., Woszczyński M., Kot D., Krodkiewski J.

Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa

|

2008

|

Wyd. spec. nr 1

7-32

PL

Podczas eksploatacji maszyn podstawowych i przenośników taśmowych górnictwa odkrywkowego stosunkowo często dochodzi do pożarów, które ze względu na zniszczenia, jakie powodują, należą do najgorszych rodzajów katastrof spośród wszystkich innych jakie mogą się wydarzyć. Szkody spowodowane koniecznością wymiany zniszczonego sprzętu oraz długotrwałym postojem remontowym są ogromne. A płoną w pożarze nie tylko taśmy przenośników, ale i izolacja przewodów elektrycznych oraz farba pokryć antykorozyjnych. Deformują się elementy konstrukcji stalowej, zmieniają się jej pierwotne własności wytrzymałościowe i pojawiają się nieznane duże naprężenia wewnętrzne. Odbudowa maszyny jest długotrwała i wymaga na ogół wymiany znacznej części konstrukcji nośnej, zespołów maszynowych, instalacji elektrycznej i wielu metrów taśm przenośnikowych. Koszty remontów przekraczają zwykle wielokrotnie wartość zainstalowanych zabezpieczeń p.poż. W artykule przedstawiono analizę dotychczasowych rozwiązań technicznych instalacji sygnalizacji przeciwpożarowych i ich powiązań z systemem sterowania stosowanym w zabezpieczeniu maszyn górnictwa odkrywkowego. Stwierdzono, że instalacje te są systemami opracowanymi dla potrzeb budownictwa i nie w pełni zabezpieczają specyficzne dla górnictwa odkrywkowego elementy maszyn, takie jak: przenośniki taśmowe, niedostępne w czasie pracy maszyn pomieszczenia np. komory pierścieni ślizgowych itp. Zaprezentowano możliwości integracji z układem sterowania maszyny pozwalające na przekazanie operatorowi informacji o wystąpieniu i lokalizacji pożaru. Omówiono główne przyczyny pożarów oraz przebieg zjawisk umożliwiających ich wczesne wykrycie. Przedstawiono systematykę metod diagnostyki przeciwpożarowej oraz budowę i zasady funkcjonowania poszczególnych typów czujników, od czujek punktowych obejmujących czujniki dymu, gazu, temperatury, promieniowania i wielosensorowe, poprzez systemy liniowego pomiaru temperatury, układy liniowe kabli termoczułych i układy światłowodowe aż po układy obserwacji powierzchniowej przy użyciu kamer termowizyjnych i oprogramowania analizującego obrazy. Uwzględniono najważniejsze cechy poszczególnych systemów oraz ich przydatność w wykrywaniu pożarów na rozległych obszarach kopalń. Wykonano i zaprezentowano wyniki analizy symulacyjnej rozkładu temperatur w krążnikach i bębnach przenośników taśmowych w warunkach zagrożenia pożarowego. Określono koncepcję, dokonano analizy wykonalności i opracowano założenia techniczne bezprzewodowego czujnika temperatury dla potrzeb systemu zabezpieczenia p.poż. ruchomych części maszyn podstawowych i przenośników taśmowych górnictwa odkrywkowego. Zdefiniowano kierunki dalszych prac, zmierzających do stworzenia kompleksowego systemu ochrony p.poż. maszyn podstawowych i przenośników taśmowych górnictwa odkrywkowego.

