PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Szmidt P., Koruba Z., Gapiński D.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2018
|
z. 90 [298], nr 2
223--235
PL
W niniejszej pracy przedstawiono opracowanie układu sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem regulatora LQR (liniowo-kwadratowego). Model zestawu wyprowadzono, opierając się na produkowanym w Polsce zestawie ZU 23-2MR. W pracy omówiono linearyzację modelu matematycznego zestawu za pomocą Jakobianów, przedstawiono strukturę i budowę układu regulacji oraz zaproponowano sposób niwelacji uchybu sterowania w stanie ustalonym bez wykorzystania dodatkowych członów całkujących, występujących w układzie regulacji. Badaniom poddano także wpływ oddziaływania zakłóceń pochodzących od strzelającej armaty na dokładność sterowania w trakcie śledzenia manewrującego celu. Przeanalizowano również wpływ niedokładności identyfikacji parametrów obiektu sterowania na pracę układu. Symulacje numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska Scilab, a najistotniejsze wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
EN
This paper presents the development of a remote-controlled artillery-rocket control system using the LQR (linear-quadratic regulator). The system model was derived on the basis of the ZU 23-2MR set manufactured in Poland. The work discusses linearization of the mathematical model of the system with the help of Jacobians, presents the structure of the control system and proposes a method of minimizing the control error in the steady state, without the use of additional integrating elements occurring in the control system. The study also examined the impact of interference from a shooting cannon on the accuracy of control while tracking a maneuvering target. The influence of inaccurate identification of control object parameters on system operation was also analyzed. Numerical simulations were carried out using the Scilab environment, and the most important results were presented in the graphic form.
2
Content available Analiza możliwości sterowania samonaprowadzającą głowicą skanująco-śledzącą posadowioną na mobilnym zestawie artyleryjsko-rakietowym
Koruba Z., Gapiński D., Szmidt P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2018
|
z. 90 [298], nr 3
323--334
PL
Na współczesnym polu walki istnieje potrzeba ustawicznego zwiększania zdolności bojowych, w tym prędkości działania, zasięgu wykrywania celów, możliwości identyfikacji celów i skuteczności prowadzenia ognia przez zestawy artyleryjsko-rakietowe krótkiego zasięgu. Dużym wyzwaniem jest możliwość skutecznego prowadzenia ognia przez tego typu zestawy w warunkach oddziaływania zakłóceń nie tylko od strony namierzanych środków napadu powietrznego, lecz także ze strony poruszającej się platformy, na której jest posadowiony zestaw artyleryjsko-rakietowy wraz z samonaprowadzającymi się pociskami rakietowymi. W pracy przedstawiono analizę możliwości sterowania innowacyjną głowicą skanująco-śledzącą wchodzącą w skład pocisków rakietowcy i przeznaczoną do wykrywania oraz śledzenia wymienionych obiektów. Niektóre wyniki badań symulacji numerycznych przedstawiono w postaci graficznej.
EN
On the modern battlefield, there is a need to continually increase combat capabilities, including speed, target detection, target identification and fire-fighting performance of short-range artillery-rocket sets. A big challenge is the ability to effectively fire through such sets of conditions of interference, not only from the direction of targeted air strike, but also from the moving platform on which the artillery-rocket set with self-guided rocket missiles is located. The paper presents the analysis of the possibilities of controlling an innovative scanning and tracking IR seeker that is a part of missile launchers and is designed to detect and track the above-mentioned objects. Some results of numerical simulation tests are presented in a graphical form.
3
Content available Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System
Koruba Z., Szmidt P., Gapiński D.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2018
|
Vol. 9, Nr 2 (32)
73--83
EN
The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.
PL
W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.
4
Content available Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System
Koruba Z., Szmidt P., Gapiński D.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
R. 58 nr 2 (209)
97--107
EN
This paper presents general assumptions and concept, block diagram of the operation principle as well as control algorithm of a short range Marine Remote Controlled Artillery-Missile System (MZSSAR). Its main purpose is to combat low-flying manoeuvring air targets. In relation to existing set ‘Wróbel II’, an additional opportunity of autonomous search, detection, identification, tracking and effective target combat will appear. An increase of combat capabilities of a modified set, including in particular operation speed and range of target detection, will be possible.
