PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Życie i dorobek naukowy profesora Władysława Pełczewskiego
Gryglewicz-Kacerka W., Kacerka J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 4 (116)
199--203
PL
W 100 rocznicę urodzin uchwałą Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (z dnia 12 grudnia 2016 roku), profesor Władysław Pełczewski został uznany przez polskich elektryków za Patrona Roku 2017. Profesor Władysław Pełczewski pracował na Wydziale Elektrycznym Politechniki Łódzkiej (obecnie Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki) od października 1945 roku. Pracę w Politechnice Łódzkiej rozpoczął jeszcze jako student obejmując stanowisko młodszego asystenta w katedrze Maszyn Elektrycznych i Transformatorów zorganizowanej przez prof. Bolesława Dubickiego. Przeszedł wszystkie szczeble kariery naukowej. Profesor Władysław Pełczewski był wybitnym naukowcem i inżynierem w dziedzinie automatyki i elektrotechniki. Jego zainteresowania naukowe dotyczą zagadnień związanych z maszynami elektrycznymi, automatyzacją napędu elektrycznego oraz z teorią i zastosowaniem automatyki ze szczególnym uwzględnieniem sterowania optymalnego obiektów poddanych zakłóceniom zewnętrznym, zmianom parametrów i ograniczeniom. Był twórcą łódzkiej szkoły naukowej automatyki napędów elektrycznych, a jego osiągnięcia naukowe są znane i cenione w kraju i za granicą. Wyniki swoich prac przedstawiał jako visiting professor na uniwersytetach w Tuluzie, Rzymie, Bolonii, Siegen, Paryżu, Grenoble, Padwie, Darmstadt, Monachium, Zurychu, Mediolanie, Sztokholmie, Glasgow i Delft.
EN
On the 100th anniversary of his birth, Professor Władysław Pełczewski was recognized by polish electricians and the Board of the Polish Society of Theoretical and Applied Electrical Engineering (resolution of December 12, 2016 ) as the patron of the year 2017. Professor Władysław Pełczewski worked at the Faculty of Electrical Engineering of the Lodz University of Technology (now the Faculty of Electrical Engineering, Electronics, Computer Science and Automation) since October 1945. He began his work at the Lodz University of Technology as a student, taking up the position of junior assistant in the Chair of Electrical Machines and Transformers organized by prof. Boleslaw Dubicki. He has gone through all the levels of a scientific career. Professor Władysław Pełczewski was a eminent scientist and engineer in the field of automation and electrical engineering. His research interests included electrical machines, electrical automation and the theory and application of automatic control with particular focus on optimal control of plants with external disturbances, constraints and changes in parameters. He was the creator of the Lodz school of automatic control of electrical drives and his scientific achievements are known and valued in Poland and throughout the world. He presented his work as visiting professor at universities in Toulouse, Rome, Bologna, Siegen, Paris, Grenoble, Padua, Darmstadt, Munich, Zurich, Milan, Stockholm, Glasgow and Delft.
2
Content available remote Adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty z rekurencjami i warstwą tranzycji Petriego w sterowaniu napędem elektrycznym
Derugo P., Kacerka J., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 4
79--84
PL
Celem artykułu jest przeprowadzenie analizy możliwości wykorzystania Warstwy Tranzycji Petriego w adaptacyjnych regulatorach neuronowo-rozmytych z rekurencjami zwiększającymi wymiar bazy reguł regulatora. Zastosowanie rekurencji prowadzi do zmiany funkcji sterującej regulatora, co przy odpowiednim doborze rekurencji oraz parametrów regulatora prowadzi do poprawy wskaźników jakości sterowania. Niestety w przypadku regulatorów N-F z rekurencjami od wyjścia do wejścia lub innymi rozwiązaniami powodującymi zwiększenie liczby wejść regulatora, a tym samym wymiaru bazy reguł znacząco wzrasta złożoność obliczeniowa rozważanych algorytmów. Zastosowanie WTP pozwala na obniżenie kosztu numerycznego algorytmu. Jednoczesne zastosowanie zarówno rekurencji jak i WTP pozwala na jednoczesną poprawę wskaźników jakości sterowania bez zwiększania, a nawet przy zmniejszeniu kosztu numerycznego algorytmu. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi jak i eksperymentalnymi. Zaproponowano także metodologię doboru nastaw regulatora.
