Jedną z najczęściej stosowanych metod przeróbki nadaw węglowych jest wzbogacanie w węzłach osadzarkowych. O skuteczności tego procesu decydują m.in. sterowanie natężeniem przepływu nadawy oraz odprowadzaniem produktów wzbogacania. Uzasadnia to potrzebę integracji układów sterowania poszczególnych maszyn wchodzących w skład węzła technologicznego, w jeden zintegrowany system. W artykule przedstawiono propozycję innowacyjnego połączenia układów sterowania maszyn tworzących węzeł osadzarkowy, bazującą na korelacjach parametrów procesowych.
EN
One of most frequently applied methods of the aggregate and the coal feed processing is their beneficiation in jig nodes. Effectiveness of the process depends mainly on controlling the feed and distribution of beneficiation products. This justifies the need to integrate the control systems of individual machines, included in the technological node as a part of one integrated system. A proposal for an innovative combination of a machine control systems forming a jig node, based on correlations of process parameters is presented.
Przedstawiono własny system pomiarowy, przeznaczony do automatyzacji badania próbnego obciążenia kolumn wzmacniających podłoże. Omówiono strukturę systemu, budowę mobilnego układu sterowania oraz zasady badań. Zaprezentowano również aplikację, która zapewnia gromadzenie danych i rejestruje dane z badań, przesłane przez bezprzewodową sieć Wi-Fi.
EN
Author’s measuring system designed for automation of testing the try load to columns strengthening the subsoil is presented. Structure of the system, design of mobile control unit as well as testing principles are discussed. Application, which enables collecting and recording test results transmitted through wireless Wi-Fi network is described.
This paper presents the results of a European project – M-SmartGrid. A smartgrid is an electric grid that uses new technologies to improve the efficiency of the production and distribution of electrical energy. The article presents the software based on idea of the smart electric grids.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono wyniki projektu europejskiego M-SmartGrid. Smartgrid jest siecią elektryczną, w której zastosowano nowe technologie w celu poprawy efektywności produkcji i dystrybucji energii elektrycznej. W artykule przedstawiono oprogramowanie oparte na idei inteligentnych sieci elektrycznych.
W artykule przedstawiono strukturę i zasadę działania układu sterowania przenośnikiem kubełkowym pracującym w osadzarkowym węźle wzbogacania. Ideą metody sterowania prędkością przenośnika było uzyskanie nominalnego wypełnienia kubełków na całej długości przenośnika, w celu ogranicza biegu jałowego i zmniejszenia zużycia energii elektrycznej. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych układu sterowania oraz omówiono moduł systemu sterowania informujący o nadmiernym wydłużeniu łańcucha przenośnika.
EN
Structure and operating principle of the system for control of bucket conveyor in jig beneficiation node system was discussed. The idea of controlling the speed of conveyor consisted in obtaining the nominal filling up of the buckets along the entire length of the conveyor to limit idle run and to reduce energy consumption. Results of the field tests of control system are given and the control system module informing about excessive elongation of the conveyor chain are discussed.
Ciągłość dostaw energii elektrycznej jest podstawowym czynnikiem warunkującym prowadzenie działalności w zakładach górniczych i jest podstawą bezpieczeństwa pracy ludzi oraz ochrony środków produkcji. Przerwy w dostawach energii stwarzają zagrożenie dla takich procesów jak: przewietrzanie wyrobisk podziemnych, transport załogi z i na powierzchnię kopalni. Instalacje elektryczne są często bardzo złożone i przesyłają dużą ilości energii, zwłaszcza, gdy szczytowe wartości mocy obciążenia są kilka razy wyższe niż jego średnia moc. Stąd istotne jest zarządzanie kopalnianą siecią elektroenergetyczną i jej monitorowanie oraz prognozowanie obciążeń i wspomaganie podejmowania decyzji w różnych warunkach funkcjonowania sieci. W niniejszym artykule przedstawiono oprogramowanie opracowane w ITG KOMAG.
EN
Reliability of energy supply is essential for operation of mining plants. Lack of supply poses a risks to such processes as: ventilation of workings, personnel transportation from and to the mine surface, and is fundamental for personnel safety and protection of means of production. Electrical installations are often very complex, they distribute large amount of power, especially when the peak power is a few times greater than the average power consumption. That is why it is essential to manage the mining power grid and its monitoring as well as forecasting the loads and assisting in making decisions at different conditions of the grid operation. Software developed by KOMAG is presented.
W artykule przedstawiono wyniki modernizacji stanowiska badawczego do badań sekcji obudowy zmechanizowanej Laboratorium Badań w ITG KOMAG w zakresie sprzętowym i programowym. Umożliwiła ona bezpieczne oraz zdalne sterowanie stanowiskiem i prowadzenie badań zmęczeniowych z możliwością ciągłej rejestracji mierzonych parametrów. Modernizacja przyczyniła się do rozszerzenia zakresu prowadzonych badań.
