Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelling of operation of a diesel engine equipped with an all-speed governor

Bidziński J.

Silniki Spalinowe

|

2007

|

R. 46, nr SC1

242-258

EN

A model of a diesel engine equipped with an all-speed governor is presented in the paper. It is designed for investigations of unsteady movement and transition processes taking places in driving systems of tractors, mobile machines and heavy vehicles during movement starting, stopping and during changing gears under load - using computer simulation methods. The model affords possibilities for simulations of engine operation under changes of engine load and under changes of all-speed governor settings. A diesel engine equipped with an all-speed governor is an automatic control system. The presented model of this system is composed from: a motion equation of an engine mechanical system, a function describing an engine performance as effects of the energy conversion, a function describing a characteristic of an engine fuel feed system and a motion equation of the all-speed centrifugal governor. Conditions of governor motion stability during cooperation with engine have been formulated. The model has been formulated in a dimensionless form. That affords possibility for using the model to movement simulations of vehicles equipped with engines which power is different - directly or after simple modifications. The dimensionless form allows simplifying a describing of signals which are transmitted between elements of model and allows estimate values of model parameters without detailed knowledge about engine and governor constructions. Principles of a model parameters assorting have been presented. This assorting can be done by using an engine performance and conditions of stability in dimensionless forms. A computer program using described model has been written. Numerical simulations results of the processes succeeding sudden changes of the all-speed governor settings, following jumps of engine load and concomitant with harmonic load have been presented.

2

Model of a diesel engine for computer simulations of transition processes in an agricultural tractor driving system

Bidziński J.

Journal of KONES

|

2006

|

Vol. 13, No. 4

69-79

EN

A mathematical model of a diesel engine equipped with an all-speed governor is presented in the paper. The model is an element of an agricultural tractor driving system model designed for investigations of transition processes taking places during changing gears under load by computer simulation method. It can also be used to simulate a tractor movement starting and stopping. Model affords possibilities for simulations of processes taking places during engine load and all-speed governor setting changes. A main system of equations of engine model is composed from: a motion equation of an engine mechanical system model, a function describing an engine performance as effects of the energy conversion and a function describing a characteristic of an engine fuel feed system. A function describing the main control signal of the fuel feed system as an effect of the all-speed governor action complements those equations and functions. The model is formulated in a dimensionless form. That affords possibility for using the model to movement simulations of vehicles equipped with engines which power is different - directly or after modification of model parameters. A computer program using described model has been written. Numerical simulations results of the processes succeeding sudden changes of the all-speed governor settings, succeeding jumps of engine load and under harmonic load are presented.

PL

W pracy jest przedstawiony model matematyczny odśrodkowego wielozakresowego regulatora prędkości obrotowej silnika z zapłonem samoczynnym. Jest on elementem modelu układu silnik-regulator przeznaczonego do badania procesów przejściowych w układzie napędowym ciągnika rolniczego. Równanie ruchu modelu zostało przekształcone do postaci bezwymiarowej, co upraszcza utworzenie modelu układu silnik-regulator. Model takiego układu umożliwia symulację procesów towarzyszących zmianom obciążenia silnika i zmianom nastawy regulatora. Zostały sformułowane warunki stateczności ruchu modelu przy współpracy z silnikiem spalinowym. Przedstawiono zasady doboru parametrów modelu przy wykorzystaniu eksploatacyjnej charakterystyki szybkościowej silnika i warunków stateczności ruchu wyrażonych w formie bezwymiarowej. Zaprezentowano wybrane wyniki symulacji komputerowych przeprowadzonych przy wykorzystaniu programu opracowanego na podstawie modelu. Przedstawiają one przebiegi wielkości charakteryzujących pracę modelu regulatora w układzie otwartym przy skokowych zmianach nastawy oraz przy harmonicznym przebiegu prędkości obrotowej.

3

Model of a diesel engine all-speed governor

Bidziński J.

