Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Rotating shafts are important and responsible components of many machines, such as power generation plants, aircraft engines, machine tool spindles, etc. A transverse shaft crack can occur due to cyclic loading, creep, stress corrosion, and other mechanisms to which rotating machines are subjected. If not detected early, the developing shaft crack can lead to a serious machine damage resulting in a catastrophic accident. The article presents a new method for shaft crack detection. The method utilizes the coupling mechanism between the bending and torsional vibrations of the cracked, non/rotating shaft. By applying an external lateral force of a constant amplitude, a small shaft deflection is induced. Simultaneously, a harmonic torque is applied to the shaft inducing its torsional vibrations. By changing the angular position of the lateral force application, the position of the deflection also changes opening or closing of the crack. This chang/ es the way the bending and torsional vibrations are being coupled. By studying the coupled lateral vibration response for each angular position of the lateral force one can assess the possible presence of the crack. The approach is demonstrated with a numerical finite element model of a rotor. The results of the numerical analysis demonstrate the potential of the suggested approach for effective shaft crack detection.
2
Content available Mathematical Analysis for a New Tennis Ball Launcher
EN
The paper presents the mathematical analysis for the design of a new tennis ball launcher in order to assess the possibilities for its technical implementation. First, traditional launchers are described. Next, several new requirements improving training possibilities of such machines are suggested. The motion equation of the flying tennis ball is formulated and numerically solved. This makes it possible to analyze the trajectories of the ball for different initial conditions: elevation and heading angles, as well as the rollers angle. Then, the mathematical analysis of the launcher with two counter rotating rollers is presented. Stiffness (Young's) modulus and friction coefficients for the typical tennis ball have been determined ex-perimentally. Based on these, initial conditions for the throw have been found: rotating speeds of the rollers and powers of the driving motors.
3
Content available FPGA Based Active Magnetic Bearings Controller
EN
The article discusses main problems of implementing the PID control law in the FPGA integrated circuit. Consecutive steps of discretizing and choosing the fixed-point representation of the continuous, floating-point PID algorithm are described. The FPGA controller is going to be used in the active hetero-polar magnetic bearings system consisting of two radial and one axial bearings. The results of the experimental tests of the controller are presented. The dynamic performance of the controller is better when compared with the dSPACE controller, that was used so far. The designed hardware and software, the developed implementation procedure and the experience acquired during this stage of the whole project are going to be used during the implementation of more sophisticated control laws (e.g. robust) in the FPGA for AMB controllers.
4
Content available remote Modelowanie pneumatycznych układów napędowych z zaworem przekaźnikowym
PL
W artykule opisano działanie i zastosowanie zaworu przekaźnikowego w pneumatycznych układach hamulcowych pojazdów. Opracowano uproszczony model matematyczny zaworu przekaźnikowego oraz jego implementacje komputerową w postaci bloku symulacyjnego w opracowywanym oprogramowaniu SimObjs. Oprogramowanie to służyć będzie do prowadzenia obliczeń symulacyjnych wieloobwodowych pneumatycznych układów napędowych. Przedstawiono modele matematyczne dwóch typowych obwodów hamulcowych wyposażonych w zawór przekaźnikowy. Modele te zapisano w postaci modeli numerycznych. W niedalekiej przyszłości przeprowadzone zostaną badania eksperymentalne oraz symulacyjne przedstawionych układów.
5
Content available remote Modelowanie układu napędowego z dwoma siłownikami membranowymi
PL
W referacie zaprezentowano metodę modelowania pneumatycznego układu napędowego z dwoma siłownikami membranowymi. W metodzie tej uwzględniono dynamikę przewodów połączeniowych oraz wykorzystano wartości współczynnika wydatku otrzymane w trakcie wcześniejszych badań. Dokonano weryfikacji doświadczalnej prezentowanej metody.
PL
W referacie zaprezentowano uproszczoną metodę modelowania matematycznego pneumatycznych przewodów połączeniowych, wyniki badań doświadczalnych szeregu przewodów oraz wyniki badań analitycznych kilkunastu modeli matematycznych tych przewodów. Wskazano kilka kryteriów, które mogą być stosowane przy wyborze struktury modelu matematycznego.
7
Content available remote Wpływ obciążeń na parametry ruchu pneumatycznego siłownika tłokowego
PL
W referacie przedstawiono wyniki analitycznego badania napędu pneumatycznego wyposażonego w siłownik tłokowy jednostronnego działania. Opis matematyczny sporządzono przy wykorzystaniu prawa węzłów, funkcji Mietluka - Awtuszko natężenia przepływu powietrza oraz równania ruchu tłoka. Uwzględniono dynamikę długiego przewodu połączeniowego oraz założono sprężysto - tłu-mione uderzenie tłoka o pokrywę siłownika w końcowej fazie ruchu. Zbadano wpływ charakteru obciążenia oraz niektórych parametrów geometrycznych na przebieg charakterystyk dynamicznych omawianego układu. Obliczenia przeprowadzono w pakiecie MATLAB - Simulink.
EN
The results of analitical investigations of a pneumatic drive system with a one - direction operating cylinder are presented. A mathematical description of this circuit is based on the law of nodal currents, Metlyuk - Avtushko air flow rate function and an equation of piston movement. Dynamic qualities of a long connecting pipe as well as elastic - attenuated impact of the piston upon the cylinder cover are considered. The influence of the type of load and of some geometric parame-ters on dynamic characteristics of this system are analized. Calculations are made in MATLAB - Simulink.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.