EN
This article aims to analyze the possibility of using Petri Transition Layer in the adaptive neuro-fuzzy controllers with recursions increasing number of controllers rules. The use of recursion leads to a change of control function, and an appropriate selection of recursion and controller parameters leads to improved control quality indicators. Unfortunately, in the case of NF controllers with output to input recursion or other solutions that cause an increase in the number of controller inputs, the dimension of the controllers rules base significantly increases the computational complexity of the algorithm. At the same time the use of PTL reduces the numerical cost of the algorithm. Simultaneous use of both recursion and PTL enables simultaneous improvements in quality control without increasing, and even while reducing the cost of numerical algorithm. Theoretical considerations have been supported by studies and experimental simulation. Also methodology of tuning of controller parameters was proposed.
3
Content available Wpływ mechanizmu indeksowania danych na szybkość realizacji zapytań SQL
Gryglewicz-Kacerka W., Kacerka J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 47
59--62
PL
Przedmiotem pracy jest analiza doświadczalna wpływu wybranych metod indeksowania na czas wykonania polecenia SQL. Badaniom poddano bazę testową wydzieloną z rzeczywistego systemu bankowego. Pomiary czasu wykonania zapytania SQL wykonano dla tabel zawierających do 1000000 rekordów. Badania przeprowadzono dla tabel nie zawierających indeksów oraz tabel zawierających indeksy. Do badań wykorzystano relacyjny system zarządzania bazą danych oparty na Oracle 9. Wyniki badań doświadczalnych pozwoliły na modernizację pracy systemu bankowego.
EN
The subject of the study is to analyse the impact of selected experimental methods of crawling on the execution time of SQL commands. The study involved test database separate from the actual banking system. Measurements runtime SQL queries made for tables containing up to 1000000 records. The study was conducted for tables that do not contain indexes and tables with indexes. The study used relational database management system based on Oracle. The experimental results have enabled the modernization work of the banking system. Analysis of the results showed that the use of indices in most of the cases can significantly reduce the waiting time for the results of SQL queries, especially for tables containing a large amount of records. In the cases studied to reduce the time it was even more than 6few hundred times.
4
Content available Powstanie Oddziału Łódzkiego PTETiS
Gryglewicz-Kacerka W., Kacerka J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 43
95--98
PL
W artykule przedstawiono historię powołania do życia Oddziału Łódzkiego Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (PTETiS) na tle dziejów i powstawania Wydziału Elektrycznego Politechniki Łódzkiej i osiągnięć założycieli Oddziału.
EN
The article presents the story of creating the Lodz Department of the Polish Society for Theoretical and Applied Electrical Engineering (PTETiS) against a backdrop of the formation of the Faculty of Electrical Engineering of the Lodz University of Technology and the achievements of the founders of the Department. The development of technical sciences including electrical engineering in the academic community at the end of the sixties became the basis for the establishment of a society, which would aim to promote and support work in the field of electrical engineering theory and its applications. The idea of establishing the Society for Theoretical and Applied Electrical Engineering matured in the academic community of Polish electricians.
5
Content available remote Sterowanie silnikiem liniowym z wykorzystaniem adaptacyjnej struktury sterowania z regulatorem rozmytym typu PID
Derugo P., Kacerka J., Jastrzębski M., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 7
93-96
PL
Artykuł opisuje ideę działania wraz z genezą rozwiązania w postaci adaptacyjnego neuronowo-rozmytego regulatora o trzech wejściach z warstwą tranzycji Petriego. Układ z warstwą tranzycji i niepełnym oknem rozważań oferuje dobre właściwości regulacyjne oraz znaczne zmniejszenie złożoności numerycznej algorytmu w porównaniu do układu bez warstwy tranzycji. Działanie regulatora zweryfikowano w badaniach eksperymentalnych, regulator został użyty w pętli sterowania położeniem biegnika liniowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi.