PL
Artykuł przedstawia ogólne założenia, koncepcję, schemat blokowy i algorytm sterowania morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego średniego zasięgu (MZSSAR). Głównym zadaniem tego systemu jest zwalczanie nisko lecących celów manewrujących. W obecnym zestawie „Wróbel II” pojawią się dodatkowe opcje: autonomicznego poszukiwania, wykrywania, identyfikacji, śledzenia i skutecznego zwalczania celu, możliwy będzie też wzrost zdolności bojowych, w szczególności prędkości operacyjnej i zasięgu wykrywania celu.
5
Content available Determination of Dynamic Reactions in the Rotor Bearings of a New Design of a Seeker Head
Gapiński D.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 3 (29)
74--86
EN
This paper discusses tests designed to determine the dynamic reactions occurring in the bearings installed as aligned with the axis of rotation of a rotor for a new design of IR seeker. The seeker is intended to detect and track airborne targets that emit electromagnetic radiation in the infrared spectrum. The tests included dynamic reactions from the rotation of the rotor and reactions from the overloads applied to the seeker during the flight of its rocket missile. The test results are represented in a graphic format.
PL
W pracy przedstawiono badania mające na celu określenie reakcji dynamicznych występujących w łożyskach zamontowanych na osi obrotu rotora zaprojektowanej głowicy skanująco-śledzącej. Powyższa głowica przeznaczona jest do wykrywania oraz śledzenia celów powietrznych emitujących promieniowanie elektromagnetyczne w zakresie podczerwieni. W badaniach uwzględnione zostały reakcje dynamiczne pochodzące od ruchu obrotowego rotora, jak również reakcje wynikające z przeciążeń działających na głowicę w trakcie lotu pocisku rakietowego. Wyniki badań zaprezentowano w formie graficznej.
6
Content available Analysis of the Impact of Disruptions from the Launch of Missile on the Stability of a Scanning and Tracking IR Seeker Operation
Gapiński D.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 2 (28)
71--84
EN
The paper presents the results of research to determine the impact of disruptions occurring during the launch of missile on the stability of operation of an optoelectronic scanning and tracking IR seeker (homing head). The main task of the seeker is to detect and then precisely track an air target. In the tests, the dynamic disruptions due to overloads acting on the seeker during the launch of the missile system were taken into account. The test results are presented in a graphic form.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań mających na celu określenie wpływu zakłóceń pochodzących od startu pocisku rakietowego na stabilność pracy zaprojektowanej, optoelektronicznej głowicy skanująco-śledzącej. Podstawowym zadaniem głowicy jest wykrycie, a następnie precyzyjne śledzenie wykrytego celu powietrznego. W badaniach uwzględnione zostały zakłócenia dynamiczne pochodzące od przeciążeń działających na głowicę w trakcie startu pocisku rakietowego. Wyniki badań zaprezentowano w formie graficznej.
7
Content available Analysis of impact of disruptions coming from a ship on the accuracy of determining the location of the tracked air target by the modified optoelectronic scanning and tracking IR seeker
Gapiński D.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2016
|
R. 57 nr 1 (204)
33--53
EN
The paper presents the results of research whose aim was to specify the impact of disruptions coming from the movement of a ship on the accuracy of determining the location of the tracked target by the modified, optoelectronic scanning and tracking seeker (OSTS). The basic task of OSTS consists in detecting and then tracking closely the detected air target, emitting infrared radiation.
PL
W artykule przedstawione zostały wyniki badań mających na celu określenie wpływu zakłóceń pochodzących od ruchu okrętu na dokładność wyznaczania położenia śledzonego celu przez zmodyfikowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą (OGSS). Podstawowym zadaniem OGSS jest wykrycie, a następnie precyzyjne śledzenie wykrytego celu powietrznego emitującego promieniowanie w zakresie podczerwieni.
