PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Badania szybkości i jakości metod syntezy mowy na potrzeby zastosowania w urządzeniu przenośnym
Zacniewski A., Zdunek R.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2018
|
Vol. 67, nr 2
99--108
PL
W artykule przeanalizowano szereg metod dotyczących syntezy mowy, mając na uwadze ich wykorzystanie w urządzeniu przenośnym. Badania realizowano na urządzeniach o zróżnicowanych parametrach, a badanymi kryteriami były skuteczność danej metody i jej szybkość. Badania są częścią projektu Toucan Eye - urządzenia przenośnego z systemem sztucznej inteligencji, mającego wspomóc osoby z dysfunkcją wzroku. Pokazano również, jak ważne jest zoptymalizowanie zastosowanych metod w fazie projektu inżynierskiego, w celu zapewnienia lepszej jakości pracy urządzenia i komfortu użytkownika końcowego.
EN
In the article, the methods concerning speech synthesis were analysed, having in mind their usage in an embedded device. Research was carried out on the devices with mixed parameters, and the criteria were accuracy and speed of the given method. The research is a part of the Toucan Eye project – an embedded device with an artificial intelligence system able to help people with impaired sight. It was shown how important is optimization of the applied methods in the phase of an engineer project to ensure better quality of a working device and the end-user’s comfort.
2
Content available Rekonstrukcja niekompletnych obrazów za pomocą metod aproksymacji modelami niskiego rzędu
Sadowski T., Zdunek R.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2017
|
T. 7, nr 4
44--48
PL
W pracy badano zadanie rekonstrukcji brakujących pikseli w obrazach poddanych losowym zaburzeniom impulsowym w kanale transmisyjnym. Takie zadanie może być sformułowane w kontekście interpolacji obrazu na nieregularnej siatce lub aproksymacji niekompletnego obrazu za pomocą modeli dekompozycji obrazu na faktory niskiego rzędu. Porównano skuteczność czterech algorytmów opartych na dekompozycjach macierzy lub tensorów: SVT, SmNMF-MC, FCSA-TC i SPC-QV. Badania przeprowadzono na obrazach niekompletnych, otrzymanych z obrazów oryginalnych przez usunięcie losowo wybranych pikseli lub linii tworzących regularną siatkę. Najwyższą efektywność rekonstrukcji obrazu uzyskano gdy na estymowane faktory niskiego rzędu narzucano ograniczenia nieujemności i gładkości w postaci wagowej filtracji uśredniającej.
EN
The paper is concerned with the task of reconstructing missing pixels in images perturbed with impulse noise in a transmission channel. Such a task can be formulated in the context of image interpolation on an irregular grid or by approximating an incomplete image by low-rank factor decomposition models. We compared four algorithms that are based on the low-rank decomposition model: SVT, SmNMF-MC , FCSA-TC and SPC-QV. The numerical experiments are carried out for various cases of incomplete images, obtained by removing random pixels or regular grid lines from test images. The best performance is obtained if nonnegativity and smoothing constraints are imposed onto the estimated low-rank factors.
3
Content available Local fault detection of rolling element bearing components by spectrogram clustering with semi-binary NMF
Wodecki J., Zdunek R., Wyłomańska A., Zimroz R.
Diagnostyka
|
2017
|
Vol. 18, No. 1
3--8
EN
Information extraction is a very important problem nowadays. In diagnostics, it is particularly useful when one desires to isolate information about machine damage from a measured diagnostic signal. The method presented in this paper utilizes the idea that is based on a very important topic in numerical algebra, which is nonnegative matrix factorization. When applied to the matrix of multidimensional representation of the measured data, it can extract very useful information about the events which occur in the signal and are not recognizable otherwise. In the presented methodology, we use the algorithm called Semi-Binary Nonnegative Matrix Factorization (SB-NMF), and apply it to a time-frequency representation of the real-life vibration signal measured on faulty bearing operating in a belt conveyor driving station. Detected impulses of local damage are clearly identifiable. Performance of the algorithm is very satisfying in terms of time efficiency and output signal quality.