EN
The article describes the concept together with the genesis of adaptive neuro-fuzzy controller with three inputs and Petri transition layer. System with transition layer and partial calculation window offers good control and a significant reduction in the complexity of numerical algorithm compared to the system without a transition layer. Operation of the controller is verified in experimental studies where the controller was used in the position control loop of mover of a linear permanent magnet synchronous motor.
6
Content available Analiza ARN-RPID z Warstwą Tranzycji Petriego w sterowaniu silnikiem liniowym z magnesami trwałymi
Derugo P., Kacerka J., Jastrzębski M., Szabat K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2015
|
No. 83
31--38
PL
Pierwsza część artykułu jest częścią teoretyczną. Opisano w niej zasadę działania rozważanego Adaptacyjnego Regulatora Neuronowo-Rozmytego (ARN-R) z Warstwą Tranzycji Petriego (WTP). Przeanalizowano wpływ WTP na działanie i złożoność obliczeniową algorytmu, a także rozważania na temat stabilności i zbieżności algorytmu. W części drugiej – eksperymentalnej, po krótce opisano obiekt badawczy w postaci silnika liniowego zasilanego z falownika. Następnie przeanalizowano wyniki uzyskane w trakcie badań eksperymentalnych. W końcowej części przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych badań.
EN
The first part of the paper is theoretical. It describes operation principle of an Adaptive Neuro Fuzzy Controller (ANFC) with Petri Transition Layer (PTL). The influence of PTL on performance and numerical complexity of the algorithm is analyzed. Also discussion on algorithm stability and convergence condition has been made. Second part is experimental. The object consisting of linear permanent magnet motor with inverter has been described. Afterwards experimental results have been analyzed. Eventually summary and conclusions have been presented.
7
Model hurtowni danych zasilanej w czasie rzeczywistym, na podstawie technologii Oracle
Gryglewicz-Kacerka W., Kacerka J.
Studia Informatica
|
2013
|
Vol. 34, nr 2B
119--138
PL
Artykuł obejmuje analizę metod ekstrakcji danych oraz wybór najszybszej metody odczytu zmienionych danych, a także ich przeniesienia do hurtowni danych celem przeprowadzenia analiz biznesowych. Przeniesienie oznacza zasilanie hurtowni danymi okresowo (cyklicznie) ładowanymi oraz danymi bieżącymi. W pracy zaprezentowano własną koncepcję rozwiązania zagadnienia, potwierdzającą, że przyjęty prototyp rozwiązania zagadnienia spełnia stawiane przed nim wymagania.
EN
The paper presents an analysis of the methods of data extraction and the possibility of moving the extracted data into a data warehouse in order to perform business analysis in real time. This means periodic and up-to-date supply of the data warehouse. Presented is a concept of solution of the problem confirming that the proposed prototype solution meets the requirements.
8
Content available remote Application of swarm intelligence algorithms in control problems
Kacerka J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2009
|
z. 117
13-21
EN
An application of swarm intelligence algorithms to control problems which may be described as an optimisation task is analysed in the paper. A multi-purpose implementation of PSO algorithm allowing for optimisation requiring a reduced number of fitness function evaluations is presented. The conducted experiments show the effectiveness and efficiency of the proposed algorithms.
PL
W pracy przedstawiono analizę możliwości zastosowania algorytmów wykorzystujących inteligencję roju w problemach sterowania, które sprowadzić można do zadania optymalizacji. Opracowano uniwersalną implementację algorytmu PSO pozwalającą na przeprowadzenie skutecznej optymalizacji przy zmniejszonej ilości wykonywanych obliczeń funkcji celu. Proponowane rozwiązania obejmują adaptacyjną zmianę parametrów roju przy pomocy układu logiki rozmytej oraz budowę modelu funkcji celu na podstawie punktów uzyskanych we wcześniejszych iteracjach. Przedstawiono sposoby przystosowania algorytmu PSO do rozwiązania zadania identyfikacji parametrycznej modeli nieliniowych oraz strojenia regulatorów (gdzie zaproponowano ekstrapolację optymalizowanego kryterium po wykonaniu niepełnej symulacji lub pomiaru). Skuteczność proponowanego rozwiązania zbadano na stanowisku badawczym wyposażonym w procesor sygnałowy.