8
Content available Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2015
|
Vol. 6, Nr 1 (19)
57-70
PL
Układem napędowym zaprojektowanego koordynatora skanująco-śledzącego jest giroskop (wirnik) zawieszony w dwóch obrotowych czaszach tworzących tzw. przegub Cardana (rys. 1). Podstawowym jego zadaniem jest wyznaczanie na bieżąco położenia tzw. linii obserwacji celu. Oś wirnika jest osią optyczną układu poszukiwania i śledzenia wykrytego celu.
EN
The paper presents an analysis of the stability of the designed scanning seeker used in anti-aircraft homing missiles. The task of the seeker is to detect and to precisely track the air target. It is therefore important to know the stability areas. Nonlinear model of the seeker dynamics was considered. Stability analysis by Lyapunov method was conducted. The results of research were presented in graphical form.
9
Content available Programowa selekcja celów powietrznych wykrytych przez głowicę skanująco-śledzącą
Gapiński D., Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2014
|
R. 55 nr 3 (198)
39--50
PL
Tematyka artykułu nawiązuje do szerszych badań prowadzonych nad zaprojektowaną optyczną głowicą skanująco-śledzącą przeznaczoną do przeciwlotniczych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel metodą pasywną. Głowica poprzez układ wirujących zwierciadeł automatycznie skanuje przestrzeń. W chwili wykrycia celu na detektor podczerwieni układu optycznego głowicy pada promieniowanie emitowane przez cel. W artykule przeprowadzono badania dotyczące możliwości dokonywania programowej selekcji celu spośród wielu celów powietrznych wykrytych przez układ optyczny głowicy jeszcze przed startem pocisku rakietowego. Wybrane wyniki badań zaprezentowano w postaci graficznej.
EN
The issues discussed in this article refer to the wider-scope research on a software optical scan-track warhead designed for short range passive homing missiles. The warhead automatically scans the space ahead using a set of revolving mirrors. The moment it detects the target the rays emitted by the target fall on an infrared detector in the warhead optical system. This article presents studies on possibilities to make software selection of a target out of several air targets detected by the warhead optical system before the launch of the missile. Selected results of the studies are presented in graphic form.
10
Content available Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles
Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2014
|
Vol. 52 nr 3
629--639
EN
The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
11
Model dynamiki i sterowania zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
Gapiński D., Koruba Z., Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2013
|
z. 101
35--36
PL
W pracy przedstawiona jest koncepcja zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu. Opracowane zostały sterowania ruchami programowymi (skanującymi), śledzącymi i stabilizującymi, przy jednoczesnym oddziaływaniu zakłóceń zewnętrznych ze strony samonaprowadzającego pocisku rakietowego. Dokonano analizy numerycznej dynamiki zaproponowanego koordynatora. Wyniki przedstawiono w graficznej postaci.
12
Komora inertyzacyjna jako urządzenie zastępujące komorę wyrównawczą
Gapiński D.
Wiadomości Górnicze
|
2013
|
R. 64, nr 3
132--137
PL
W artykule przedstawiono ideę komór inertyzacyjnych jako urządzenia analogicznego do komór wyrównawczych (kompensacyjnych) służącego do pasywnego gaszenia pożarów w otamowanych rejonach kopalń węgla kamiennego. Wykazano powody, dla których komory wyrównawcze w pewnych warunkach zawodzą jako urządzenie gaszące pożar podziemny. Opisano przebieg ograniczonych czasowo prób ruchowych komory inertyzacyjnej zabudowanej w wyrobisku podziemnym. Na podstawie obserwacji z prób ruchowych komory inertyzacyjnej określono warunki, w których stosowanie takiej komory może być zasadne i skuteczne oraz nakreślono kierunek dalszych prac nad omawianym rozwiązaniem.
