Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Control of mindstorms NXT robot using Xtion Pro camera skeletal tracking

Żmudziński Ł., Augustyniak A., Artiemjew P.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2016

|

nr 19(1)

71--81

EN

This paper focuses on the topic of creating a gesture-oriented user control system for robotic agents. For testing purposes we have used a Lego Mindstorm NXT self-designed robot and a Xtion Pro camera. Our construction consists of a NXT brick and three motors (two used for movement and one for the clutch mechanism). Our software is developed using C++ with NXT++ and OpenNi/NiTe libraries. System tests were performed in a real environment.

2

Nitroksyl (HNO/NO-) - cząsteczka o potencjalnym znaczeniu farmakologicznym

Augustyniak A., Skolimowski J., Kontek R., Błaszczyk A.

Wiadomości Chemiczne

|

2011

|

[Z] 65, 3-4

265-287

EN

Nitrogen compounds, as an essential component of many reactions occurring in living organisms, become the object of an extensive research. These compounds became the focus of interest after the properties of nitric oxide, currently the best known nitrogen oxide, had thoroughly been studied [1–3]. Recently, particular attention has been paid to nitroxyl (HNO/NO–), which is the product of one-electron reduction of NO• [4]. Formation of nitroxyl in vivo is still controversial. It seems that this compound could be formed by the reaction of S-nitrosothiols with other thiol proteins (e.g. GSH), directly through the nitric oxide synthetase (NOS), through the oxidation of hydroxylamine by the peroxidase activity of heme proteins or as a result of reduction of nitric oxide NO• [ 5, 6]. Nitroxyl is a liable compound due to dimerization, so it is necessary to use its donors in experiments. Angeli’s salt which forms HNO at physiological pH is the most commonly used donor [7]. Moreover, Piloty’s acid, cyanamide, diazonium diolates or a group of acyloxy nitroso compounds are also used. There are some difficulties with detection of nitroxyl in biological systems. So far, nitroxyl was indirectly identified by detection of N2O, a product of HNO dimerization. Presently, nitroxyl is an object of intensive studies aiming at finding techniques of its direct detection. Recently two such techniques have been designed: one using the reaction of HNO with triarylphosphines, and the other with BOT1 (staining agent) complexed with copper ions, which gives fluorescent signals revealing HNO in living cells [8, 9]. Nitroxyl turned out to have great pharmacological potential [10, 11]. It was demonstrated that this compound affected the activity of many proteins reacting with their thiol groups [12, 13]. Moreover, HNO/NO– influences the contractility of blood vessels and therefore has inotropic and lusitropic effects on myocardium [14]. Nitroxyl seems to be very promising in treating cancerous diseases as it inhibits the activity of an enzyme involved in the process which is the most important for cancer cells – glycolysis [15].

3

Nowe rozwiązanie w dziedzinie mobilnej aparatury sejsmicznej - PASAT M

Oset K., Chmielarz S., Augustyniak A.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2010

|

R. 48, nr 8

18-29

PL

W artykule przedstawiono genezę powstania innowacyjnej konstrukcji przenośnej aparatury sejsmicznej PASATA M. Przedstawiono jej zastosowanie do pomiarów sejsmicznych umożliwiających interpretację wyników w zakresie zagrożenia tąpaniami, jak i zagrożenia metanowego - zapalenia, wybuchu metanu. Scharakteryzowano parametry aparatury akcentując jej funkcjonalność.

EN

The article features the development of a new innovative mobile seismic apparatus - PASAT M. The authors presented the application of the apparatus in seismic measurements which enable to interpret measurement results in terms of rock-burst hazards and methane hazards, such as ignition or explosion. The parameters of the apparatus were characterized with focus on its functionality.

4

Bibliograficzna baza danych - CYTBIN

Stefaniak B., Bajor A., Tomaszczyk J., Pulikowski A., Augustyniak A.

PTINT Praktyka i Teoria Informacji Naukowej i Technicznej

|

2005

|

T. 13, nr 4

3-10

PL

Referat omawia problematyka tworzenia i udostępniania baz danych w Internecie na podstawie doświadczeń zdobytych przez autorów w czasie prac nad bibliograficzną bazą danych CYTBIN. Baza ta została zaprojektowana i zaimplementowana z wykorzystaniem programu Microsoft Access. Wyjaśniono przyczyny wyboru tego narzędzia, uwzględniając zarówno jego zalety jak i wady. Wiele miejsca poświęcono opisowi złożonej struktury bazy CYTBIN, wynikającej z natury trudnych w implementacji relacji charakterystycznych dla baz cytowań. Wybór programu MS Access jako narzędzia do projektowania i tworzenia baz danych zdeterminował pośrednio zastosowanie metod publikacji oniine związanych z tym oprogramowaniem. Najlepszym rozwiązaniem okazała się technika Active Server Pages (ASP). Przedstawiono korzyści i ograniczenia płynące z tego wyboru. Szczegółowo scharakteryzowano bezpłatny serwis lASPHost, umożliwiający udostępnianie baz danych MS Access z wykorzystaniem ASP. Wiele wysiłku twórcy bazy CYTBIN włożyli w przygotowanie kwerend. Opisano problemy z ich tworzeniem zarówno dla wersji offline jak i oniine bazy.

EN

The paper deals with the issues of database creating and web publishing on the example of CYTBIN bibliographic database which was designed and implemented in Microsoft Access. The authors give an explanation for choosing that database management system and discuss the advantages and disadvantages of this solution. They thoroughly explain the complex structure of the database, SQL queries and the use of Active Server Pages for database web publishing. Additionally, free web hosting services were discussed on the example of 1ASPHost.