Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Śląskie Wiadomości Elektryczne

1 2023

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Prototyp stanowiska do automatycznego wykrywania wad powierzchni surowej wlewków

Kokot Krzysztof, Jucha Mikołaj, Samsel Szymon, Kafka Maksymilian, Koszała Patryk

Śląskie Wiadomości Elektryczne

2023

Nr 1 (145)

4--9

Artykuł dotyczy automatyzacji procesu usuwania wad wlewków. Celem pracy było opracowanie metodyki automatycznego rozpoznawania wad wlewków. W tym celu wykonano pomniejszony model wlewka hutniczego z wadami (za pomocą skanowania 3D i metod wytwarzania przyrostowego), opracowano metodykę akwizycji i wstępnej obróbki obrazu powierzchni wlewka, opracowano algorytm wykrywania wad wlewka, który wykorzystywał funkcję erozji i dylatacji przy pomocy trójwymiarowego elementu strukturalnego w celu stworzenia gradientu morfologicznego. Ostatnim etapem było opracowanie algorytmów sterowania ramieniem robota w celu zaznaczenia wykrytych wad na powierzchni modelu wlewka.

The paper presents automatization process of ingots faults elimination. The maim goal was : elaboration of automatic identification method for ingots faults. In order to realize it a reduced model of metallurgical ingot with faults (by means of 3D scanning and additive production) was carried out. A method of canvassing and initial treatment of ingot surface picture was elaborated. An algorithm for detection of ingots faults which apply the erosion and dilation functions by means of three-dimensional structure element in order to create morphological gradient was elaborated. Elaboration of algorithms for steering of the robot showing detected faults at ingots surface was elaborated finally