EN
The article presents an idea of inertization chambers as a tool similar to compensating chambers used for passive fire-fighting in the sealed areas of hard coal mines. The reasons have been demonstrated that the compensation chambers under certain conditions fail as a tool for extinguishing of an underground fire. The course of time-limited trials with operation of an inertization chamber installed in an underground working was described. Based on observation of the operational tests with an inertization chamber the conditions were specified in which the use of such a chamber may be justified and effective, and directions for further works on this issue were outlined.
13
Propozycja sposobu obliczania parametrów pracy lutniociągów rozgałęzionych w wyrobiskach górniczych
Gapiński D.
Wiadomości Górnicze
|
2010
|
Vol. 61, nr 1
29-33
PL
W artykule przedstawiono stan prac nad nowym sposobem doboru wentylatorów i lutniociągów dla wentylacji lutniowej rozgałęzionych układów wyrobisk podziemnych. Sposób ten polega na stworzeniu modelu układu lutniociągi - wyrobiska przewietrzane lutniowo, składającego się z bocznic reprezentujących segmenty lutniociągów, odpowiadające im odcinki wyrobisk oraz połączenia pomiędzy nimi - tworzących spójną siec wentylacyjną. Po uwzględnieniu charakterystyk pracy dostępnych wentylatorów lutniowych możliwe staje się przeprowadzenie obliczenia spodziewanych przepływów powietrza za pomocą algorytmu Crossa. Schemat obliczeniowy, realizujący ten sposób doboru urządzeń wentylacji lutniowej, pozwala aktualnie na jakościową ocenę prawidłowości ich pracy w warunkach lokalnych.
EN
The article presents the state of works on a new method of selection of fans and air-ducts for air-duct ventilation of branched systems of underground workings. The method consists in creation of a model of air-ducts - workings ventilated by air-duct system comprising of sidings representing segments of air-ducts, sec.tions of workings corresponding to those segments and connections between them - creating a coherent ventilation network. After considering the characteristics of the operation of the available air-duct fans it is possible to calculate expected airflows with the use of Cross s algorithm, Calculation diagram, realizing this method of air-duct ventilation equipment selection, currently allows for a qualita.tive assessment of the correctness of its operation in local conditions.
14
Prognozowanie parametrów mikroklimatu w podziemnej sieci wentylacyjnej z wykorzystaniem modelowania przepływów powietrza w wyrobiskach przewietrzanych obiegowo i odrębnie
Gapiński D.
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
|
2008
|
Wyd. spec. nr 2
57-64
PL
Celem prezentowanej pracy jest opracowanie narzędzia programowego pozwalającego na prognozowanie warunków klimatycznych w węzłach sieci na podstawie danych geologicznych, technicznych i innych. Cechą szczególną tego rozwiązania jest wprowadzenie metod prognozy klimatycznej do systemu obliczającego rozpływ powietrza w sieci wentylacyjnej, co ułatwia ocenę wpływu danego sposobu regulacji sieci na spodziewane warunki klimatyczne w jej bocznicach. Program oblicza spodziewane parametry klimatyczne w poszczególnych węzłach sieci wentylacyjnej przy uwzględnieniu topologii tej sieci, moc urządzeń technicznych zainstalowanych w poszczególnych bocznicach sieci oraz parametry dostępnych urządzeń wentylacyjnych oraz klimatyzacyjnych. System pozwala na ilościową ocenę wpływu zastosowania urządzeń klimatyzacyjnych w poszczególnych bocznicach sieci.
EN
The aim of this work is the development of the premises of a software tool enabling to forecast climatic parameters at nodes and branches of ventilation networks on the basis of geological and technical data. The system calculates airflow distribution across a ventilation network and then assesses the expected climatic parameters at nodes of the ventilation network, taking into consideration the topology of the network, power of machinery installed and parameters of ventilation devices. System enables to assess quantitatively the impact of air cooling devices on climatic parameters in the entire ventilation system.
