Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stanowisko badawcze do kontrolowanych testów udarowych płyt kompozytowych

Katunin A., Sznura M.

Aparatura Badawcza i Dydaktyczna

2013

T. 18, nr 4

297-302

Artykuł opisuje stanowisko badawcze do testów udarowych płyt kompozytowych, pozwalających na automatyczną kontrolę energii uderzenia oraz symulację rzeczywistych uszkodzeń w płytach kompozytowych. Stanowisko zostało wyposażone w układy elektroniczne pozwalające na automatyczny dobór optymalnej wysokości zrzutu oraz obciążenia w szerokim zakresie energii uderzenia. Zestaw 14 impaktorów pozwala na przeprowadzenie zarówno klasycznych testów udarowych, jak i symulowanie uderzeń występujących w lotnictwie. Do pomiaru prędkości kolumny udarowej wykorzystano mikroprocesorowe układy pomiarowe, a pomiar siły uderzenia jest realizowany przy pomocy specjalistycznego czujnika piezoelektrycznego. Przedstawiono możliwości badawcze stanowiska oraz przykładowe wyniki badań.

The paper describes an experimental test rig for impact testing of composite plates, which makes possible an automatic control of impact energy and simulation of realistic damages in composite plates. The test rig was equipped with electronic systems, which allow for automatic selection of optimal height of a drop and a loading in the wide range of impact energy. The set of 14 impactors allows for carrying out classical impact tests as well as simulation of impacts occurred in aircraft structures. For the measurement of impact column the microprocessor sensing systems were used, the measurement of the force of impact is realized by special piezoelectric sensor. The research capabilities of a test rig as well as exemplary results of tests were presented.

Układ lokalizacji bezwzględnej do zastosowań w robotyce mobilnej

Sznura M., Przystałka P., Moczulski W.

Wybrane Problemy Inżynierskie

2011

nr 2

357-362

W artykule przedstawiono projekt i implementację prototypu układu do lokalizacji bezwzględnej robota mobilnego. Wykonany prototyp układu jest urządzeniem o niewielkich gabarytach i małej masie, niskim zapotrzebowaniu na energię oraz jest rozwiązaniem tanim w realizacji. Ponadto układ posiada uniwersalny interfejs komunikacji umożliwiający jego współdziałanie z różnymi architekturami sprzętowymi systemów sterowania wysokiego poziomu robotów mobilnych. Wstępne badania weryfikacyjne urządzenia dobrze rokują co do praktycznego wykorzystania tego rozwiązania do nawigacji robotów mobilnych.

The paper deals with the design and implementation of a global localization system for mobile robot applications. A developed prototype is a device that is small and light-weight, low-cost and energy-efficient. Moreover, the device posses an universal communication interface that can be used in collaboration with various high-level control systems of mobile robots. The results of some preliminary tests of the prototype show that it can be applied for navigation of mobile robots.