PL
Ekstrakcja informacji jest aktualnym kierunkiem badań. Jest ona szczególnie użyteczna, kiedy próbuje się wyizolować informację na temat uszkodzenia maszyny z zarejestrowanego sygnału diagnostycznego. Metoda zaprezentowana w niniejszej pracy bazuje na bardzo ważnym zagadnieniu algebry numerycznej, jakim jest nieujemna faktoryzacja macierzy. Kiedy jest ona zastosowana do analizy macierzy będącej wielowymiarową reprezentacją sygnału wejściowego, może wyizolować informację istotną z punktu widzenia procesów zachodzących w sygnale, a która nie jest rozpoznawalna w inny sposób. Przedstawiona metodologia korzysta z algorytmu znanego jako półbinarna nieujemna faktoryzacja macierzy, zastosowanego do reprezentacji czasowo-częstotliwościowej rzeczywistego sygnału drganiowego, zmierzonego na uszkodzonym łożysku pracującym w stacji napędowej przenośnika taśmowego. Wykryte impulsy związane z uszkodzeniem lokalnym zostały wyraźnie zidentyfikowane. Działanie algorytmu jest satysfakcjonujące w kwestii wydajności obliczeniowej oraz jakości otrzymanego wyniku.
4
Content available remote Electromyography and mechanomyography signal recognition: Experimental analysis using multi-way array decomposition methods
Wołczowski A., Zdunek R.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2017
|
Vol. 37, no. 1
103--113
EN
In this study, we considered the problem of controlling a prosthetic hand with noisy electromyography (EMG) and mechanomyography (MMG) signals. Several dimensionality reduction methods were analyzed to assess their efficiency at classifying these signals, which were registered during the performance of grasping movements with various objects. Using the cross-validation technique, we compared various dimensionality reduction methods, such as principal components analysis, nonnegative matrix factorization, and some tensor decomposition models. The experimental results demonstrated that the high-est classification accuracy (exceeding 95% for all subjects when classifying 11 grasping movements) and lowest computational complexity were obtained when higher-order singular value decomposition was applied to a multi-way array of multi-channel spectrograms, where the temporal EMG/MMG signals from all channels were concatenated.
5
Content available Geodynamic research at the Department of Planetary Geodesy, SRC PAS
Brzeziński A., Jóźwik M., Kaczorowski M., Kalarus M., Kasza D., Kosek W., Nastula J., Szczerbowski Z., Wińska M., Wronowski R., Zdunek R., Zieliński J. B.
Reports on Geodesy and Geoinformatics
|
2016
|
Vol. 100
131--147
EN
The Department of Planetary Geodesy of the Space Research Centre PAS has been conducting research on a broad spectrum of problems within a field of global dynamics of the Earth. In this report we describe the investigations on selected subjects concerning polar motion (modeling and geophysical interpretation of the Chandler wobble, hydrological excitation of seasonal signals, search for optimal prediction methods), tectonic activity in the region of the Książ Geodynamic Laboratory of the SRC, and finally the new joint Polish-Italian project GalAc analyzing feasibility and usefulness of equipping second-generation Galileo satellites with accelerometers.
6
Content available Regularized nonnegative matrix factorization: Geometrical interpretation and application to spectral unmixing
Zdunek R.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2014
|
Vol. 24, no. 2
233--247
EN
Nonnegative Matrix Factorization (NMF) is an important tool in data spectral analysis. However, when a mixing matrix or sources are not sufficiently sparse, NMF of an observation matrix is not unique. Many numerical optimization algorithms, which assure fast convergence for specific problems, may easily get stuck into unfavorable local minima of an objective function, resulting in very low performance. In this paper, we discuss the Tikhonov regularized version of the Fast Combinatorial NonNegative Least Squares (FC-NNLS) algorithm (proposed by Benthem and Keenan in 2004), where the regularization parameter starts from a large value and decreases gradually with iterations. A geometrical analysis and justification of this approach are presented. The numerical experiments, carried out for various benchmarks of spectral signals, demonstrate that this kind of regularization, when applied to the FC-NNLS algorithm, is essential to obtain good performance.
