Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

GNSS signal error part determination for satellite based navigation within maritime high precision applications

Hirrle A., Engler E.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

2009

nr 18 (90)

48-53

For satellite based navigation within maritime applications, the IMO defines requirements for further GNSS systems (IMO, 2002). In order to meet e.g. the demands for automatic docking (absolute accuracy: 0.1 m horizontal, integrity: 0.25 m Alert Limit, 10 s Time to Alarm, 10E–5 Integrity Risk (per 3 h), accurate code and phase measurements are essential. As these measurements are distorted by effects of various error sources, efficient error detection and correction are of main interest. This paper presents the idea of describing the influence of error sources in both, time and frequency domain to derive a competent basis for evaluating the signal's quality and detecting outliers. This offers a fundament for signal classification (usable, unusable), prediction of signal states and error correction and thus the compliance with the given requirements. First a description of the used analysis method, the Hilbert Huang Transform is given. By means of data recorded at Tromsoe/Norway and Rostock/Germany, first results are discussed.

Nawigacja satelitarna używana na statkach morskich musi spełniać wymagania określone przez Międzynarodową Organizację Morską [1]. Dokładne kodowanie oraz pomiar faz są niezbędne do spełnienia wymagań np. automatycznego dokowania (całkowita dokładność: 0,1 m w poziomie, integralność: 0,25 m wartość do zgłoszenia alarmu (Alert Limit), 10 s – czas do zgłoszenia alarmu (Time to Alarm), 10E–5 – ryzyko wiarygodności (Integrity Risk) – na 3 h. Pomiary te zniekształcone są poprzez działanie różnych źródeł błędów. Główne zainteresowanie skupia się na skutecznym wykrywaniu i korekcji tych błędów. W artykule przedstawiono ideę opisującą wpływ źródeł błędów w domenach czasu i częstotliwości w celu uzyskania właściwej podstawy do oceny jakości sygnału i wykrywania wartości nietypowych. Umożliwia to stworzenie podstaw do klasyfikacji sygnału (użyteczny, nieużyteczny), przewidywania stanów sygnału i korekcji błędów, a tym samym zgodność ze stawianymi wymogami. W pierwszej części artykułu przedstawiona została transformacja Gilberta Huang oraz zaprezentowano pierwsze wyniki na podstawie danych zarejestrowanych w Tromsoe (Norwegia) i w Rostoku (Niemcy).