EN

During exploitation of basic machines and belt conveyors of opencast mining, comparatively often fires occur, which in view of destruction they are causing belong to worst kinds of catastrophes among any others, which can occur. Damages resulting in necessity of exchanging of destroyed equipment as well as long repair standstill are enormous. And not only tapes of conveyors burns in the fire, but also isolation of electric lines as well as paint of anticorrosive coverings. Elements of steel construction are deforming, their original strength properties are changing and unknown large internal stresses appear. Reconstruction of machine is long-lasting and in general it demands exchanges of considerable part of load-bearing structure, machine assemblies, electric installation and many metres of conveyor belts. Costs of repairs usually many times exceed value of installed fire protections. In the paper, analysis of hitherto existing solutions was presented of technical fire signalling installations and their connections with a control system applied to protection of machines of opencast mining. It was find, that these installations were systems designed for needs of building and do not fully protect specific for opencast mining elements of machines, such as belt conveyors, rooms inaccessible during machines work, e.g. chambers of sliding rings, etc. Possibilities of integration were presented with machine control system, enabling to deliver information on fire occurrence and localisation to operator. Main causes of fires and course of phenomena enabling their early detection were discussed. Systematics of methods of fire-protection diagnostics, as well as structure and rules of functioning of individual types of sensors were discussed. From point sensors, including sensors of smoke, gas, temperature, radiation and multi-sensors, starting from systems of linear measurement of temperature, through linear arrangements of thermo-sensitive cables and fiber-optic systems, to the systems of superficial observation with the use of thermovision cameras and software for image analysis. Most important features of individual systems as well as their usefulness in detecting of fires on vast mine areas were considered. Simulation analysis was executed and the results were presented of temperature distribution in rollers and drums of belt conveyors in fire hazardous conditions. Conception was qualified, analysis of feasibility was executed and technical assumptions were developed of wireless temperature sensor, for needs of system of fire protection of movable parts of basic machines and belt conveyors of opencast mining. Directions of further works were defined targeted at creation of complex system of fire protection of basic machines and belt conveyors of opencast mining.

5

Zintegrowany system sterowania i oceny stanu technicznego kompleksu ścianowego

Jaszczuk M., Tejszerski J., Kot D.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2008

|

R. 46, nr 9

34-50

PL

W wyniku współpracy jednostek badawczo-rozwojowych CMG KOMAG i CEiAG EMAG oraz Politechniki Śląskiej powstał projekt, którego zadaniem było opracowanie wytycznych do zintegrowanego systemu sterowania i wizualizacji systemu ścianowego w ujęciu automatycznego sterowania maszyn i urządzeń tworzących system mechanizacyjny. Przeanalizowano ich współdziałanie, biorąc pod uwagę przede wszystkim kombajn ścianowy i przenośnik ścianowy jak również wpływ pracy sekcji obudowy zmechanizowanej na wydajność całego zespołu maszyn. Ustalono strukturę systemu, a następnie zidentyfikowano parametry sterujące i sterowane. Opracowano algorytmy i procedury sterowania poszczególnych maszyn. Przeprowadzono hierarchizację układów niezawodnej transmisji danych, mając na względzie wagę konieczności wymiany informacji po-między systemami zainstalowanymi na poszczególnych obiektach.

EN

As a result of co-operation between two research and development centres . KOMAG and EMAG, and the Silesian University of Technology a project was launched whose objective was to prepare guidelines for an integrated control and visualization system for a longwall mining system, with respect to automatic control of machines and equipment making up a mechanized system. The co-operation of these machines was analyzed with respect to a longwall cutter loader and longwall conveyor. Additionally, the analysis was carried out to check the influence of the powered roof support on the efficiency of the whole set of machines. The structure of the system was determined and then the controlling and controlled parameters were identified. The algorithms and control procedures for particular machines were developed. The hierarchy of reliable data transmission systems was determined with respect to the necessity to exchange information between systems installed on particular facilities.

6

Koncepcja zintegrowanego systemu sterowania maszyn ścianowych

Jaszczuk M., Kozieł A., Kot D.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2008