7
Content available remote EGNOS limitations over central and eastern Poland - results of preliminary tests of EGNOS-EUPOS Integration project
Jaworski L., Swiatek A., Zdunek R.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2013
|
Vol. 48, No. 3
93--102
EN
The problem of insufficient accuracy of EGNOS correction for the territory of Poland, located at the edge of EGNOS range is well known. The EEI PECS project (EGNOS EUPOS Integration) assumes improving the EGNOS correction by using the GPS observations from Polish ASG-EUPOS stations. One of the EEI project tasks was the identification of EGNOS performance limitations over Poland and services for EGNOSS-EUPOS combination. The two sets of data were used for those goals: statistical, theoretical data obtained using the SBAS simulator software, real data obtained during the measurements. The real measurements were managed as two types of measurements: static and dynamic. Static measurements are continuously managing using Septentrio PolaRx2 receiver. The SRC permanent station works in IMAGE/PERFECT project. Dynamic measurements were managed using the Mobile GPS Laboratory (MGL). Receivers (geodetic and navigation) were working in two modes: determining navigation position from standalone GPS, determining navigation position from GPS plus EGNOS correction. The paper presents results of measurements’ analyses and conclusions based on which the next tasks in EEI project are completed.
8
Content available remote Integration of the ASG-EUPOS permanent stations with first order national geodetic networks - measurements and results
Jaworski L., Swiatek A., Zdunek R., Zieliński J. B.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2011
|
Vol. 46, No. 4
165--174
EN
The ASG-EUPOS network - the active geodetic network was established in Poland in 2008. The 2010/2011 campaign was the second one managed to integrate the ASG-EUPOS network with the first order national geodetic networks in Poland. As the result the station coordinates were determined in the uniform coordinate frame. The paper describes the measurements carried out for data acquisition as well as the data processing method. The results present analyses of differences between selected variants of solutions and show some problems encountered during the calculation.
9
Content available remote Odbiornik dla ratownika
Brzostowski K., Foks-Ryznar A., Sitek P., Zdunek R.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2010
|
nr 12
12-17
10
Moduły lokalizacji oraz testy chipów GNSS dla elementów systemu PROTEUS
Darakchiev R., Sitek P., Brzostowski K., Foks-Ryznar A., Kalarus M., Zdunek R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 11
122-126
PL
System PROTEUS ma za zadanie stworzenie nowej jakości w zarządzaniu kryzysowym i działaniach ratowniczych. Innowacyjne projekty elementów systemu, w szczególnosci częściowo autonomicznych robotów mobilnych oraz modułów lokalizacji dla ludzi w budynkach wymagają nowych rozwiązań technicznych. Niniejszy artykuł prezentuje w jaki sposób najnowsze technologie mogą być ze sobą połączone w celu stworzenia jakościowo nowych modułów lokalizacji, które spełniają ścisłe wymagania środowiskowe, zasilania, wielkości i dokładności.
EN
The PROTEUS system will set a new standard in crisis management and rescue operations. The innovative design of partially autonomous mobile robots and modules for people location in buildings requires new technical solutions. This article presents how the recent technologies can be combined in order to design brand-new location modules that fulfill strict environmental, power supply, size and accuracy requirements.
11
Content available remote Krylov Subspace Methods in Application to WCDMA Network Optimization
Zdunek R., Nawrocki M.
Advances in Electronics and Telecommunications
|
2010
|
Vol. 1, no. 2
22--25
EN
Krylov subspace methods, which include, e.g. CG, CGS, Bi-CG, QMR or GMRES, are commonly applied as linear solvers for sparse large-scale linear least squares problems. In the paper, we discuss the usefulness of such methods to the optimization of WCDMA networks. We compare the selected methods with respect to their convergence properties and computational complexity, using a typical uplink model for a WCDMA network. The comparison shows that GMRES is the most suitable method for our task.
12
Content available Data processing of the ASG-EUPOS network test campaign
Jaworski L., Świątek A., Zdunek R., Zieliński J. B.
Reports on Geodesy
|
2008
|
z. 2/85
113-124
13
Content available remote Multigrid Regularized Image Reconstruction for Limited-Data Tomography
Zdunek R.
