Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2023

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Design of a terrain mapping system for low-cost exploration Robots based on Stereo Vision

Zuniga William Percy Cuno, Navarro Jordan Jonathan Quispe, Diaz Juan Daniel Pocohuanca, Suarez Jesus Talavera, Angulo Andres Montoya

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 5

270--275

This paper proposes a low-cost system for terrestrial mapping and exploration of inaccessible or subterranean environments by using stereo vision with two cameras, image processing and a developed algorithm based on disparity maps that reconstructs a 3D map of the explored environment. The tests were performed on a robot with two stereo vision cameras mounted on a turret with 360° freedom of movement. The tests showed that this proposed system allows to visualize the depth of the objects around the robot and builds a 360° scenario of the explored place

W artykule zaproponowano niedrogi system do mapowania naziemnego i eksploracji niedostępnych lub podziemnych środowisk przy użyciu stereowizyjnego widzenia z dwiema kamerami, przetwarzania obrazu i opracowanego algorytmu opartego na mapach rozbieżności, który rekonstruuje trójwymiarową mapę badanego środowiska. Testy przeprowadzono na robocie z dwiema kamerami stereowizyjnymi zamontowanymi na wieżyczce ze swobodą ruchu 360°. Testy wykazały, że proponowany system pozwala na wizualizację głębokości obiektów wokół robota i buduje scenariusz 360° badanego miejsca.