|

R. 46, nr 5

48-60

PL

W pracy przedstawiono podstawowe założenia zintegrowanego systemu sterowania maszynami i urządzeniami tworzącymi kombajnowy kompleks ścianowy. Wyznaczono cele techniczne, które powinien realizować zintegrowany system sterowania, obejmujące: cele podstawowe, cele kontrolne i cele wspomagające użytkowanie. Cele te wynikają z potrzeby zapewnienia: pełnego wykorzystania potencjału technicznego maszyny urabiającej, maksymalizacji dyspozycyjności ścianowego systemu mechanizacyjnego, prowadzenia diagnostyki eksploatacyjnej przenośnika ścianowego, prawidłowych warunków zasilania hydraulicznego sekcji obudowy zmechanizowanej, bieżącej kontroli sprawności czujników i przekazywania sygnałów pomiarowych oraz sterujących (bezpieczeństwo funkcjonalne). Ponadto system ten powinien umożliwić ocenę: wykorzystania potencjału technicznego maszyny urabiającej, prawidłowości doboru układu napędowego przenośnika i jego wydajności, a także parametrów sekcji obudowy zmechanizowanej. Zaproponowano wykorzystanie w zintegrowanym systemie sterowania lokalnych systemów sterowania poszczególnych maszyn i urządzeń, przy zastosowaniu dodatkowego sterownika centralnego, podłączonego do pozostałych systemów w sposób gwiaździsty. Rozwiązanie to, w którym decyzje o przebiegu procesu podejmowane są przez sterownik centralny, zapewnia prawidłowe działanie systemu w nieco ograniczonym zakresie w przypadku uszkodzenia jednego z połączeń.

EN

The article features basic assumptions of an integrated system to control machines and equipment which make up a longwall mining system. The following technical objectives were determined to develop the integrated control systems: basic objectives, control objectives and exploitation-supporting objectives. In particular, they refer to: full-range use of technical potential of a mining machine, maximum availability of the mechanized longwall mining system, operating diagnostics of a longwall conveyor, checking the accuracy of hydraulic power supply conditions for a powered roof support unit, regular day-to-day control of sensors efficiency as well as measurement and control signal transfer (functional safety), assessing the use of the mining machine technical potential, assessing the accuracy of the selection of a longwall conveyor driving system, and working parameters of the powered roof support unit. It was proposed to use local control systems in the integrated machine control system, with the use of an extra central controller having a star connection with the other systems. This solution, in which the decisions about the process are made by the central controller, ensures proper operation of the system in a slightly limited range when one of the connections is damaged.

7

Doświadczenia z eksploatacji układu nadążnego napinania łańcucha w przenośniku Rybnik 1100 w ścianie 725 KWK Piast

Krodkiewski J., Kot D., Suchoń J., Zadęcki G.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2008

|

R. 46, nr 4

5-12

PL

W artykule omówiono zasadę działania i budowę elektrohydraulicznego układu nadążnego napinania łańcucha typu NaP stanowiącego wyposażenie produkowanych przez RFM RYFAMA napędów zwrotnych ścianowych przenośników zgrzebłowych oraz przedstawiono doświadczenia uzyskane w trakcie eksploatacji stacji zwrotnej przenośnika RYBNIK 1100 wyposażonej w układ NaP w ścianie 725 KWK PIAST.

EN

A principle of operation and a construction of the electrohydraulic follow-up chain stretch system of type NaP have been presented in the paper. The turning station drives of chain conveyors made by RFM RYFAMA are fitted with such system. The experiences achieved at the longwall 725 of the "Piast" colliery during operation of the turning station of the RYBNIK 1100 AFC (armoured face conveyor) fitted with the NaP system have been presented as well.

8

Możliwości wykorzystania technologii bezprzewodowych do zabezpieczenia przeciwpożarowego maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego

Krodkiewski J., Kot D.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2008

|

R. 49/2, nr 1

11-14

PL

Zabezpieczenie przeciwpożarowe maszyn podstawowych w kopalniach węgla brunatnego jest obecnie realizowane w oparciu o systemy sygnalizacji pożarowej stosowane do ochrony obiektów stacjonarnych. Rozwiązanie to zapewnia prawidłowe zabezpieczenie przestrzeni zamkniętych takich jak szatnie, magazyny, warsztaty, kabiny operatorów itp. Nierozwiązanym problem jest ochrona ruchomych części maszyn (szczególnie taśmociągów) eksploatowanych w przestrzeni otwartej lub częściowo osłoniętych, których nie można zabezpieczyć przy użyciu typowych czujek pożarowych, Autorzy artykułu rozważają możliwość wykorzystania zdalnej kontroli temperatury ruchomych części maszyn do wczesnego wykrywania możliwości zapalenia taśmy przenośnika na skutek tarcia o zablokowany bęben lub krążnik. Może to być realizowane metodą bezdotykową za pomocą sieci kamer termowizyjnych zainstalowanych wzdłuż przenośnika, łub poprzez wyposażenie elementów ruchomych (bębnów i krążników) w inteligentne bezprzewodowe czujniki temperatury. Informacja o wykrytym zagrożeniu pożarowym musi być wprowadzona do centrali pożarowej systemu zabezpieczenia p.poż maszyny za pośrednictwem odpowiedniego modułu wejściowego.