Computational Methods in Science and Technology
|
2007
|
Vol. 13, nr 1
67-77
EN
Limited-data tomography, to which electromagnetic geotomography belongs, is analyzed in this paper. In this technique, a discrete forward projection model may be expressed by a rank-deficient system of linear equations whose the nullspace is non-trivial. This means that some image components may fall into the nullspace, and hence the minimal-norm least-square solution, to which many image reconstructions methods converge, may be different from the true one. The Algebraic Reconstruction Technique (ART), Simultaneous Iterative Reconstruction Technique (SIRT), or Conjugate Gradients Least Squares (CGLS) are examples of such methods. In this paper, we deal with the question of how to partially recover the missing image components. First, we analyze the advantages of using the iterative Tikhonov regularization and the Maximum A Posteriori (MAP) algorithm with Gibbs prior. Then, we conclude that the missing (nullspace) image components can be partially recovered if the MAP algorithm is implemented through a multigrid technique. The results, which are presented for synthetic noise-free and noisy data, demonstrate the validity of our assumption. The problem of estimating the regularization and scaling parameters in the MAP algorithm is also addressed.
14
Możliwości wykorzystania metod elektromagnetycznych do badania obszarów zlikwidowanych kopalń
Prałat A., Zdunek R.
WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie
|
2002
|
nr 5
22-23
PL
Dla zbadania obszarów, zwłaszcza tych, w których ze względu na ich nowe przeznaczenie nie powinny wystąpić deformacje nieciągłe powierzchni, autorzy proponują, niezależnie od dotychczas stosowanych badań, zastosowanie dwóch metod elektromagnetycznych. Pierwsza z nich polega na prześwietlaniu górotworu zawartego między dwoma odwiertami w celu zbadania, czy w przestrzeni tej nie występują pustki lub rozluźnienia skalne. Druga - umożliwia zbadanie jednorodności skał wzdłuż otworu - mierzy odporność elektryczną skał w sposób bezkontaktowy. W badaniach tych można wykorzystać otwory wiercone dla podsadzania.
EN
To investigate areas, in which discontinous deformations of surface should not occur because of their new destination, an application of two electromagnetic methods is proposed. One of them consists of electromagnetic probing of rock mass between two bore-holes in order to detect voids or crackes rocks. The second method makes it possible to investigate the rock homogeneity along the bore-hole by means of measuring electric resistance of rocks in a non-contact way. In the investigations bore-holes drilled for back-filling can be used.
15
Badanie obszarów ze szkodami górniczymi z wykorzystaniem pól elektromagnetycznych
Prałat A., Beziuk G., Zdunek R.
Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 246
443-450
PL
Przedstawiono metodę elektromagnetyczną badania obszaru zawartego pomiędzy dwoma odwiertami. Podano jej zasadę działania, przykładowe rezultaty pomiarów oraz ich sposób interpretacji z wykorzystaniem metod tomografii. Podano przykład jej zastosowania na obszarze ze stratami górniczymi.
EN
The electromagnetic method of investigating the area between two bore-holes is presented. Its principle of operation, the exemplary results of measurements and the way of its interpretation by means of tomography methods are presented. The example of its using in the mining damage area is shown.
16
Content available remote Poligon geodynamiczny w rejonie Krakowa i Wieliczki
Góral W., Zdunek R.
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
1998
|
T. 4, z. 1
13-19
PL
W artykule przedstawia się w zarysie realizację na obszarze Wieliczki i Krakowa precyzyjnej sieci punktów GPS. Głównym jej zadaniem jest monitorowanie przemieszczeń terenu. W artykule podaje się lokalizację sieci, wyniki opracowania pomiarów sygnałów GPS z lat 1994 i 1996 oraz uzyskaną dokładność wyznaczenia położenia punktów. Osiągnięte wyniki potwierdzają wysoką dokładność, niezawodność i efektywność zastosowanej technologii GPS
EN
The paper gives an overview of the development of the precise GPS network located in the Wieliczka and Cracow area with the main purpose of monitoring of ground deformations. The localization and obtained accuracy of the network are described. The results of the processing of the GPS measurements carried out in 1994 and 1996 are also presented. The results obtained proved the high accuracy, reliability and effectiveness of the applied GPS technology
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.