Journal of KONES

|

2006

|

Vol. 13, No. 3

29-40

PL

W pracy jest przedstawiony model matematyczny silnika z zapłonem samoczynnym i wielozakresowym regulatorem prędkości obrotowej. Jest on elementem modelu układu napędowego ciągnika rolniczego, który jest przeznaczony do badania metodą symulacji komputerowej procesów przejściowych podczas zmiany przełożenia pod obciążeniem oraz przy rozpoczęciu i zatrzymaniu jazdy. Model umożliwia symulację pracy silnika podczas zmian obciążenia i zmian nastawy regulatora. Podstawowy układ zależności tworzą: równanie ruchu modelu układu mechanicznego silnika, funkcja opisująca własności silnika jako efekt przemiany energetycznej oraz funkcja opisująca charakterystykę układu zasilania paliwem. Uzupełnieniem tego układu jest zależność opisująca główny sygnał sterujący systemem zasilania jako wynik działania regulatora wielozakresowego. Model został opracowany w formie bezwymiarowej, co pozwala na jego wykorzystanie do symulacji ruchu pojazdów o różnej mocy silnika bądź bezpośrednio, bądź po wprowadzeniu prostych modyfikacji. Zaprezentowano wybrane wyniki symulacji komputerowych przy zastosowaniu programu opracowanego na podstawie modelu. Przedstawiają one przebiegi wielkości charakteryzujących pracę silnika przy skokowych zmianach nastawy regulatora oraz przy skokowych zmianach i przy harmonicznym przebiegu obciążenia.

EN

A mathematical model of a diesel engine centrifugal all-speed governor is presented in the paper. The model is an element of an engine-governor system model designed for investigations of transition processes taking places in an agricultural tractor driving system. A model motion equation has been transformed to dimensionless form. That allows simplifying a creation of engine-governor system model. This system model affords possibilities for simulations of processes taking places during engine load and governor settings changes. Conditions of model motion stability during cooperation with engine are formulated. Principles of a model parameters assorting are presented. This assorting can be done by using an engine performance and conditions of stability in dimensionless forms. A computer program using described model has been written. Numerical simulations results of the governor model work in open system are presented. They present characteristic quantities courses succeeding sudden changes of the all-speed governor settings and under harmonic changes of the governor angular velocity.

4

Stanowisko laboratoryjne do badania zmiany biegów pod obciążeniem w układzie napędowym ciągnika rolniczego i jego model matematyczny

Bidziński J.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2005

|

z. 1/56

79-93

PL

W pracy jest przedstawione stanowisko laboratoryjne do badania przekładni przełączanej pod obciążeniem oraz jego model matematyczny przeznaczony do symujacji komputerowych. Badania prowadzone na stanowisku mają na celu weryfikacje modeli matematycznych oraz założeń i algorytmów sterowania przyjętych dla komputerowej symulacji automatycznej zmiany przełożenia pod obciążeniem w układzie napędowym ciągnika rolniczego. Model matematyczny stanowiska został wykorzystany w programie komputerowym przeznaczonym do symulacji zmiany biegów. Zaprezentowano przykłady wyników symulacji i ich porównanie z przebiegami zarejestrowanymi na stanowisku badawczym. Została uzyskana bardzo dobra zgodność symulacji z wynikami badań eksperymentalnych.

EN

A laboratory stand for testing a gear box switchable under loading and its mathematical model is presented in the paper. The stand was constructed for experimental verification of the mathematical model of shifting gears under loading in agricultural tractor drive and algorithms of automatic control of the gear box. A computer program was written and implemented based on the model of the stand. The program was used to simulate the processes taking plases in transmission during gear change. Some results of experimental tests and simulation are presented. A very good correlation between theoretical predictions and experimental testing was achieved.

5

Identyfikacja zastępczych momentów bezwładności układu napędowego ciągnika

Bidziński J.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

1999

|

z. 3/33

111-121

PL

W pracy jest przedstawiona metoda identyfikacji zastępczych momentów bezwładności torów napędu kół osi przedniej i tylnej ciągnika oraz zastępczego momentu bezwładności tarczy sprzęgła głównego i elementów wirujących skrzyni biegów. Została ona przeprowadzona na podstawie przebiegów prędkości kątowej i momentu obrotowego działającego na wirnik maszyny elektrycznej połączonej z układem napędowym poprzez wał odbioru mocy - WOM, zarejestrowanych podczas rozpędzania i hamowania układu napędowego. Zaprezentowana metoda uwzględnia wpływ oporów ruchu układu napędowego ciągnika - własnych i zależnych od obciążenia - na przebieg momentu obrotowego działającego na wirnik maszyny w ruchu nieustalonym.