PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Control system of a humanoid robot (NAO) by a laser scanner
Djokhrab Ala Eddine, Ghodbane Hatem, Taleb-Ahmed Abdelmalik
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 12
206--211
EN
The paper discusses an algorithm that assists in controlling the NAO humanoid robot through a system equipped with a two dimensional laser scanner. By utilizing the external laser scanner in pre-defined confined spaces, the robot's movements become much more reliable. The algorithm is implemented and tested in this system, overseeing the NAO robot's movement, merging data from the robot's built-in sensors with the computational capabilities of the control system and laser scanner data. This system facilitates fast and effortless localization and navigation of one or multiple robots in a feature-defined environment.
PL
Artykuł omawia algorytm wspomagający kontrolę robota humanoidalnego NAO poprzez system wyposażony w dwuwymiarowy skaner laserowy. Wykorzystując zewnętrzny skaner laserowy w predefiniowanych zamkniętych przestrzeniach, ruchy robota stają się znacznie bardziej niezawodne. Algorytm jest implementowany i testowany w tym systemie, nadzorując ruch robota NAO, łącząc dane z wbudowanych czujników robota z możliwościami obliczeniowymi systemu sterowania i danymi z skanera laserowego. Ten system ułatwia szybką i bezproblemową lokalizację oraz nawigację jednego lub wielu robotów w środowisku zdefiniowanym cechami.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.