EN

Fire protection in basic machines used in brown coal opencast mines is presently realized on the basis of fire signalization systems applied for stationary objects protection. This solution ensures correct protection of closed spaces, like: checkrooms, warehouses, workshops, operators cab, etc. Unsolved remains the problem of protection of mobile parts of machines (especially belt conveyors), exploited in open space or partly sheltered. Those machines cannot be protected with typical fire warning sensors. Authors are considering possibilities of utilization of remote temperature control in mobile parts of machines for quick detection of fire in conveyor belts, resulting from friction. It can be realized with a method without touch, with a net of thermovision cameras installed along conveyor belts or by providing mobile elements (drums and runners) with intelligent wireless temperature sensors. The information about detected fire threat must be stored in central office of fire protection through the mediation of adequate input module.

9

Przygotowanie systemu MAKS-DBC do wdrożenia w kopalni DARKOV w kombajnie ścianowym typu KGE710F

Kot D.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2007

|

R. 45, nr 2

11-14

PL

System MAKS-DBC, który część swej nazwy zawdzięcza poprzedniemu systemowi dotychczas stosowanemu w kombajnach ścianowych w Polsce i za granicą, jest nowatorskim rozwiązaniem systemu sterowania i diagnostyki maszyn. Jego innowacyjność polega na zastosowaniu zarówno technologii wykonania, jak i nowoczesnego oprogramowania procesorów sygnałowych. Prezentuje nowe podejście do zdalnego sterowania maszyn. Zastosowanie Radiowych Sterowników Operatorskich zapewnia bezpieczniejszą pracę na dole, pozwala na diagnostykę ewentualnych uszkodzeń maszyny, jak również na wyświetlanie wskazań czujników rozmieszczonych na kombajnie. Pierwsze jego wdrożenie przeznaczone jest do kombajnu ścianowego nowej konstrukcji produkcji FM FAMUR. W praktyce szczegółowe aplikacje systemu są różne ze względu na modyfikacje konstrukcyjne czy zastosowanie innych elementów, stąd występuje konieczność modyfikacji, a nawet indywidualnego przygotowania oprogramowania do danego rozwiązania.

EN

The MAKS-DBC is an innovative control and diagnostic system of machines. A part of its name owes to the system previously used for shearers in Poland and abroad. The innovative features of the system consist in up-to-date production engineering and modern software of signal processors. The system presents a new approach to remote control of machines. Use of Radio Operating Controllers provides for more safety work in the underground and diagnostic of potential damages of machines as well as display of measuring results given by sensors installed at a shearer. The system will be for the first time put into practice at a shearer of a new construction made by FM FAMUR. In practice the detailed applications of the system are various due to constructional modifications or use of other materials. Therefore it is necessary to modify or even to develop new software individually for a given solution.

10

Nowoczesne wyposażenie maszyn górniczych

Kot D.

Napędy i Sterowanie

|

2006

|

R. 8, nr 2

96-99

PL

Zmiany zachodzące w polskim górnictwie w wyniku restrukturyzacji technicznej wyraźnie zmierzają w kierunku efektywnych kompleksów ścianowych z wysoko wydajnymi kombajnami ścianowymi. Wzrost koncentracji wydobycia z dwiema, najwyżej trzema ścianami w kopalni stawia przed ich wyposażeniem bardzo wysokie wymagania techniczne. W tym wypadku konieczne jest wyposażenie maszyn wydobywczych w nowoczesne rozwiązania w zakresie automatyki i sterowania. Centrum EMAG od szeregu lat wyposaża polskie kombajny w systemy sterowania typu MAKS.

