Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Preliminary risk analysis of low pressure railway transport

Papis Mateusz, Matyjewski Marek

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 3

97--122

EN

The subject of this study is a preliminary risk analysis during travel by the low pressure railway Hyperloop. The main objective was to formulate recommendations related to the development of the project of the new transport mode. The main analysis was preceded by the identification of Man – Machine - Environment system. Undesirable events were identified for each of the specified steps of a ride. For each event, a risk assessment was performed using Risk Score based method. The causes, effects and preventive actions were also listed. Events with the highest risk score were indicated. The need to develop procedures for safety checks and emergency situations was pointed out. It was shown that the safety analysis of the transport system should be extended after a final project development of the railway system and the necessary infrastructure.

PL

Tematem niniejszej publikacji jest wstępna analiza ryzyka podczas podróży koleją niskociśnieniową Hyperloop. Głównym celem było sformułowanie zaleceń związanych z rozwojem projektu nowego środka transportu. Właściwą analizę poprzedzono identyfikacją systemu człowiek – technika – otoczenie, zidentyfikowano zdarzenia niepożądane dla każdego z wyszczególnionych etapów podróży. Dla każdego zdarzenia dokonano oceny ryzyka z wykorzystaniem metody zbliżonej do Risk Score. Wyszczególniono także przyczyny, skutki oraz działania zapobiegawcze. Wskazano zdarzenia o najwyższym wskaźniku ryzyka. Zwrócono uwagę na konieczność opracowania procedur dotyczących kontroli bezpieczeństwa oraz wystąpienia sytuacji awaryjnych. Wykazano, że analiza bezpieczeństwa omawianego systemu transportowego powinna być rozszerzona po opracowaniu szczegółowego projektu kolei i niezbędnej infrastruktury.

2

The use of fuzzy logic elements for the risk analysis in aviation

Papis Mateusz, Matyjewski Marek

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 2

31--53

EN

The paper presents the possibility of using fuzzy logic in aviation provided in an example of estimating the risk of a glider pilot. The results of expert questionnaires were used to define the input data concerning categories of loss and the probability of undesirable events occurrence. A model of inference and fuzzy sets concerning input and output data were defined. The risk analysis was performed in accordance with the standard fuzzy regulator scheme. Moreover, the results obtained were verified with the use of Risk Matrix and Risk Score methods.

PL

Tematem publikacji jest możliwość wykorzystania logiki rozmytej w lotnictwie przedstawiona na przykładzie szacowania ryzyka pilota szybowcowego. Do analizy wykorzystano wyniki ankiet eksperckich, które posłużyły do zdefiniowania danych wejściowych dotyczących kategorii strat oraz prawdopodobieństw wystąpienia zdarzeń niepożądanych. Zbudowano model wnioskowania i zdefiniowano zbiory rozmyte dotyczące danych wejściowych i wyjściowych. Właściwą analizę ryzyka wykonano zgodnie ze schematem standardowego regulatora rozmytego Ponadto zweryfikowano otrzymane wyniki za pomocą matrycy ilościowych oszacowań oraz metodą Risk Score.

3

Driver reliability and behavior study based on a car simulator station tests in ACC system scenarios

Papis Mateusz, Jastrzębski Dominik, Kopyt Antoni, Matyjewski Marek, Mirosław Marcin

Eksploatacja i Niezawodność

|

2019

|

Vol. 21, no. 3

511--521

EN

Nowadays Advanced Driver Assistant Systems (ADAS) are becoming more popular in car equipment. During ADAS development process it is necessary to prepare numerical models and perform simulation tests, so the systems could be safely implemented. However, because these systems are directly connected to a human – machine interface, volunteer tests on a car simulator are conducted. They are indispensable for testing the correct operation of the system, but above all for showing differences in the operation of the system and a driver in terms of human reliability. Presented research shows results of simulator tests in two cases: extra - urban and mixed scenarios. The tests were classic, tracking tasks in which the driver was required to keep a safe, predefined distance from the leading car. Consequently, the results of experiments were compared to results of the reference car performance, i.e. the car equipped with Adaptative Cruise Control system. It made possible to assess the driver reliability. Moreover, questionnaire tests (NASA TLX) were also applied to assess subjects’ workload. Finally, results of volunteers’ rides were compared to results of a simulation with use a driver model based on fuzzy logic. This model, in the future, may be used in development of a car simulator equipped with ADAS.

PL

Obecnie zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) stają się coraz popularniejszym elementem wyposażenia samochodów. Z procesem ich rozwoju wiąże się konieczność przygotowania modeli numerycznych i przeprowadzenie testów symulacyjnych, aby zapewnić bezpieczne wdrożenie systemów. Z faktu ich bezpośredniego powiązania z interfejsem człowiek- maszyna wynika potrzeba prowadzenia testów na symulatorze z udziałem ochotników. Są one niezbędne do sprawdzenia poprawności działania danego systemu, ale przede wszystkim do wykazania różnic w działaniu systemu i kierowcy w kontekście niezawodności człowieka. Prezentowane badania pokazują wyniki testów symulatorowych w dwóch scenariuszach: pozamiejskim i mieszanym. Testy składały się z klasycznych zadań, w których kierowca musiał utrzymywać bezpieczną, z góry określoną odległość od wiodącego samochodu. W rezultacie wyniki eksperymentów porównano z osiągami samochodu referencyjnego, wyposażonego w tempomat adaptacyjny tzw. ACC (Adaptative Cruise Control). Umożliwiło to ocenę kierowcy pod kątem jego niezawodności. Ponadto do analizy obciążenia uczestników zastosowano również testy kwestionariuszowe NASA TLX. Ostatecznie wyniki przejazdów uczestników testów porównano także z wynikami symulacji przeprowadzonej z wykorzystaniem modelu wirtualnego kierowcy (zbudowanego z użyciem logiki rozmytej). Model ten w przyszłości będzie mógł być wykorzystany do opracowania i rozwoju symulatora samochodowego wyposażonego w ADAS.

4

CAD models clustering with machine learning

Machalica Dawid, Matyjewski Marek

Archive of Mechanical Engineering

|

2019

|

Vol. LXVI, nr 2

133--152

EN

Similarity assessment between 3D models is an important problem in many fields including medicine, biology and industry. As there is no direct method to compare 3D geometries, different model representations (shape signatures) are developed to enable shape description, indexing and clustering. Even though some of those descriptors proved to achieve high classification precision, their application is often limited. In this work, a different approach to similarity assessment of 3D CAD models was presented. Instead of focusing on one specific shape signature, 45 easy-to-extract shape signatures were considered simultaneously. The vector of those features constituted an input for 3 machine learning algorithms: the random forest classifier, the support vector classifier and the fully connected neural network. The usefulness of the proposed approach was evaluated with a dataset consisting of over 1600 CAD models belonging to 9 separate classes. Different values of hyperparameters, as well as neural network configurations, were considered. Retrieval accuracy exceeding 99% was achieved on the test dataset.