Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA

Łarzewski Bartosz, Hałas Jakub, Powarzyński Daniel, Lewandowski Jarosław, Piskur Paweł

Pomiary Automatyka Robotyka

2022

R. 26, nr 4

61--67

W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.

The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.

Mobile wheeled robot to support the task of thealarm sub - unit

Powarzyński Daniel

Scientific Journal of Polish Naval Academy

2020

R. 61 nr 4 (223)

53--66

The article is a presentation, and detailed description of a mobile, vehicular robot whose task is to support the alarm sub-unit. The project was created in response to the increasing need for monitoring, and recognition of the areas. The robot's interface was created with the use of integrated development environments for Python. The software implementation was possible due to a minicomputer Raspberry Pi 4 B. The robot's frame is made out of components which are based on the main chassis. The robot is equipped with compatible sensors and cameras. Those, combined with the interface, are able to give a real-time preview of the area in which the robot is in. This particular vehicular robot is designed to eliminate the risks caused by tasks of alarm sub-unit, by giving the real-time preview, and analysis of the currently watched area. In addition, it can be used to inspect soldiers in the containment zones, and to help with the identification of unknown objects.

W artykule zaprezentowano mobilnego robota kołowego do wsparcia pododdziału alarmowego. Projekt został zrealizowany ze względu na rosnące potrzeby identyfikacji, kontroli oraz obserwacji. Cześć programistyczna została zaimplementowana w oparciu o minikomputer Raspberry Pi 4 B, z wykorzystaniem środowiska programistycznego PYTHON oraz dostępnych bibliotek. Cześć konstrukcyjna bazuje na szkielecie komponentowym zbudowanym na głównym elemencie podwoziowym. W projekcie wykorzystano kompatybilne czujniki uzupełniające funkcjonalność robota oraz kamerę z obiektywem, która wraz z zastosowanym interfejsem realizuje pogląd obrazu w czasie rzeczywistym. Robot przeznaczony jest do eliminowania zagrożeń wynikających z zadań pododdziału alarmowego poprzez wizyjną analizę pola obserwacji, dodatkowo umożliwia nadzór żołnierzy przebywających w strefach izolacyjnych oraz identyfikacje nierozpoznanych obiektów.