9
Content available remote Partial fractional-order backward difference and its properties
Ostalczyk P., Kacerka J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2008
|
z. 113
17-27
EN
In this paper a partial fractional-order backward difference (FOBD) is defined. Its main properties are derived. Next some linear combinations of FOBD are considered. Investigations are illustrated by a numerical example.
PL
W artykule przedstawiono definicję cząstkowej różnicy wstecznej ułamkowych rzędów funkcji dyskretnej dwóch zmiennych. Wykazane zostały jej podstawowe właściwości. Wynik zilustrowany został przykładem obliczeniowym, w którym obliczone zostały różnice dwuwymiarowego dyskretnego impulsu Diraca oraz skoku jednostkowego.
10
Dynamic system for realizing personnel policies
Kącki E., Gryglewicz-Kacerka W., Kacerka J.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2007
|
Vol. 12, nr 1
30-37
EN
The paper presents the fundamental problems and conditions of realization of personnel policies in organizational structures and of optimal employee placement in large companies in particular. Rules of continuous change in work placement based on current employee abilities and company state and activity profile are described. For this purpose, artificial neural networks (ANN) and test sets are used. Numerous factors substantial for operation of a dynamic system performing a rational series of changes in employee placement configuration are analyzed and classified. Thus, the obtained factors are used for creation of training sets for ANN's. As a result, a model of dynamic employee placement in a company is created and its usability is discussed. Conclusions regarding the specific model and the problem described in general are presented.
11
Content available remote Linear controller synthesis by a use of a "quasi" non-integer continuous-time integrator
Ostalczyk P., Kacerka J., Rybicki T.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2005
|
z. 106
65-86
PL
W prezentowanej pracy rozważa się możliwości wykorzystania charakterystyk częstotliwościowych "fikcyjnych" elementów całkujących niecałkowitych rzędów do projektowania zamkniętych układów regulacji odpornych na zmiany parametrów obiektu regulacji. Sformułowanie "fikcyjny" odnosi się do rozerwania charakterystycznych związków pomiędzy stałą fazą elementów całkujących niecałkowitych rzędów i ich amplitudami. Zaproponowane elementy, spełniające tylko graniczne warunki określone wzorem (4) przedstawiają ciekawe związki pomiędzy charakterystykami częstotliwościowymi i odpowiedziami skokowymi. Badanie tego typu elementów i ich związków z odpowiedziami w układach zamkniętych pozwala określić wzorce zachowań układów realizowalnych fizycznie opisanych typowymi transmitancjami.
EN
In this paper a physically realizable linear controller approximating a continuous-time "quasi" non-integer integrator is presented. Such integrator is characterised by a constant phase angle over the whole frequency range and any magnitude characteristic satisfying only two boundary conditions. It is known that unity-feedback systems with such "quasi" integrators Nyquist characteristics are only functions of an integration order n [7]. A DC motor drive with a flexible arm and proposed controller is robust due to some transient characteristics parameters. A numerical example is presented.
12
Content available remote Application of Particle Swarm Optimization (PSO) in adaptive control systems
Kacerka J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2005
|
z. 106
51-63
EN
This paper describes the basic postulates of Particle Swarm Optimization (PSO) and shows application of PSO to identify plant parameters and tune PID controller in an adaptive system. A construction of model-adaptive system is proposed, where model is dynamically identified by PSO and controller is tuned by PSO according to identified plant parameters. Results of PSO calculation in Matlab/Simulink are compared to a system tuned with traditional methods.
PL
W artykule opisano podstawowe założenia algorytmu wykorzystującego inteligencję roju (PSO) oraz pokazano jego zastosowanie do identyfikacji parametrów obiektu sterowania i do strojenia regulatora PID. Zaproponowano adaptacyjny układ sterowania z zastosowaniem PSO, w którym identyfikacja parametrów obiektu przeprowadzana jest z wykorzystaniem prezentowanej metody.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.