15
System zarządzania danymi opisującymi stan zagrożenia pożarami endogenicznymi w kopalniach węgla kamiennego
Gapiński D.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2006
|
R. 44, nr 6
13-17
PL
W pracy przedstawiono opis systemu opracowanego w celu zintegrowania w jednej aplikacji zarządzania danymi dotyczącymi monitorowania stanu zagrożenia pożarowego rejonach wydobywczych kopalń węgla kamiennego. Zagrożenie pożarowe określane jest na podstawie analizy chemicznej próbek gazowych. System zarządzania danymi pomiarowymi stworzony został w postaci aplikacji bazodanowej integrującej identyfikację próbek, wprowadzanie wyników pomiarów oraz przetwarzanie wyników na syntetyczną informację o zagrożeniu pożarowym w postaci raportów i wykresów. W ramach pracy opracowano również system szybkiego udostępniania wyników monitoringu za pomocą aplikacji prezentującej te wyniki na stronie internetowej. Przedstawiono możliwości wykorzystania systemu do doskonalenia metod monitoringu pożarów endogenicznych oraz zamierzenia dotyczące rozbudowy systemu w miarę wprowadzania nowych procedur oceny stanu zagrożenia.
EN
A system developed for the purpose of data management integration relating to fire hazard monitoring in hard coal mines in one application has been presented in the paper. The fire hazard is determined on the basis of chemical analysis of gas samples. The measuring data management has been made as a datacentric application integrating identification of samples, measuring results loading and data processing into synthetic information in the form of reports and diagrams on fire hazards. A quick system for making available the monitoring results using the application allowing these results to be presented on a Web page has been also developed within the framework of the project. The opportunities to use the system for improvement to monitoring of spontaneous fires as well as intentions of system upgrading with introduction of new procedures of fire hazard assessment have been also presented in the paper.
16
Mapy izolinii temperatury pierwotnej skał kopalń Rybnickiego Okręgu Przemysłowego
Knechtel J., Gapiński D.
Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 258
435-445
PL
Korzystając ze zbioru danych pomiarowych, zawierających wyniki pomiarów temperatury pierwotnej skał wykonanych w 132 wyrobiskach kopalń ROP, oraz po przeanalizowaniu przekrojów geologicznych tych kopalń, opracowano tablicę, w której oprócz zmierzonej temperatury pierwotnej skał zestawiono wysokości geodezyjne: miejsc pomiaru - z powierzchni nad miejscem pomiaru - z0, oraz grubości skalnych warstw stratygraficznych nad miejscem pomiaru: nadkładu - (delta)zn karbonu - (delta)zn i węgla - (delta)zw. Z kolei, wykorzystując metodę najmniejszych kwadratów, wyznaczono współczynniki ruchu ciepła przez wspomniane warstwy stratygraficzne. W oparciu o zmodyfikowany wzór k. Chmury zaprognozowano temperaturę pierwotną skał w 43 punktach obszaru górniczego rop. Następnie przy pomocy programu surfer 8 opracowano mapy izolinii temperatury pierwotnej skał rop dla horyzontów: -450 m, -550 m, -650 m, -750 m i -850 m. Analizując uzyskane wyniki stwierdzono, że wyższe temperatury pierwotne skał występują w kopalniach zgrupowanych w Jastrzębskiej Spółce Węglowej, natomiast w kopalniach byłej rybnickiej spółki węglowej wspomniane temperatury są dużo niższe.
EN
A data roster was created containing the results of measurements of virgin rock temperature, performed for 132 workings of Rybnik Industrial Area (ROP), as well as geographical coordinates of the measurement points, and thickness of particular stratigraphic layers of overburden, where available. On this basis heat movement coefficients were determined for the stratigraphic layers. The modified Chmura's formula was used for prediction of virgin rock temperature at 43 locations of rop. Subseąuently isothermal maps were drawn for 450 m, -550 m, -650 m, -750 m and -850 m levels of ROP. It was found that virgin rock temperatures in mines of Jastrzębie coal company (south-east of ROP) are much higher than in the former Rybnik Coal Company.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.