Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie czujników inercyjnych i metody Monte Carlo do korekcji odczytów GPS w terenie miejskim

Barański R., Polańczyk M., Strumiłło R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2010

Vol. 51, nr 10

115-118

W artykule omówiono zastosowanie symulacyjnej metody Monte Carlo do poprawy dokładności odczytów GPS (ang. Global Positioning System) w terenie miejskim. Zaprojektowany układ elektroniczny jest elementem systemu do nawigacji pieszej osób niewidomych. W terenie miejskim, na skutek odbić i wielodrogowości sygnałów od satelitów, odczyty GPS są obarczone znacznym błędem dochodzącym do kilkudziesięciu metrów. Jednoczesne odczyty z akcelerometru oraz żyroskopu służą do pomiaru względnego przemieszczenia, a następnie są porównywane z odczytami GPS. Algorytm symulacji wykorzystujący metodę Monte Carlo, służy do wyznaczenia najbardziej prawdopodobnego położenia geograficznego. Zastosowany układ umożliwia nawet kilkukrotne zmniejszenie błędu wyznaczanego położenia geograficznego.

The article presents an application of recursive Monte Carlo method for correcting GPS readouts in an urban environment. The prototype was designed with a view of a pedestrian navigation device for the blind. GPS readouts are at times very inaccurate in an urban environment (reaching several dozens of meters) due to multipath propagation and reflections from buildings, The device houses an accelerometer and gyroscope for estimating the relative motion of the device. This relative displacement is correlated with GPS readouts. An algorithm based on the Monte Carlo simulation is used for assessing the most probable geographical location of the user. From the urban test of the method we conclude that the pro-posed dead reckoning solution improves on GPS receiver readouts by several times.