Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Control algorithms for drone swarms

Szywalski P.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2018

|

z. 76

107--109

EN

Lately, unmanned aerial systems are very popular. Swarm sys-tems can deliver packages, make a 3d pictures and even bulid a bridge. In the paper a basic copter constructions, control methods and acquiring information about displacement were described.

2

Calculation of the quadrocopter frame deformation with using the finite element method

Szywalski P.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2018

|

z. 76

105--106

EN

The calculation of a drone frame deformation was carried out with using the finite element method (FEM). Four different materials (PETG, PLA, ABS and CFRP - carbon fiber reinforced polymer) were taken into account. In case of PETG, PLA and ABS the analysis was performed for two thickness values: 3 mm and 5 mm. The calculations for PETG, PLA and ABS were made in order to check the possibility for making the frame using the 3D printing technology. This technology reduces the element cost by almost 50% and reduc-es assembling time [1].

3

Opracowanie algorytmu autonomicznego lotu dla bezzałogowego systemu latającego

Szywalski P., Wajnert D.

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2018

|

Nr 3 (119)

4--7

PL

W artykule opisano bezzałogowy system latający z możliwością lotu autonomicznego na podstawie wcześniej ustalonej trajektorii. W celu realizacji tego zagadnienia zbadano dwa odbiorniki GPS oraz barometryczny czujnik wysokości. Na ich podstawie stworzono system nawigacji. Trajektoria lotu była generowana za pomocą napisanego programu w Matlabie. Opracowany algorytm autonomicznego lotu działa na zasadzie minimalizacji kąta pomiędzy wektorem idealnym (zmierzającym od urządzenia do punktu celu) a rzeczywistym wektorem przemieszczenia.

EN

In the work is described an unmanned aerial system with the possibility of an autonomous flight on the basis of predetermined trajectory. To accomplish this aim, two GPS receivers and a barometric altitude sensor were tested. These sensors were used to create a navigation system. The flight trajectory was generated by the program created in Matlab. The developed autonomic flight algorithm works on the principle of minimizing the angle between the ideal vector (from the device to the target point) and the actual displacement vector.

4

Analiza odkształceń ramy quadrocoptera klasy 130 wykonanej z wykorzystaniem technologii druku 3D

Szywalski P., Waindok A.

Przegląd Mechaniczny

|

2018

|

nr 6

39--44

PL

W artykule zbadano wytrzymałość ramy quadrocoptera klasy 130 dla kilku materiałów: ABS, PETG, PLA, PLA&WOOD, CFRP oraz GFRP. Wykonano symulację dla dwóch konfiguracji ram. Wydrukowano w technologii 3D dwie ramy, wykorzystując materiał PETG z dwoma różnymi współczynnikami wypełnienia (80% i 100%), materiał PLA (100%), jak również ramę z materiału PLA z zawartością 40% drewna. Zbadano wytrzymałość ramy, przykładając siły w miejscach mocowania jednostek napędowych (silnik + śmigło). Na tej podstawie sprawdzono zgodność symulacji z rzeczywistym obiektem. Przeprowadzone badania są podstawą do projektowania bardziej złożonych elementów ram wykonywanych z wykorzystaniem technologii druku 3D.

EN

A strength of the class 130 quadrocopter frame made of different materials (ABS, PETG, PLA, PLA & WOOD, CFRP and GFRP) was investigated in the paper. The simulation was made for two frame configurations. Using 3D printing technology two frames were made from PETG material with two different fill factors (80% and 100%), PLA (100%) material, as well as a frame from PLA material with 40% of wood was produced. The frame strength was investigated by adding a force in a locations, where the propulsion units are fixed (motor + propeller). In that way the agreement between simulation results and physical object was verified. The conducted researches are a base for designing of more complex frame elements with using the 3D printing technology.

5

Analiza możliwości pomiaru położenia z użyciem GPS oraz barometrycznego czujnika wysokości

Szywalski P., Wajnert D.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2018

|

R. 22, nr 3

33--39

PL

Tematem artykułu jest analiza wyników pomiaru położenia, zrealizowanego za pomocą trzech egzemplarzy odbiorników GPS oraz czujnika ciśnienia, na podstawie której wykonano barometryczny czujnik wysokości. Systemy nawigacji są stosowane głównie w autonomicznych lotach bezzałogowych systemów latających, które wymagają dużej dokładności pomiaru pozycji urządzenia. W artykule zaproponowano sposób doboru odbiornika sygnału GPS na podstawie charakterystyk statycznych i dynamicznych.

EN

The subject of the article is the analysis of the position with using three pieces of GPS receivers and a pressure sensor which was the basis of the barometric height sensor. The navigation application is designed primarily to the use of quadrocopters, that requires the highest accuracy of the device position measurement. The paper proposes a method of selecting the GPS signal receiver based on static and dynamic characteristics.

6

Projekt i wykonanie bezzałogowego systemu latającego

Szywalski P., Wajnert D.

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2017

|

Nr 2 (131)

7-9

PL

W ramach pracy wykonano bezzałogowy system latający w konfiguracji z czterema silnikami zwany quadrocopterem. Głównym sterownikiem jest Raspberry Pi2 wraz z trzema dołączonymi modułami odpowiedzialnymi za sterowanie prędkością obrotową silników, wykonywanie pomiarów prędkości kątowej i przyspieszenia oraz zapewnienie łączności zgodnie ze standardem Wi-Fi.

EN

The work presents the fabricated unmanned aerial system in conf with four engines, called Quadcopter. The main controller of the system is Raspberry Pi2 board with three additionally attached modules, which are responsible for controlling the motors speed, measurements of angular velocity and acceleration as well as providing communication based on Wi-Fi standard.