Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Electronic data interchange (EDI) compliant with EDIFACT as compared to other communication standards in telematics

Bujak A., Gurak M., Jagodziński J.

Archives of Transport System Telematics

|

2018

|

Vol. 11, iss. 4

10--17

EN

Contemporary development and the range of application as well as effectiveness of telematics solutions depend, to a larger extent, on creative implementations of the latest solutions and concepts related to the exchange of data. This article raises an issue of information interchange in business in view of changes generating on one hand new needs and on the other new possibilities. Electronic Data Interchange (EDI) is still a basic concept in this area, based on EDIFACT (technical aspect in ISO 9735 norm) and created in 80s of 20th century, it satisfies contemporary needs to a lesser extent. Nowadays, there is a trend towards devising modern communication solutions which can be easily modified and operate in the “cloud” in its broad sense. These modern concepts constitute a basis for a wider usage of telematics solutions in the economy and everyday life. This article makes an attempt to identify and holistically grasp determinants of such solutions. This elaboration aims to compare a traditional and a new approach to data interchange as well as to show trends and new development directions affecting the development of telematics solutions.

2

Zarządzanie projektem na przykładzie organizacji Dnia z Logistyką w Wyższej Szkole Bankowej we Wrocławiu

Ostrowski D., Jagodziński J.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

PL

W artykule zaprezentowano działania związane z organizacją Dnia z Logistyką w Wyższej Szkole Bankowej we Wrocławiu. Gospodarzem takiego wydarzenia jest Studenckie Koło Logistyczne. Opracowanie zostało podzielone na trzy fazy uwzględniając specyfikę projektu: przygotowania, realizacji i zakończenia. W niniejszym artykule zaprezentowano model przejścia z fazy zarządzania projektowego w fazę działania operacyjnego.

EN

The article presents the activities related to the organization of "Logistics Day" at the Wrocław School of Banking. The host of the event is Student Logistics Group (Koło Logistyczne). The study was divided into three phases taking into account the specific nature of the project: preparation, implementation and completion. In this article was presented a model of transition from the project management into operational phase.

3

Motion representations for the Lafferriere-Sussmann algorithm for nilpotent control systems

Dulęba I., Jagodziński J.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2011

|

Vol. 21, no 3

525-534

EN

In this paper, an extension of the Lafferriere-Sussmann algorithm of motion planning for driftless nilpotent control systems is analyzed. It is aimed at making more numerous admissible representations of motion in the algorithm. The representations allow designing a shape of trajectories joining the initial and final configuration of the motion planning task. This feature is especially important in motion planning in a cluttered environment. Some natural functions are introduced to measure the shape of a trajectory in the configuration space and to evaluate trajectories corresponding to different representations of motion.

4

Równoważność algorytmu Lafierierre-Sussmanna z metodą Murray-Sastry'ego w planowaniu ruchu układów łańcuchowych

Jagodziński J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 2

515-524

PL

W referacie porównano algorytm Lafferierre-Sussmanna (LS), działający dla dowolnych układów nilpotentych, z algorytmem Murray-Sastrego (MS), działającym w klasie układów łańcuchowych, które także są nilpotentne Dzięki specjalnej strukturze układu łańcuchowego możliwe jest całkowicie analityczne wyliczenie sterowań dla algorytmu LS, a także wyników częściowych w postaci współczynników Halla z równań Chena-Fliessa-Sussmanna. Obydwa algorytmy są identyczne, jeśli w algorytmie LS jako reprezentację ruchu wybrana jest literaturowa reprezentacja "wprzód". Równoważność została pokazana dla sterowań sinusoidalnych w algorytmie MS i wektora stanu o rozmiarze co najwyżej sześć.

EN

In this paper the Lafferierre-Sussmann algorithm (LS) was compared with the Murray-Sastry algorithm (MS) of sinusoidal control on the class of nilpotent systems expressed in a chained form. With appropriate inputs, controls obtained with the use of the LS algorithm, were identical to controls calculated by the MS algorithm up to thesix-dimensional state space. Consequently, it can be deduced that steering using sinusoids with the MS algorithm is a special instance of the LS algorithm. It appears that due to a special structure of nontrivial vector fields of chained systems, it is possible to perform all the computatation in the LS algorithm pure analytically. In particular a general formula for Ph. Hall coefficients in the forward representation of motion, for chained form system has been obtained.

5

Wpływ trajektorii referencyjnej dla algorytmu Lafferierra-Sussmanna na ewolucję integratora Brocketta

Jagodziński J., Dulęba I.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2008

|

z. 166, t. 2

515-524

PL

Algorytm Lafferriera-Sussmanna należy do grupy metod Lie algebraicznych planowania ruchu i pozwala na sterowanie do punktu nilpotentnymi układami bezdryfowymi. Jednym z etapów algorytmu jest dobranie trajektorii referencyjnej, która nie będąc formalnie śledzoną, umożliwia wyznaczenie sterowań realizujących postawione zadanie. Autorzy algorytmu twierdzią, że jej dobór może mieć wpływ na generowaną trajektorię rzeczywistą. Celem referatu jest weryfikacja hipotezy na klasycznym układzie znanym jako integrator Brocketta.

EN

The motion planning strategy presented in this paper is due to Lafferriere and Sussmann (LS). Their algorithm is used to solve the motion planning problem for real analitic, controllable, nilpotent system without a drift. The solution offered by the LS algorithm involves a few steps. One of them relies on choosing the reference trajectory, i.e. a curve joining the initial point with the goal one. The curve is indispensable to compute controls solving the motion planning task. In this paper it was shown on examplary nonholonomic nilpotent system - the Brockett integrator, that the reference trajectory has no direct relationship with the trajectory really performed by the controlled system. This message is particularly important for motion planning in cluttered environments where strictly determined evolution of the whole trajectory is required, not only its end-point.