11

Rozwój i wdrożenia systemów automatyki monitorowania oraz sterowania maszyn i urządzeń w zakładach górniczych

Kot D., Pańków A.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2005

|

R. 43, nr 5

47-53

PL

Poniżej przedstawiono historię tworzenia się systemu automatyki kombajnów ścianowych i chodnikowych, zastosowanie środków technicznych do sterowania i automatyzacji obudów zmechanizowanych, jak również omówiono systemy monitorowania i sterowania pompowni głębinowych uwzględniając dyspozytornię zakładu odwadniania kopalń. Ponadto odwołano się do stosowanych układów monitorowania pracy kompleksów ścianowych i przedstawiono trendy kształtujące się w górnictwie z wykorzystaniem nowoopracowanego systemu sterowania i diagnostyki kombajnu ścianowego.

EN

The article below presents the history of creating systems for automation of shearers and heading machines, applying technical means for control and automization of powered supports and discusses systems for monitoring and control of deep water-drainage installations, including the central control room of Mines Drainage Station. Further, the paper refers to actually used systems for monitoring work of longwall complex equipment and shows trends appearing in mining industry with use of the new-elaborated system for control and diagnostics of a shearer.

12

Nowe możliwości funkcjonalne systemu SMPG w procesie odwadniania kopalń

Kot D., Krzykawski D., Widera D.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2004

|

R. 42, nr 5

40-44

PL

W koncepcji rozwiązania problemu odwadniania restrukturyzowanych kopalń dużą rolę odgrywa system kontrolowania procesu technologicznego, składający się w głównej mierze z układu monitorowania lustra wody i pracy pomp głębinowych. Zaprezentowany poniżej system pozwala na obserwację, archiwizację danych i prowadzenie analiz działania pompowni w ujęciu lokalnym i globalnym. Istotną cechą jest zdalny nadzór monitorowanego obiektu. Nadzór ten często jest możliwy tylko z wykorzystaniem telefonii komórkowej, który wynika z technicznych przeszkód do zainstalowania innego sposobu transmisji. W artykule przedstawiono także sposoby wykorzystania danych pomiarowych z monitorowanych pompowni, zwrócono uwagę na wykorzystanie danych bieżących do kontroli procesu odwadniania, jak i możliwość wnioskowania na podstawie zarejestrowanych danych historycznych.

EN

For resolving the dewatering problem of mines under restructuring process, a monitoring system of production process is of a great importance. This system consists mainly of the monitoring unit of water-level and deep-well pumps operation. The presented system provides observation, data archive and analysis of a pumping station operation, in a local and total turn. An essential feature is remote supervision of an object under control. Often the supervision can be realizable only by mobile telecommunication owing to some obstacles to install other transmission system. The article presents the methods for making use of measuring data from the pumping stations under control and gives attention to use the current data to check a dewatering process and also to come to conclusions basing on the recorded historical data.

13

Wybrane zagadnienia monitorowania i sterowania pompowni głębinowych

Kot D.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2003

|

nr 9

108-110

PL

Niżej przedstawiono w zarysie budowę pompowni głębinowej, wyodrębniono obiekty, których monitorowanie ma decydujący wpływ na pracę pompowni i jej ewentualne przestoje. Zaprezentowano system monitorujący i sterujący pracą agregatów pompowych, wraz z współpracującymi urządzeniami napowietrznymi. Nakreślono również potrzebę i przydatność takich systemów ze względu na łatwiejszą analizę zakłóceń normalnej pracy oraz w celu przewidywania awarii. Przedstawiono funkcję systemu ZMP przesyłania informacji za pomocą telefonii przewodowej i komórkowej zarówno z dyspozytorni głównej, jak i z obiektu monitorowanego.

EN

The article outlines the construction of a deep pumping station and the objects monitoring of which has decisive effect upon the pumping station operation and its probable standstill. The monitoring and control system of pump units operation together with simultaneously-acting overhead facilities, are presented. The usability of these systems due to the simpler analysis of normal operation disturbances and for the purpose of failure forecasting is described. There is presented a function of the ZMP system for data transmission by means of wire and mobile telephony from main dispatch office and as well from a monitored object.