EN
The results of modernization of the stand for testing the powered-roof support in the KOMAG's Laboratory of Tests, regarding hardware and software, are presented. The modernization enabled safe and remote control of test stand as well as carrying out the fatigue tests with continuous recording of measured parameters. It contributed to extension of the scope of tests.
Ważnym czynnikiem decydującym o poprawnej i bezawaryjnej pracy przenośnika ścianowego jest właściwa siła naciągu łańcucha. Podczas pracy jest ona zmienna wzdłuż całego konturu łańcuchowego, co jest wynikiem przekazywania na łańcuch siły pociągowej przez dwa oddalone od siebie napędy, własności sprężystych łańcucha oraz nierównomiernie rozłożonego i ciągle zmieniającego się obciążenia. Rodzi to problemy związane z efektywnym wykorzystaniem mocy, zwłaszcza we względnie długich przenośnikach osiągających ponad 300 m. W artykule przedstawiono propozycję innowacyjnego systemu sterownia ścianowym przenośnikiem zgrzebłowym z funkcją automatycznego sterowania naciągiem łańcucha oraz wyrównywania obciążeń napędów.
EN
Proper chain tension is an important factor deciding about failure-free operation of AFC. During operation, chain tension differs along the chain in the result of transmission of pulling force from two distant drives, changing elasticity and uneven distribution and changing load. That gives a problem related to the effective use of power, especially in the case of long conveyors up to 300 meters. Suggestion of innovative control system for AFC with automatic control of chain tension and drive load balance.
Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk i Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, w powyższym zakresie, które podnoszą wydajność maszyn i procesów technologicznych oraz zwiększają bezpieczeństwo pracy w górnictwie. Zaprezentowano modułowy, iskrobezpieczny system sterowania KOGAster, zintegrowany system sterowania węzłem osadzarkowym KOGA, system wibrodiagnostyczny maszyn górniczych VITO oraz system elektronicznej identyfikacji i ewidencji części maszyn Iris jako przykłady prac nad inteligentnymi maszynami górniczymi.
EN
The control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk and Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include the modular, intrinsically safe KOGAster control system, the KOGA - integrated control system of jig’s cell, the vibro-diagnostics system VITO dedicated for mining machinery and an iRIS - electronic system of identification and registration of machine parts.
W referacie przedstawiono problematykę nawigacji maszyn pracujących w podziemiach zakładów górniczych, w warunkach zagrożenia wybuchem. Przeprowadzona analiza będzie podstawą do opracowania autonomicznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego jako podstawowego elementu adaptacyjnego systemu sterowania maszyną górniczą. Przedstawiono ideę pozycjonowania kombajnu w wyrobiskach korytarzowych za pomocą pomiarów fal akustycznych i radiowych. Rozwiązanie systemu pozycjonowania pozwoli na wprowadzenie maszyn pracujących bezobsługowo, nadzorowanych zdalnie ze stanowiska operatora. Prezentowana w publikacji praca jest częścią szerszego zakresu działań podjętych w ITG KOMAG, które mają na celu utworzenie nowoczesnych, bezpiecznych i inteligentnych maszyn i urządzeń ograniczających do minimum liczbę osób pracujących w warunkach występujących zagrożeń.
EN
Analysis of problems associated with navigation system of machines operating in underground of mining plants in conditions of gas or coal dust explosion hazard was presented in the paper. Presented analysis will be used during development of autonomous positioning system of roadheader, which is a key component of adaptive control system. An idea of positioning technology of roadheader in roadways by measurements with use of complementary properties of acoustic waves and radio waves was presented in the paper. Solution of the problem will enable to introduce automatic machines controlled remotely by the operator. The subject is in accordance with an idea of creation of state-of-the-art mine to minimize a number of people working in life and health threatening conditions.
W artykule przedstawiono koncepcję modelu zintegrowanego systemu sterowania węzła osadzarkowego projektowanego w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG. Węzeł osadzarkowy wchodzi w skład ciągu technologicznego systemu wzbogacania węgla w kopalnianych zakładach przeróbczych. W prezentowanym modelu powiązano obciążenia napędów przenośników, obciążenia napędu głównego oraz ilości dostarczanego surowca z sygnałem otwarcia szczelin przepustowych w osadzarce. Przedstawiono strukturę, zasadę działania i funkcje systemu. Zaprezentowano aplikację systemu wizualizacji, sygnalizacji i archiwizacji parametrów mierzonych.
EN
Model of innovative control system of a jig node, was presented in the paper. Jig node is included in a technological line of the system for coal beneficiation in mine processing plants. In a presented model loads to conveyors' drives, loads to main drive and volume of delivered raw material were combined with a signal for opening of throttle gaps in a jig. Equipment solutions, range of functions realized by the control system and visualization application, which is also responsible for functions associated with recording of obtained control results, were presented in the paper.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono opracowany w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG system sterowania osadzarką pulsacyjną, z możliwością sterowania urządzeniami współpracującymi (nadawczymi i odbiorczymi). Omówiono strukturę, zasadę działania i funkcjonalność systemu sterowania osadzarką pulsacyjną KOMAG. Zaprezentowano szczegółowo wszystkie funkcje realizowane przez system, w tym aplikację systemu wizualizacji, sygnalizacji i archiwizacji parametrów mierzonych, opisano funkcje graficznego panelu operatorskiego, służącego do nastaw oraz obserwacji parametrów pracy osadzarki. Przedstawiono również wyniki badań i doświadczeń z wdrażania systemu sterowania i wizualizacji pracy osadzarki pulsacyjnej w Zakładzie Przeróbki Mechanicznej Węgla, w KWK "Budryk".
