Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robotic welding on tube nodes

Keitel S., Mückenheim U., Wolski U., Lotz S., Müglitz J., Sigmund T.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

2018

Vol. 62, No. 5

35--41

Hollow-profile structures are significantly more stable than structures made using open pro-files, which is the main reason for their use in truss and truss-like structures. The node inter-sections of such structures requires three-dimensional curved welded joints. Small and medium-sized enterprises usually weld tubular frame and truss structures manually, which is highly time-consuming and cost-intensive. In addition, this method requires person-nel with corresponding qualifications to carry out the work as the welders need to adapt to constantly changing conditions in weld preparation and welding position, which obviously requires intensive training. Replacing this manual activity by mechanised welding processes would provide great relief to welders.

Konstrukcje inżynierskie wykonane z kształtowników o przekroju zamkniętym wykazują znacznie większą stabilność niż konstrukcje wytworzone z profili otwartych. Węzły konstrukcyjne tego rodzaju ustrojów wymagają połączeń spawanych o krzywoliniowej trajektorii usytuowanej w przestrzeni. Spawanie ram i kratownic z profili o przekroju zamkniętym wytwarzanych w małych i średnich przedsiębiorstwach prowadzone jest zazwyczaj w trybie ręcznym, co jest bardzo czasochłonne i kosztowne. Wymaga też personelu o odpowiednich kwalifikacjach. Spawacze muszą dostosowywać się do stale zmieniających się warunków zarówno w odniesieniu do przygotowania złączy, jak i pozycji spawania. Wymaga to intensywnego szkolenia. Zastąpienie zatem spawania ręcznego procesem zmechanizowanym odciążyłoby spawaczy w sposób znaczący.

Robot-like MIG Welding Machines for Large Steel Structures

Keitel S., Wolski U., Mückenheim U., Sondershausen Ch., Müglitz J.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

2016

Vol. 60, No. 5

24--30

Wielkość produkcji spawalniczej, geometria i normy jakościowe w sektorze energetyki wiatrowej wymagają automatyzacji. Zastosowanie konwencjonalnych robotów przemysłowych często nie jest możliwe ze względu na czynniki bezpieczeństwa, koszty, dostępne miejsce pracy i niezbędny czas programowania. Z drugiej strony, typowe zadania obróbcze, takie jak cięcie, spawanie łukowe i badania ultradźwiękowe są na tyle złożone, że nie mogą one być zmechanizowane za pomocą prostego oprzyrządowania. Małe, tanie, modułowe urządzenia na szynach, znane jako gąsienicowce, wypełniają lukę między prostym zmechanizowanym sprzętem, z jednej strony, a robotami przemysłowymi z drugiej. Charakteryzują się one łatwą obsługą i wszechstronnością w użytkowaniu, nawet w trudnych warunkach terenowych jak te pierwsze oraz możliwością programowania i ruchem sterowanym za pomocą czujników jak w robotach przemysłowych. W artykule omówiono możliwości i ograniczenia ww. koncepcji w odniesieniu do szeregu przykładów ich zastosowania.

Weld volume, geometry and quality standards in structures in the wind energy sector demand automation. Conventional industrial robots are often infeasible due to safety factors, cost, work space available and the time-consuming programming involved. On the other hand, typical machining tasks such as cutting, arc welding, and ultrasonic testing are so complex that they cannot be mechanised using simple appliances. Small, inexpensive modular machines on rails, known as crawlers, bridge the gap between simple mechanised equipment on the one hand, and industrial robots on the other. They inherit the easy handling and versatility for use even in difficult site conditions from the former, together with the possibility of programming and sensor-controlled movement from industrial robots. The article discusses the possibilities and limitations in this concept by reference to a series of examples from applications.