14

Monitorowanie i sterowanie pracą maszyn w przemyśle wydobywczym - monitorowanie i sterowanie pompowni głębinowych

Kot D.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2003

|

nr 8

41-42

PL

Dla zapewnienia prawidłowej pracy agregatów konieczne było zaprojektowanie systemu sterowania pracą pomp, który wraz z wizualizacją parametrów pracy poszczególnych elementów zainstalowanych na obiekcie tworzy kompletny sys-tem monitorowania i sterowania pracą pomp. System taki został zaprojektowany przez Centrum EMAG pod nazwą System Monitorowania i Sterowania Pompowni Głębinowych SMPG. System SMPG zapewnia monitorowanie m.in.: lustra wody w szybie, składu powietrza na pomoście operacyjnym, parametrów elektrycznych agregatów pompowych, wydajności i temperatury pompy oraz stopnia otwarcia przepustnic. Wartości tych wielkości fizycznych wyświetlane są na bieżąco na komputerze lokalnym zabudowanym w szafie pomiarowo-sterowniczej SPS. Oprócz monitorowania lo-kalnego system SMPG zapewnia również przesyłanie wartości wskazań poszczególnych czujników do dyspozytorni Centralnego Zakładu Odwadniania Kopalń w Czeladzi.

EN

To ensure correct operation of the pumping units it was necessary to design a control system of pump operation that together with visualization of the operating parameters of any elements installed on the object, creates a complete monitoring and control system of pumps operation. Such a system has been designed by EMAG Centre under the name of SMPG. Monitoring and Control System of Deep Pumping Stations. The SMPG system provides monitoring of water level in shaft, air composition on service platform, electric parameters of pumping units, delivery and temperature of pump and degree of gate valves opening. The values of these physical quantities are currently displayed on a local computer installed in measuring/control box SPS. Besides local monitoring, the SMPG system provides transmission of the indication values from individual sensors to a dispatch room of Central Mine Dewatering Plant at Czeladź.

15

System sterowania i monitorowania poziomów lustra wody i składu atmosfery w szybach-pompowniach głębinowych

Kot D., Krzykawski D.

Napędy i Sterowanie

|

2001

|

R. 3, nr 11

16--17

PL

Zmiany restrukturyzacyjne, prowadzące obecnie m.in do likwidacji nierentownych kopalń, wymuszają konieczność sukcesywnego zastępowania pompami głębinowymi tradycyjnych pompowni głównego odwadniania. W nowej koncepcji rozwiązywania problemu odwadniania likwidowanych kopalń, istotną rolę przypisuje się systemowi kontroli procesu technologicznego pełniącego funkcję monitorowania lustra wody i pracy pomp głębinowych.

16

System zdalnego monitorowania w centralnym zakładzie odwadniania kopalń poziomów lustra wody i składu atmosfery w szybach – pompowniach głębinowych

Sobczyk J., Kot D., Krzykawski D.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2001

|

nr 9

106-111

PL

W systemie do kontroli procesów zachodzących w pompowniach głębinowych pożądane jest, aby stan parametrów pracy pompowni głębinowej wizualizowany lokalnie na ekranie komputera przemysłowego był również dostępny poza terenem pompowni. Cechę tę realizuje System Monitorowania Pompowni Głębinowych SMPG, przesyłając do stanowiska Głównego Dyspozytora Centralnego Zakładu Odwadniania Kopalń w Czeladzi dane bieżące i historyczne. Dzięki takiemu rozwiązaniu możliwe staje się nadzorowanie wszystkich pompowni głębinowych z jednego stanowiska dyspozytorskiego. Dodatkowo, aby zapewnić niezawodność przesyłu danych zastosowano dwa niezależne sposoby transmisji.

EN

Monitoring of processes which happen in deep-scaled pumping stations demands that the state of operating parameters of pumping station displayed locally on industrial computer display might be also accessible outside the pumping station. This can be realised by the SMPG system (Monitoring System of Deep-seated Pumping Station) that sends current and historical data to Chief Dispatcher's Stand of Central Mine Dewatering Plant at Czeladz. Thanks to such a solution, supervision of all deep-sealed pumping stations from a single dispatcher's stand may be possible. In addition to ensure reliability of data transmission two independent transmission methods have been used.

