PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system
Jaroszyński J., Zietkiewicz J.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2016
|
T. 41
35--46
EN
Control of unstable nonlinear system is challenging - for the method relying on objective function this function may not be convex. Feedback linearization derives exact linear model that imitates the dynamics of nonlinear model. In this paper for feedback linearized system linear quadratic control is applied. The method is simulated on magnetic levitation system. Simulation shows that the control assures good performance.
PL
Sterowanie nieliniowymi, niestabilnymi obiektami jest wymagające - jeśli metoda opiera się na funkcji celu, funkcja ta może być niewypukła. Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne zapewnia dokładny liniowy model odwzorowujący dynamikę modelu nieliniowego. W artykule do zlinearyzowanego systemu zastosowane jest sterowanie liniowo - kwadratowe. Metoda jest przetestowana symulacyjnie na układzie magnetycznej lewitacji. Otrzymane symulacje pokazują dobrą jakość takiego rozwiązania.
2
Przepływy informacyjno - materiałowe w wirtualnych łańcuchach pomocy humanitarnej
Jaroszyński J.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
24-27
3
Content available remote Telematyka transportowa w sterowaniu przepływami ładunków na terenie miasta
Szołtysek J., Jaroszyński J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2009
|
nr 4
11-16
PL
Celem artykułu jest przedstawienie rozwiązań, jakie dają nam narzędzia telematyczne oraz możliwość ich implikacji w odniesieniu do sterowania przepływami ładunków na terenie miasta. Omówiono narzędzia telematyczne, korzyści płynące z ich zastosowania w transporcie, a także podkreślono znaczenie inteligentnych systemów transportowych.
EN
The aim of this paper is to present possible solutions, which are enabled with using telematics in fright flows within city. There were described telematics tools, advantages and importance of Intelligent Transport Systems.
4
Outsourcing logistyczny
Jonkis A., Jaroszyński J.
Logistyka
|
2008
|
nr 6
7-10
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.