EN
Control system for pulsatory jig, with a possibility of control of cooperating equipment (feeders and receivers), which was developed at the KOMAG Institute of Mining Technology, was presented in the paper. Structure, principle of operation and functionality of control system for KOMAG pulsatory jig were discussed. All functions realized by the system, including application of system for visualization, signalization and archiving of measured parameters, were presented and functions of graphical operator panel, which is used for setting and observation of jig operational parameters, were described. Results of tests and experience from implementation of control system and visualization of operation of pulsatory jig at the Coal Processing Plant at "Budryk" Colliery were presented.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono analizę funkcjonalną metod i systemów wykrywania i sygnalizacji inicjacji pożaru w rozległych obszarach, szczególnie w systemach przenośników taśmowych i w górnictwie. Omówiono główne przyczyny pożarów górniczych oraz przebieg zjawisk, umożliwiających ich wczesne wykrycie. Przedstawiono systematykę metod diagnostyki pożarowej oraz budowę i zasady funkcjonowania poszczególnych typów czujników, od czujek punktowych, obejmujących czujniki dymu, gazu, temperatury, promieniowania i wielo-sensorowe, poprzez systemy liniowego pomiaru temperatury, układy liniowe kabli termoczułych i układy światłowodowe aż po układy obserwacji powierzchniowej, przy użyciu kamer termowizyjnych i oprogramowania analizującego obrazy. Uwzględniono najważniejsze cechy poszczególnych systemów oraz ich przydatność w wykrywaniu pożarów na rozległych obszarach.
EN
Functional analysis of methods and systems of fire detection and fire signaling in widespread areas, especially in systems of belt conveyors and in mining have been presented in this paper. Main reasons of mining fires and a course of those occurrences, enabling its early detection have been discussed. Systematics of methods of fire diagnosis as well as construction and mechanism of functioning of particular types of sensors have been presented (point detectors- detectors of smoke gas, temperature, radiation; multi-sensors and systems of linear temperature measurement, linear systems of thermos ens itive cables and systems for surface observation with thermo-visional cameras and analysis software). The most important features of particular systems and their applicability in fires detection in widespread areas have been discussed.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Purpose: The paper describes the method and corresponding software used for modelling and vibration analysis of mechanical systems. As an example the study on the modelling of a vibrating system in a form of a passenger car was discussed with determination of the characteristics describing its vibrations and resonance zones. Design/methodology/approach: The software described in the article uses the matrix hybrid graphs method and matrix block diagrams method for making analysis of mechanical systems vibrations. For numerical calculations the system is represented in the form as a matrix block diagram, and is analysed in detailed way in the Matlab-SIMULINK environment. Findings: Numerical software packages give possibility to analyse vibrations of mechanical systems or of their parts exposed to kinematic and dynamic excitations. Research limitations/implications: Time responses of the vibrations of the passenger car system model evoked by various types of excitations are presented, as well as the amplitude-frequency -phase characteristics (a-f-p). Originality/value: The paper constitutes the source of information into the theory and practice of mechanical vibrations as well as professional computer software as a tool enabling the determination of the time responses and the a-f-p characteristics of machine and equipment parts.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Purpose: The scope of the paper is to demonstrate the possibilities of GRAFSIM software used for modelling of vibrations of 2D and three- dimensional linearly coupled mechanical systems. Options of CATGEN application supporting the user in the transfer of data on the model generated in CATIA program to GRAFSIM are also discussed. Design/methodology/approach: For the analysis of mechanical vibrations the software applies the matrix hybrid graphs and block diagrams method. On the grounds of the data derived from the examined dynamical system and entered into the program by its user, matrices characterizing the model are generated. In the course of numerical calculations the system is represented as a block diagram, and exposed to detailed analysis in Matlab-SIMULINK environment. Findings: GRAFSIM and CATGEN software packages enable easy analyses of the vibrations of mechanical systems or of their parts. The tests may be run, for example, in view of the selection of elastic-damping connections between the inertial elements of the system. Research limitations/implications: The paper is focused on modelling of vibrating systems in the form of a passenger car. Time responses of the vibrations of the system model evoked by various types of excitations are presented, as well as the amplitude-frequency-phase characteristics (a-c-f). Originality/value: Valuable source of information for researches into the theory of mechanical vibrations searching for a tool enabling the determination of the time responses and the amplitude -frequency -phase characteristics of machine and equipment parts.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.