17

System MPT-1 do monitorowania procesów technologicznych na dole kopalń – doświadczenia eksploatacyjne z KWK “Bogdanka”

Kot D., Krzykawski D., Sobczyk J.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2001

|

nr 9

40-44

PL

System Monitorowania Procesów Technologicznych MPT–1 został wdrożony w KWK Bogdanka S.A. Do tej pory zainstalowano w dyspozytorni kopalnianej na powierzchni całość sprzętu do wizualizacji kombajnów ścianowych i chodnikowych. Prace podziemne obejmowały przystosowanie kombajnów ścianowych, stacji kompaktowych, zespołów rozruchowych do transmisji danych oraz zainstalowanie stacji lokalnych, koncentrujących wszystkie sygnały pomiarowe. Obecnie jest monitorowany stan tych urządzeń w dyspozytorni. Aktualnie uruchomiono przesyłanie danych do dyspozytorni z dwóch kombajnów ścianowych i jednego chodnikowego.

EN

The MPT-1 processing monitoring systems has been implemented in BOGDANKA hard coal mine. In the dispatcher' s room on the surface equipment for visualisation of longwall and heading machines was installed. In longwall complexes the local stations concentrating all measuring signals to accommodate longwall cutter-loaders, compact stations as well as starting units for data transmission were installed. Now the stale of these units is monitored at the dispatcher' s office.

18

Radiowy system RSKD-1 do kontroli i diagnostyki kombajnu chodnikowego

Ligarski R., Kot D.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2001

|

nr 9

67-70

PL

Radiowy system RSKD-1 umożliwia prowadzenie na powierzchni kopalni bieżącej kontroli i diagnostyki pracy kombajnu chodnikowego. Przekaz danych z kombajnu odbywa się za pomocą chodnikowego łącza radiowego: radionadajnik NSKD-1...radioodbiornik OSKD-1, oraz linii telefonicznej na powierzchnię, która przez modem telefoniczny podłączona jest do komputera PC. Komputer służy do wizualizacji mierzonych parametrów kombajnu. W rozwiązaniu korzysta się z systemu SKD-1 zainstalowanego na kombajnie, który na bieżąco kontroluje, diagnozuje i rejestruje oraz wizualizuje na własnym monitorze następujące parametry: - prądy silników: organu urabiającego i układu hydraulicznego-analogowo; - temperatury sześciu silników: organu urabiającego, układu hydraulicznego, dwóch ładowarek oraz dwóch gąsienic – dwustanowo; poziom wody odpylacza – dwustanowo; przepływ wody – dwustanowo; stężenie metanu w wyrobisku – dwustanowo; ciśnienia w czterech siłownikach ruchu ramienia – dwustanowo; poziom oleju w zbiorniku - dwustanowo; ciśnienie oleju w obwodzie pompy – analogowo; temperaturę oleju w zbiorniku - analogowo. System RSKD-1 wraz z systemem SKD-1 dostosowany jest do współpracy z kombajnem chodnikowym typu AM-50 i pochodnymi. Systemy te mogą być adaptowane również do innych typów kombajnów chodnikowych lub maszyn dołowych.

EN

The RSKD-1 radio system provides current monitoring and diagnostics of heading machine operation on mine-head . Data transmission from the machine goes on by means of a heading radio link: radio transmitter NSKD-1... radio receiver OSKD-1 and telephone line to the surface, connected with PC computer through telephone modem, The computer is used lor visualisation and archive of the machine parameters . The system uses the SKD units installed on the heading machine, that provides monitoring, diagnostics, re-cording and visualisation on its own monitor the following parameters: - currents of getting organ and hydraulic system motors - in an analogous way, - temperature of six motors: of getting organ, hydraulic system, two loaders and two caterpillars - in a binary way, - water level of dust collector - in a binary way, - cooling water flow - in a binary way, - methane concentration in mine workings - in a binary way, - pressure in four rams of arm movement - in a binary way, - oil level in tank -in a binary way, - oil pressure in pump circuit - in an analogous way, - oil temperature in tank - in an analogous way. The RSKD-1 system with the SKD-1 unit is accommodated to operate with a heading machine type AM50 and its derivatives. These systems can be adapted also to other types of heading underground machines. The paper describes construction and principle of operation of the RSKD-1 system and its operation with the SKD-1 unit.